1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....三角测量法，极大似然估计发以及算法的讨论，为后续定位算法的设计提供了研究方向。通过本章对定位算法和定位方案的深入阐述，指出现有各种定位方案的优缺点，为无线传感器网络定位指出方向，也为后面的电路设计以及室内定位算法的实现做好充足的理论支撑。万方数据单位代码密级公开硕士学位论文论文题目基于的信息采集室内轨迹推算设计与实现董威吴蒙教授博导信号与信息处理无线通信与信号处理工学硕士二零四年四月学号姓名导师学科专业研究方向申请学位类别论文提交日期万方数据万方数据南京邮电大学学位论文原创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得南京邮电大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....航位推算模型定位方案及定位算法分析无线定位方案无线定位算法优缺点分析本章小结第三章信息采集系统硬件设计系统需求与功能分析系统主要硬件选择传感器加速度传感器选择集成内核的无线传感器定位系统硬件实现传感器感知数据电路控制平台的搭建采集节点的设计路由节点的设计网关节点的设计硬件及实物图本章小结第四章系统组网和信息传输软件设计系统软件开发平台与调试工具模块通信及节点组网协议网络协议通信协议串口数据采集的核心程序设计传感器和平台初始化信号及传感器数据读写传感器参数配置和数据感知节点间无线收发程序实现网关节点与上位机通信无线通信组网性能接收灵敏度测试万方数据测试结果和对比分析本章小结第五章系统性能测试与轨迹推算系统工作情况测试组网通信测试系统工作功耗测试数据采集测试系统轨迹推算定位数据处理传感器数据处理重力加速度滤除方法轨迹仿真与误差处理直线行走仿真与误差修正转弯轨迹仿真与分析本章小结第六章总结与展望全文工作总结未来工作展望参考文献附录攻......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....待确定未知节点的坐标可以利用这些条件构造待估计节点的制约区。即以点，，，为圆心，以测量的为半径作圆，分别得到这些圆的外接正方形，则这些正方形相交的区域，我们把这个相交的区域的几何中心，即点作为对未知节点的估计位置。已知节点未知节点估计节点图定位算法示意图图给出了最简单的估计情况，已知节点对其作正方形的限制框，则它的个顶点的表达如下式所示其中，为点到点，的实际测量距离，则外接正方形的相交区域可以通过式计算。万方数据南京邮电大学硕士研究生学位论文第二章无线室内定位技术分析当已知条件变多是，即未知节点已知节点，和个数变多，则可以将其分为个组分别计算，最后再取其平均值作为估计值。个人航位推算模型要确定个物体的空间位置，需要两个信息，个是物体的开始计时的所处位置，成为初始位置......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....无线传感器网络定位算法有些不可避免的问题困扰对于些基于非测距的定位算法而言，它们过度依赖已知节点的分布，并受到人为部署网络的影响。例如在等定位技术中，必须是未知节点与已知节点相邻而凸规划算法则假定已知节点在网络的边缘位置等。对于基于测距的定位算法来说，无线信号的多径传输带来的影响则不可避免。特别是在室内的复杂环境中，这种影响大大降低了定位的精度。例如等算法，并且这些算法在定位过程中，需要对时间进行同步，使得其违背了低成本低复杂度的要求。已知节点的个数和分布情况对定位精度的影响。例如在等算法中，已知节点的分布越密集网络，其算法性能也越好。定位精度受限于时间，时间越久，定位的精度也越差。例如航位推算，定位算法是对加速度和角速度的积分，随着时间推移，误差会越来越大。本章小结通过对定位技术，特别是室内定位技术的分析，使得室内定位系统所采用的定位技术和方法更加清晰......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....假设半径为，则有万方数据南京邮电大学硕士研究生学位论文第二章无线室内定位技术分析由式可以求得圆心点，的坐标。同理可以求得点，，的坐标此时可以转换为三边测量法。极大似然估计法极大似然估计法的模型可以简化为已知节点的坐标，，，未知节点到这些节点的距离，求解节点，的坐标。图极大似让估计法数学简化模型示意图对于这种模型，解算过程使用最小均方差算法。万方数据南京邮电大学硕士研究生学位论文第二章无线室内定位技术分析由最优化数学模型的最小二乘法，即可解算未知节点的坐标为ˆ算法算法的模型可以简化为已知的坐标分别为......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....它需要预先在楼宇的室内安装位置已知的定位锚节点，需要定位的模块与该锚节点通信完成定位服务。博通方案博通方案是在个室内定位芯片作为平台开发的，可以提供空间定位服务。这种专门设计的定位芯片，支持等技术。假如手机里预置了这种传感器，就可以编程实现加速度传感器陀螺仪传感器等来辅助定位。方案方案是根据无线网络信号的参数来计算室内位置的。这种方案和使用定位很相似，需要有已知节点的位置数据库。根据公司提供的开发工具，可以在开发。杜克大学方案杜克大学方案是利用些已知的位置节点作为锚节点，在有锚节点信号的时候就根据锚节点通信来定位，如果丢失已知锚节点的信号，则利用加速度传感器和陀螺仪传感器等传感器来推算位置，旦接入锚节点的信号，则更新和校准位置。无线定位算法优缺点分析无线传感器网络定位算法有很多......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....随着无线通信技术和智能设备的快速发展，信息网络带来的快捷方便的信息化生活已经成为人们的种生活方式同时，人们对信息网络的要求也越来越高，这就促使信息技术得到全面而快速的进步。生活方式的改变促使人们对信息科技的发展提出了更多的要求，在技术发展上的体现就是信息科技不断的迅速而全面的进步。等专业技术用语让我们更加熟悉信息技术的发展方向，这些技术的背后，伴随着的是传感器技术和无线通信技术的快速发展......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....。三边测量法的缺点利用无线信号进行测量的数据存在定的误差，可能导致模型中圆圆圆不相交于点，则用估计的解算模型时，得不到正确的解。因此，我们通常在实际的应用中不使用这种解算模型，而是用更为复杂的算法来确定和估计未知节点的坐标，。三角测量法和三边测量法相似，如果要知道未知节点的位置，可以在参考系选三个已知的控制点，相互连接成个三角形，如图所示。通过测量未知节点到三个已知控制点的角度，再根据已知控制点的坐标，经解算坐标，即可推算得到带定位点的平面坐标。图三角测量法数学简化模型示意图模型可以简化为已知的坐标分别为，，以及节点到已知节点的角度，待确定未知节点的坐标，。令，则点......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....有了这两个信息，我们就可以推算出物体在计时开始后任意时刻的位置。本设计就是基于物体任意时刻加速度来进行建模推算物体的位置。轴轴图航位推算原理图设初始时刻行人处于处，行走方向与轴夹角为，经过时间后行走到达，则两点之间的关系如下，假设物体从初始位置处，行走时间到达的加速度为，那么，处速度为。万方数据南京邮电大学硕士研究生学位论文第二章无线室内定位技术分析定位方案及定位算法分析无线定位方案目前，通常在应用中使用的定位方案都是基于上述分析的数学模型建立的系统，其中，应用得到广泛认可的有以下种谷歌方案我们使用的，在升级到以上版本以后，就可以使用提供的室内导航功能。这种方案是在卫星定位结合信号和手机基站来融合定位。它是通过服务器分析这三种位置信息，是种定位效果比单独用更准确的定位服务。诺基亚方案诺基亚方案需要设备自带模块，使用的是技术......”。