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《（答辩稿）喷漆机器人的设计（CAD图纸+DOC论文）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....确定驱动系统.确定驱动机型和自由度.确定传动方式.确定运动杆长和各轴的运动范围.确定臂杆结构和平衡方式第章喷漆机器人结构及传动系统设计.底座及腰部设计腰部传动系统设计箱体设计.大臂及小臂设计大臂驱动部分的设计小臂驱动部分的设计选择减速器同步带的设计计算.腕部设计第章工业机器人的控制系统.控制特点与分级工业机器人的控制有如下特点机器人控制系统分级.运动控制方式点位控制方式连续轨迹控制方式.控制装置的软件系统喷漆机器人软件系统喷漆机器人喷漆系统结论致谢参考文献第章绪论.概述工业机器人是工业制造及物流自动化中的重要装置之，是当今世界新技术革命的个重要标志......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....机器人的产生和推广是社会生产和发展的需要，也是现代生产和科学发展的新技术产品。机器人已经在工业生产资源开发社会服务排险救灾以及军事技术等方面发挥着愈来愈多的作用。机器人可以在有毒噪声高温易燃易爆等危险有害的环境中代替人长期稳定的工作，从根本上解决了操作者的安全保障问题。采用机器人更能够扩大人类的活动领域和能力。机器人可以在诸如深海高压辐射外层空间等人类不能适应的条件下长期可靠的工作，因此在深海采矿宇宙探索卫星的空间维修高辐射条件下调试等领域，都可以依靠机器人来操作。随着计算机技术控制技术人工智能的发展，机器人技术得到迅速发展......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....安全系数计算工作载荷.Ⅲ•初步求小齿轮直径将上述各值代入公式有.验算圆周速度.计算齿宽•求载荷系数.按实际载荷系数校核多的分度圆直径计算模数取.。确定传动尺寸同样仿照第级齿轮传动的计算过程得到该齿轮传动结构的有关尺寸见表。表第三级齿轮参数表齿数中心距.分度圆直径.齿顶圆直径齿根圆直径各齿轮轴的设计轴Ⅰ的设计选择材料确定许用应力轴的材料钢，调质处理，喷漆机器人的设计摘要喷漆,机器人,设计,毕业设计,全套,图纸摘要随着中国加入世贸组织，国内的喷漆行业面临着个非常严峻的问题，就是如何引进国外的先进技术提高生产率，其中就有喷漆机器人技术的引进和开发。在喷漆操作中产生的烟雾有毒气体和灰尘等对人体的健康有影响......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....它大体上分解为四个部分机器人本体末端执行器传感器和控制器。在科技界，科学家会给每个科技术语个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有个统的定义。原因之是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为个难以回答的哲学问题。就像机器人词最早诞生于科幻小说之中样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。而我国科学家对机器人的定义是“机器人是种自动化的机器，所不同的是这种机器具备些与人或生物相似的智能能力，如感知能力规划能力动作能力和协同能力，是种具有高度灵活性的自动化机器”......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....基于上述的原因国内的厂家迫切需要用喷漆机器人代替人进行喷漆作业。本次设计的“喷漆机器人”就是为了解决这些问题。该机器人不但能代替人在危险或有毒害的工作环境中稳定的工作，而且它又巧妙地解决了喷漆线中些复杂部位的喷漆。它有五个自由度，运转灵活，手腕的两个自由度控制直接决定了喷漆的质量和效率。这次机器人的总体结构设计是机器人设计中重要的部分，它是根据生产中的实际问题而采取的有效方法，不仅具有理论研究价值，而且具有现实意义。它可以打开我国的机器人生产品种规格多批量小零部件通用化程度低供货周期长成本高，而且质量器人的分类......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....确定驱动系统.确定驱动机型和自由度.确定传动方式.确定运动杆长和各轴的运动范围.确定臂杆结构和平衡方式第章喷漆机器人结构及传动系统设计.底座及腰部设计腰部传动系统设计箱体设计.大臂及小臂设计大臂驱动部分的设计小臂驱动部分的设计选择减速器同步带的设计计算.腕部设计第章工业机器人的控制系统.控制特点与分级工业机器人的控制有如下特点机器人控制系统分级.运动控制方式点位控制方式连续轨迹控制方式.控制装置的软件系统喷漆机器人软件系统喷漆机器人喷漆系统结论致谢参考文献第章绪论.概述工业机器人是工业制造及物流自动化中的重要装置之，是当今世界新技术革命的个重要标志......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“......工业机器人的构成及分类工业机器人的构成工业机器人由执行机构驱动装置控制系统智能系统组成，其中构执行机构也称操作机是机器人赖以完成工作任务的实体，通常由杆件相关节组成。从功能的角度，执行机构可分为手部腕部臂部腰部和基座等。.手部手部又称末端执行器，是工业机器人直接进行工作的部分和各种夹持器。有时人们也常把诸如电焊枪油漆喷头等划作机器人的手部。.腕部腕部与手部相连，通常有个自由度，多为轮系结构，主要功用是带动手部完成预定姿态，是操作机中结构较为复杂的部分。.臂部臂部用以连接腰部和腕部，通常由两个臂杆小臂和大臂组成，用以带动胸部作平面运动。.腰部腰部是连接管和基座的部件......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....,则.查取齿形系数查取应力校正系数计算大小齿轮并加以比较将上述结果代入公式得.对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，故取并算出小齿轮的齿数为取计算分度圆直径计算中心距计算齿轮宽度取.第二级齿轮传动选择材料小齿轮材料为，调质处理，硬度为,大齿轮材料为钢,硬度为,二者材料硬度相差。选小齿轮的齿数大齿轮的齿数设计计算按齿面接触疲劳强度设计，计算公式为确定公式内的各计算值试选载荷系数.齿宽系数弹性系数.小齿轮接触疲劳强度极限大齿轮接触疲劳强度极限计算循环应力次数取接触疲劳寿命系数失效概率为......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....人们逐步认识到机器人技术的本质是感知决策行动和交互技术的结合。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知决策行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器，如移动机器人微机器人水下机器人医疗机器人军用机器人空中空间机器人娱乐机器人等。对不同任务和特殊环境的适应性，也是机器人与般自动化装备的重要区别。这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状，更加符合各种不同应用领域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增强，从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间......”。