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《（优秀毕业全套设计）走廊清洁机器人的结构设计（整套下载）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....增加电能消耗造成很大浪费。电动机容量主要根据电动机运行的发热条件来决定。电动机的发热与其运行状态有关。对于长期连续运转，载荷不变或变化很小，常温下工作的机械，只要所选电动机的额定功率等于或大于所需电动机功率，即，电动机在工作时就不会过热，而不必校验发热和起动力矩。清扫机清扫材料选用尼龙材料。设计圆盘毛刷受力约为，转速为.滚筒清扫受力约为,转速为。圆盘毛刷转矩•所需功率圆盘毛刷到锥齿轮间用带传动，传递效率。横放锥齿轮轴处的功率为ή齿轮间的传递效率为竖放齿轮处的功率ή滚筒处轴的转矩•此处的功率.滚筒到主动轴轴用带传动，传递效率为ή电机到轴之间用带传动......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....查工况系数表得所需传递的额定功率长根据机械设计表和，选择型带计算传动比由机械设计手册表，取小带轮直径为大带轮直径取计算带速.初定中心距.﹤﹤.﹤﹤取计算基准长度查机械设计手册，取基准长度世纪中心距考虑到滚筒与带轮之间有定的间隙，所以取小带轮包角.﹥所以小带轮包角合适确定带根数,此处带轮之间所传递的功率远远小于单根带所传递的功率，所以这里仅用根带。单根带的初张紧力式中包角修正系数查表机械设计手册得.带单位长度质量，。查表得.作用在轴上的力.带轮结构的设计,参照机械设计手册，设计小带轮孔径，可采用实心式。轮宽，外径，轮槽宽......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....电流通常较大，体积大，较难与车轮装配，负载能力低，功率小，控制复杂，运动时产生震动。清扫机多在室内环境下工作，要求控制较简单，运行平稳，因此选择直流电动机。直流齿轮减速电动机的选择齿轮减速电机有时叫做齿轮马达或减速电机。它们通常由转轴上带有减速器的直流电动机有刷电机组成。如果个电机看上去明显由两个不同的部分连接而成，那么就可以认定它是齿轮减速电机。齿轮减速电机通常通过减小电机速度来增加旋转能力。因为直流电动机仍然从内部伸出两个相同的插头，所以齿轮减速电机与普通电机样使用方便。与最后级齿轮相连的是根转轴。这个新转轴的末端伸出减速器的顶部，便于轮子和其他元件与其相接......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....其输出转速为。清扫机的结构设计.传动比的分配电机到轴之间的总传动比分配各级传动比设计有电机到轴的传动比由轴到轴的传动比。电机到圆盘毛刷的总传动比齿轮间的传动比为图清扫机的内部结构图.带轮的选择设计轴带轮的设计计算确定计算功率,计算功率是根据传递功率，并考虑到载荷性质和每天运行时间长短等因素影响而确定。式中计算功率工况系数。查工况系数表得所需传递的额定功率长计算传动比选择型带由机械设计手册表，取小带轮基准直径为大带轮直径计算带速.初定中心距.﹤﹤﹤﹤取计算基准长度.查机械设计手册表，取基准长度实际中心距取小带轮包角﹥所以小带轮包角合理确定带根数,般单根带可传递的功率达......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....当查看电动机时，如果转轴没有从中心伸出，那么这个电动机可能是齿轮减速电动机。选择普通直流电动机所用的标准仍然适合用来选择齿轮减速直流电动机，即检查电压，尺寸，重量和。在大转矩应用场合，常选用带有金属齿轮和金属减速器机架的行星轮减速器。塑料齿轮具有非常轻的质量，更适合低转矩，需要反应迅速的应用场合。本设计中选用金属齿轮的减速电机。电机功率的计算电动机容量功率选得合适与否，对电动机的工作和经济性都有影响，当容量小于工作要求的时候，电动机不能保证工作机的正常工作，或使电动机因长期过载发热量大而过早损坏容量过大则电动机价格高，能量充分利用，经常处于不满载运行......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....增加电能消耗造成很大浪费。电动机容量主要根据电动机运行的发热条件来决定。电动机的发热与其运行状态有关。对于长期连续运转，载荷不变或变化很小，常温下工作的机械，只要所选电动机的额定功率等于或大于所需电动机功率，即，电动机在工作时就不会过热，而不必校验发热和起动力矩。清扫机清扫材料选用尼龙材料。设计圆盘毛刷受力约为，转速为.滚筒清扫受力约为,转速为。圆盘毛刷转矩•所需功率圆盘毛刷到锥齿轮间用带传动，传递效率。横放锥齿轮轴处的功率为ή齿轮间的传递效率为竖放齿轮处的功率ή滚筒处轴的转矩•此处的功率.滚筒到主动轴轴用带传动，传递效率为ή电机到轴之间用带传动......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....因为≧.，所以采用腹板式。轮宽，ⅢⅣ轴的带轮设计确定计算功率式中计算功率工况系数。查工况系数表得所需传递的额定功率长确定传动比，由总体传动比可确定传动比为选用型带查机械设计手册表得小带轮的基准直径计算带速.计算中心距计算基准长度查机械设计手册，选择基准长度单根带的初张紧力式中包角修正系数查表机械设计手册得带单位长度质量，。查表得.计算压轴力带轮结构设计，两个带轮均采用腹板式结构。设计带轮时应满足的要求有质量小结构工艺性好无过大的铸造内应力质量分布均匀，轮槽工作面要精细加工，以减少带的磨损各槽的尺寸和角度应保持定的精度，以减少载荷分布均匀。......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....也可作为院落工厂小区等较大面积区域的清扫工具。此方案是种理想的经济实用的走廊清扫机设计方案。因此综合考虑选择第三种方案作为最终设计方案。其实体外形如下图图整体示意图动力装置的确定.蓄电池的选择选用蓄电池型号清扫机所使用的蓄电池要求在使用过程中能够完全放电，不排放有害气体，不污染环境。由此针对此设计选用铅蓄电池，型号为有关性能为标准电压为其比能量达•使用寿命为充放电次放电深度为外形尺寸为长宽高重量约为此蓄电池外形图为图蓄电池此蓄电池的性能该电池为全密封阀控式可维护电动车专用蓄电池，具有全密封防泄露设计安全可靠自放电小容量大比能量高等优点。污染少，噪声小。可减少排污，甚至可做到零排污节约能源......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....所传递的功率远远小于，所以用根带足以。单根带的张紧力.式中包角修正系数，查表机械设计手册得.带单位长度质量，。查表得.作用在轴上的力.带轮结构设计,设计带轮时应满足的要求有质量小结构工艺性好无过大的铸造内应力质量分布均匀，轮槽工作面要精细加工，以减少带的磨损各槽的尺寸和角度应保持定的精度，以减少载荷分布均匀。图带的截面形式参照机械设计手册可知基准宽度为.基准线上槽深为.基准线下槽深为为.带轮宽为外径从而确定带轮的各部分尺寸。初定小带轮孔径，基准直径，外径.，轮宽，轮槽宽.。因为基准直径.，所以小带轮采用实心结构。大带轮基准直径因为﹥,所以大带轮采用孔板式。腹板厚.轮宽，≧.，≧.，。轮槽宽.......”。