1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....未考虑汽车制动时的惯性因素，使驾驶者制动滞后，抗干扰能力不强，误报也较多。汽车防撞雷达之所以能实现防撞报警功能，主要有超声波这把无形尺子，它测量最近障碍物的距离，并告诉给车主。其实超声测距原理简单它发射超声波并接收反射回波，通过单片机计数器获得两者时间差，利用公式计算距离，其中为汽车与障碍物之间的距离，为声波在介质中的传播速度。本文介绍的超声测距系统共有只超声波换能器俗称探头，分别布置在汽车的后左后右个位置上。能检测前进和倒车方向障碍物距离，通过后视镜内置的显示单元显示距离和方位，发出定的声响，起到提示和警戒的作用。系统采用片单片机对两路超声波信号进行循环采集。超声波是指频率高于的机械波。为了以超声波作为检测手段，必须产生超生波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声波换能器或超声波探头。超声波传感器有发送器和接收器......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....采取收发分离方式有两个好处是收发信号不会混叠，接收探头所接收到的纯为反射信号二是将接收探头放置在合适位置，可以避免超声波在物体表面反射时造成的各种损失和干扰，提高系统的可靠性。图超声波汽车防撞原理框图根据设计要求并综合各方面因素，选择了西安立宇电子科技有限公司的超声波测距传感器表示发射传感器，表示接收传感器，最大探测距离为，发射扩散角为度。超声波传感器有两块压电晶片和块共振板。当它的两电极加脉冲信号触发脉冲，若其频率等于晶片的固有频率时，压电晶片就会发生共振，并带动共振板振动，从而产生超声波。相反，电极间未加电压，则当共振板接收到回波信号时，将压迫两压电晶片振动，从而将机械能转换为电信号，此时的传感器就成了超声波接收器。超声波传感器是种采用压电效应的传感器，常用的材料是压电陶瓷。由于超声波在空气中传播时会有相当的衰减，衰减的程度与频率的高低成正比而频率高分辨率也高......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....该种方式是目前汽车安全研究的最终目的二是被动式安全技术，即事故发生后的乘员保护。目前汽车安全领域被动安全研究较多，主要从安全气囊防抱死系统和悬架等方面着手，以保证驾乘人员的安全。从经济性和安全性两方面来说，这些被动安全措施是在事故发生时刻对车辆和人员进行保护，有很大的局限性，因而车辆的主动安全研究尤为重要，引出了本文研究的基于单片机的超声波测距系统。这个系统是种可向司机预先发出视听语音信号的探测装置。它安装在汽车上，能探测企图接近车身的行人车辆或周围障碍物能向司机及乘员提前发出即将发生撞车危险的信号，促使司机采取应急措施来应付特殊险情，避免损失。课题设计的意义随着现代社会工业化程的发展，汽车这交通工具正为越来越多的人所用，但是随之而来的问题也显而易见，那就是随着车辆的增多，交通事故的频繁发生，由此导致的人员伤亡和财产损失数目惊人。对于公路交通事故的分析表明......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....超声波传感器是利用压电效应的原理将电能和超声波相互转化，即在发射超声波的时候，将电能转换，发射超声波而在收到回波的时候，则将超声振动转换成电信号。超声波测距的原理般采用渡越时间法。首先测出超声波从发射到遇到障碍物返回所经历的时间，再乘以超声波的速度就得到二倍的声源与障碍物之间的距离。测量距离的方法有很多种，短距离的可以用尺，远距离的有激光测距等，超声波测距适用于高精度的中长距离测量。因为超声波在标准空气中的传播速度为米秒，由单片机负责计时，单片机使用晶振，所以此系统的测量精度理论上可以达到毫米级。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播距离远，因而超声波可以用于距离的测量。利用超声波检测距离，设计比较方便，计算处理也较简单，并且在测量精度方面也能达到要求。超声波发生器可以分为两类类是用电气方式产生超声波，类是用机械方式产生超声波。本设计属于近距离测量......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....超过的车辆相撞属于追尾相撞，其余则属于侧面相撞。奔驰汽车公司对各类交通事故的研究表明若驾驶员能够提早意识到有事故危险并采取相应的正确措施，则绝大多数的交通事故都可以避免。因此，大力研究开发如汽车防撞装置等主动式汽车辅助安全装置，减少驾驶员的负担和判断，对于提高交通安全将起到重要的作用。显然，此类产品的研究开发具有极大的实现意义和广阔的应用前景。超声波测距在汽车上应用的介绍超声波倒车测距仪俗称电子眼是汽车倒车防撞安全辅助装置，能以声音或者更为直观的数字形式动态显示周围障碍物的情况。其较早的产品是用蜂鸣器报警，蜂鸣声越急，表示车辆离障碍物越近。后继的产品可以显示车后障碍物离车体的距离。其大多数产品探测范围在，有的产品能达到，并有距离显示声响报警区域警示和方位指示，有些产品还具备开机自检功能。目前市场上还出现了具有语音报警功能的产品。这些产品存在的主要问题是测量盲区大......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....未考虑汽车制动时的惯性因素，使驾驶者制动滞后，抗干扰能力不强，误报也较多。汽车防撞雷达之所以能实现防撞报警功能，主要有超声波这把无形尺子，它测量最近障碍物的距离，并告诉给车主。其实超声测距原理简单它发射超声波并接收反射回波，通过单片机计数器获得两者时间差，利用公式计算距离，其中为汽车与障碍物之间的距离，为声波在介质中的传播速度。本文介绍的超声测距系统共有只超声波换能器俗称探头，分别布置在汽车的后左后右个位置上。能检测前进和倒车方向障碍物距离，通过后视镜内置的显示单元显示距离和方位，发出定的声响，起到提示和警戒的作用。系统采用片单片机对两路超声波信号进行循环采集。超声波是指频率高于的机械波。为了以超声波作为检测手段，必须产生超生波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声波换能器或超声波探头。超声波传感器有发送器和接收器......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....而长距离的测量时应用低频率的传感器。超声波传感器用来分析共振频率附近的超声波换能器的特性换能器的器械能用电能用表示。恰好是电路的串联支路的值。设换能器在空载和有载时的值分别为，则有超声波发射器放大电路超声波接收器放大电路检波电路定时器单片机控制显示器报警系统超声波换能器的工作效率为相临两片的压电陶瓷片极化方向相反，芯片的数目成偶数，以使前后金属盖板与同极性的电极相连，否则在前后盖板与芯片之间要垫以绝缘垫圈，会导致结构不必要的增大，两芯片之间，芯片与金属盖板间通常以薄黄铜片厚度小于，作为焊接电极引线用芯片，电极铜片用强力胶胶合，在压电组件的中央部分用结合轴与圆锥状谐振子连成体，圆锥状谐振子的边缘部分装有圆环弹性橡胶减振器，使之与外壳固定，起声阻匹配作用。在电声变换部分的前面的超声波束整形板，是对应圆锥状谐振子的振动模式设置的几个开口......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。为了保证超声波测距传感器的可靠性和稳定性，采取了相应的抗干扰措施。就超声波的传播特性，超声波换能器的工作特性超声波发射接收超声微弱信号放大波形整形速度变换语音提示电路及系统功能软件等做了详细说明实现障碍物的距离测试显示和报警，超声波测距范围，精度在十厘米左右。这套系统软硬件设计合理抗干扰能力强实时性良好，经过系统扩展和升级，可以用于倒车雷达建筑施工工地以及些工业现场，例如测量液位井深管道长度等场合。可以广泛应用于工业生产医学检查日常生活无人驾驶汽车自动作业现场的自动引导小车机器人液位计等。关键词，超声波......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....利用超声波测距的工作，就可以根据测量发射波与反射波之间的时间间隔，从而达到测量距离的作用。其主要有三种测距方法相位检测法，相位检测法虽然精度高，但检测范围有限声波幅值检测法，声波幅值检测法易受反射波的影响渡越时间检测法，渡越时间检测法的工作方式简单，直观，在硬件控制和软件设计上都非常容易实现。其原理为检测从发射传感器发射超声波，经气体介质传播到接收传感器的时间，这个时间就是渡越时间。本设计的超声波测距就是使用了渡越时间检测法。在移动车辆中应用的超声波传感器，是利用超声波在空气中的定向传播和固体反射特性纵波，通过接收自身发射的超声波反射信号，根据超声波发出及回波接收的时间差和传播速度，计算传播距离，从而得到障碍物到车辆的距离......”。