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《Puma机器人结构设计》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....因此我们采用了互补结构的第种轮系。设计时在强度许可的情况下使相邻两小轮的互补重叠区尽量宽这样机器人在运动中更加平稳。．升降工作原理电机通过减速箱增大扭矩输出带动同步带转动将重物提升到高处。．手臂工作原理插入重物中心孔来达到目的力传递分析主动件到执行件．主动件到执行件通过弹性联轴器实现。.弹性联轴器通常由金属圆棒线切割而成，常用的材质有铝合金不锈钢工程塑料。弹性联轴器运用平行或螺旋切槽系统来适应各种偏差和精确传递扭矩。.弹性联轴器通常具备良好的性能而且有价格上的优势，在很多步进伺服系统实际应用中，弹性联轴器是首选的产品。.体成型的设计使弹性联轴器实现了零间隙地传递扭矩和无须维护的优势。弹性联轴器主要有以下两个基本的系列螺旋槽型和平行槽型.主动件到执行件通过传动带齿形带。．齿型带亦称同步带......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....与具有同样功能的固定基座搬运机器人相比，具有更大的工作空间和和负载车重比。本文对机器人的结构设计进行重点研究。通过结构选型分析，并对该载体进行了运动分析，进而确定了机器人系统的控制方案。在这控制方案中完成了所要求的任务与要求。关键字机器人搬运结构设计.课题分析.简介机器人，机器人词来自于年捷克的个科幻内容的话剧。剧中的个人物名字叫,是家公司发明的形状像人的机器，可以听从人的命令做各种工作。该剧轰动时，从此以后，人形机器的科幻小说层出不穷，所以受影视宣传和科幻小说的影响，人们往往把机器人想象成外貌与人相似的机器和电子装置。但现实并非如此，特别是工业机器人，与人的外貌毫无相似之处，所以在工业应用场合，经常被称为“机械手”。有关机器人的定义随着时代发展不断发生着变化，但工业机器人的定义已经被基本确定，根据国家标准，工业机器人被定义为“其操作机是自动控制的，可重复编程多用途，并可对个以上轴进行编程。它可以是固定式或移动式。在工业自动化应用中使用”......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....其机构通常由系列互相铰接或相对滑动的构件所组成，它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体工具或工件”。所以工业机器人可以认为是种拟人手臂手腕和手功能的机械电子装置，它可把任物件或工具按空间位置姿态的要求进行移动，从而完成工业生产的作业要求，机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接喷漆上下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手足和大脑功能，它可代替人从事危险有害有毒低温和高热等恶劣环境中的工作代替人完成繁重单调重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。机器人自世纪年代问世以来，经过了多年的发展，已广泛应用于各个领域，成为航天航空深海探密，及制造业生产自动化的主要机电体化设备。型机器人是由美国的公司研发并制造的种精密轻型关节式通用机器人，广泛应用于工业领域，其主要由主体驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部腕部和手部，具有个运动自由度，即六个控制轴，驱动系统包括动力装置和传动机构......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....从而使与方块滑行轴套连在起的手臂实现上下运动工作载荷车的载荷升降载荷手臂载物车身重运动参数运行速度米秒手臂上下速度.米秒......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....用于完成机床之间机床与自动仓库之间的工件工具传送等点位作业。点位机器人是种能够在倾斜或垂直壁面进行移动作业的极限点位作业机器人，也是种移动机器人。近年来，机器人应用从制造领域向非制造领域扩展。由于这种扩展，机器人在诸如野外作业深海探测以及些人类本身所不能进入的特殊环境的作业中，正在发挥越来越大的作用，近年来机器人研究在多方面都已经取得了很大的进展,研究的成果必将成为各行各业提高生产力的强有力的工具.我国的工业机器人从年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术控制系统硬件和软件运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆弧焊点焊装配搬运等机器人其中有多台配套喷漆机器人在二十余家企业的近条自动喷漆生产线上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用水平和国外比还有定的距离......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....其机构通常由系列互相铰接或相对滑动的构件所组成，它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体工具或工件”。所以工业机器人可以认为是种拟人手臂手腕和手功能的机械电子装置，它可把任物件或工具按空间位置姿态的要求进行移动，从而完成工业生产的作业要求，机器人最早应用于汽车制造工业，常用于焊接喷漆上下料和搬运。工业机器人延伸和扩大了人的手足和大脑功能，它可代替人从事危险有害有毒低温和高热等恶劣环境中的工作代替人完成繁重单调重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。机器人自世纪年代问世以来，经过了多年的发展，已广泛应用于各个领域，成为航天航空深海探密，及制造业生产自动化的主要机电体化设备。型机器人是由美国的公司研发并制造的种精密轻型关节式通用机器人，广泛应用于工业领域，其主要由主体驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部腕部和手部，具有个运动自由度，即六个控制轴，驱动系统包括动力装置和传动机构......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....工作原理分析运动原理分析力传递分析主动件到执行件.设计组成要素分析选择.基本组成结构.动力分析.传动部件分析轴的强度计算电机的选择.执行部件分析.机械零件设计计算.机械零件设计计算机器人的组成及各部分关系概述机器人系统组成机器人结构简图和机器人的外形图机器人主要技术性能参数.机器人运动时执行件的载荷计算，动力参数计算结论谢辞参考文献摘要在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机器人等。而机器人是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。自问世以来，倍受世界各国的关注，并广泛应用于各行各业。机器人作为机器人学的个重要分支，其研究工作始于世纪年代。机器人的最成功应用是动化生产系统中的物料搬运，用于完成机床之间机床与自动仓库之间的工件工具传送等点位作业。本论文研究的是根据设计内容和需求确定机器人，利用电机驱动和三轮全向轴来实现机器人的运动利用另台电机驱动皮带......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....他的设计具有精度高，结构小巧紧凑，重量轻，工作范围大，适应性广等优点，现今广泛应用于医药，食品，电子，机械等工业，主要用于包装，安装，以及小型机电元件的装配，搬运，喷涂等工作。机器人作为世纪人类最伟大的发明之，自年代初问世以来，经历余年的发展已取得长足的进步。工业机器人在经历了诞生成长成熟期后，已成为制造业中不可或缺的重要设备，世界上有约万台工业机器人正战斗在各条战线上。机器人技术虽然以工业机器人起步，但近年来随着社会的进步和科学技术的迅猛发展，特别是在微电子技术信息技术计算机技术材料技术等学科迅速发展的支持下，机器人的种类日益繁多，性能不断地改进，工作领域也在不断地扩大现代科学技术的迅速发展，尤其是进入年代以来，机器人技术的进步以及在各个领域的广泛应用，引起了各国专家学者的普遍关注。许多发达国家均把机器人技术的开发研究列入高新技术发展计划，机器人的研究领域和开发类型也在逐渐拓宽和增多。移动机器人作为机器人学的个重要分支，其研究工作始于世纪年代......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约台，约占全球已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“客户，次重新设计”，品种规格多批量小零部件通用化程度低供货周期长成本也不低，而且质量可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行全面规划，搞好系列化通用化模化设计，积极推进产业化进程。.课题意义机器人技术研究的发展状况近年来工业搬运机器入和移动机器人技术研究的发展状况，接着在此基础上对轮式物料搬运机器人进行了系统分析，然后提出了各个功能模块的实现方案。这些模块包括移动载体操作臂控制系统无线通讯模块等。最后，用机器人样机进行了搬运模拟物料的功能实验，验证了设计方案的可行性。本文对物料搬运机器人的移动载体和控制系统进行了重点研究。搬运机器人经历的三个进程第代搬运机器人主要特征是示教再现型，具备各种遥控操作器......”。