1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....中国科学院自动化研究所研制了种具有视觉和口令导航功能并能与人进行语音交互机器人轮椅，并于年月通过智能机器人主题专家组鉴定。此项研究高度重视了智能轮椅人机控制界面设计，使人能通过语音控制轮椅自由行走，轮椅可以实现简单人机对话功能，并成功研制了中国第台智能轮椅样机。上海交通大学开发成功种声控轮椅......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....麻省理工学院智能实验室项目智能轮椅，是半自主式机器人轮椅，装有个笔记本电脑用于人机界面交互，具备两种级别控制高级方向指令和低级计算机控制路线，并且拥有菜单操纵杆和用户界面三种控制模式。我国智能轮椅方面研究起步较晚，在机构复杂性和灵活性上和国外相比存在着定差距，但也根据自身特色研制出技术指标接近国外先进水平智能轮椅......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....不断创造经济价值，为江西省制造业发展添砖加瓦。项目意义具体可参见项目立项书项目意义项核准通过，归档资料。未经允许，请勿外传,项目所处技术领域技术发展现状国内外研究现状从年英国开始研制第台智能轮椅以来，许多国家投入较多资金来研究智能轮椅......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....智能轮椅床本身就复合了多功能康复床和智能轮椅功能，与传统轮椅或床相比更突出特性就是它智能性。智能性特点就是能够自主感知自主给出决策，而智能感知又是智能决策基础，是系统技术关键之。系统拟采取超声传感视觉传感语音传感等感知要意义。另外，随着世界老龄化进程加快，而且中国也正进入老龄化社会，照顾老人问题即将成为个严重社会问题。同时......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....初期研究，赋予轮椅功能般都是低级控制，如简单运动速度控制等。随着机器人技术及人工智能发展，轮椅也出现了更高智能性，如具备了较好交互性适应性与自主性。西班牙项目始于年，目标是根据用户残障程度及特殊需求建造多功能系统。为达到要求，项目特别研究了系统模块化和灵活性......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....老年人和残障人士动作行动存在着诸多不便，他们休息出行照顾如果采用专门人力，将严重增加社会负担因为老龄化社会本身劳动力就存在着短缺。项目针对老年人和残障人士特点，研制可供老人休息行走娱乐心理安慰及自我照顾交互式轮椅床智能机器人，符合社会现状及发展趋势，并可与协作单位进步开发推广批量生产，在满足社会需求......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....使用者只需发出开前后左右快慢停等指令，轮椅可在秒内按指令执行。总看来，智能轮椅方面研究国外应用对象偏重于残障人士，而且各个具体项目目有所不同，智能性方面达到了较高水平。国内中国科学院自动化研究所成功研制了智能轮椅样机，上海交通大学研制了具有简单指令功能声控轮椅，但还都没有针对老年人设计智能轮椅产生......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....使用户易于控制轮椅。项目第个成果是个轮椅模型。法国项目始于年，第阶段智能轮椅有轮椅超声波传感器人机界面和个图形屏幕组成，具有手动自动半自动三种模式。德国乌尔姆大学项目是在商业轮椅基础上研制，已经具备了较高智能性，能够识别和判断行驶前方是否有障碍物或行人挡路，并能采取绕行路线......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....有助于社会对老年人服务问题理解和正确定位，为解决我国老年人问题，创建和谐社会做出贡献。项目目前进展情况。项目正在进行轮椅床机械结构设计建模工作。项目已进行了超声传感器测距模块部分研制和实现工作。项目正进行语音交互模块功能实现和方法研究。二技术方案论述项目技术关键点或创新点论述......”。