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《基于SolidWorks六自由度焊接机械手三维运动模拟设计》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....这对于我国的经济发展速度以及经济总量来说显然是不匹配的，这说明我国制造业的自动化程度有待进步提高，另方面也反映了我国劳动力成本的低廉，制造业自动化水平以及工业机器人应用程度的提高受到限制。当前焊接机器人的应用迎来了难得的发展机遇。方面，随着技术的发展，焊接机器人的价格不断下降，性能不断提升另方面，劳动力成本不断上升，我国由制造大国向制造强国迈进，需要提升加工手段，提高产品质量和增强企业竞争力，这切预示着机器人应用及发展前景空间巨大。焊接机器人应用现状中国机械工程学会焊接学会和中国焊接协会进行了次比较全面的焊接机器人在制造业中应用情况调查,结果显示,到年底焊接机器人已得到广泛应用。我国使用焊接机器人进行生产的企业已有几百家,全国安装的焊接机器人已超过千台套,主要集中在汽车摩托车和工程机械个重要行业并且以上属于或轴关节式机器人。新松公司以关键技术攻关自主产品开发应用工程示范为技术路线......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....自动从储存库抓换所需焊钳。传输装置则已发展为采用无人驾驶的更具柔性化的感应导向小车。对未来大量采用焊接机器人的生产企业,在高技术高质量低成本条件下必将获得高速发展,真正实现与国际接轨,也必将为民族工业的发展带来新的生机。.焊接机械手的组成分类组成焊接机械手主要由执行机构驱动机构和控制系统三大部分组成。执行机构.手部手部安装在手臂的前端。手臂的内孔装有传动轴，可把动作传给手腕，以转动伸屈手腕，开闭手指。机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节固定关节和自由关节三种。手指的数量又可分为二指三指四指等，其中以二指用得最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和尺寸的夹头，以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，般是指真空吸盘或磁性吸盘。.手臂手臂有无关节臂和有关节臂之分。手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需要的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的三个自由度都需要精确地定位。总括机械手的运动，离不开直线移动和转动二种......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....而且在实际焊接过程中能自动对准焊缝,焊接大量不同空间位置的焊缝。焊接机器人工作时,重复精度高,焊接质量好,而兼备装卸工件和焊接功能,具有较高的机械化水平和生产效率,特别适宜在有毒书强射线和水下等特殊场合作业在国外,焊接机器人除在焊接汽车车身底盘轿壳车轮和十字头等零部件的生产线上获得广泛应用外,在高压容器动力设备大型压缩气体储罐汽轮机叶片水下设施和核反应堆等焊接结构上也日益显示出它的重要作用。近年来,由于焊接机器人造价迅速降低和功能不断完善,它已成为国际市场上供不应求的“热门货”。近十年来,日美苏英法等国都投入了大量的人力物力从事焊接机器人的开发工作,其中日本焊接机器人的进展速度尤为惊人。日本从年开始研制点焊机器人,年研制成功第个弧焊机器人，年日本生产了个焊接机器人,产值达到亿日元......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....开发出了适用性强系统稳定可靠操作简便工艺结构性良好经济高效的系列装备生产线,在机器人弧焊点焊系统总体设计和应用工程的实施上,积累了丰富的生产线设计与机器人系统集成技术。屹今,新松公司完成的弧焊点焊机器人工作站,各种装焊线等机器人自动化应用工程已超过多台套，连续多年顺利通过国际质量体系认证。解决了国内众多企业生产装备技术难题,提升了在国际舞台上的抗衡能力,为中国企业的腾飞乃至民族工业的发展起到了推波助澜的作用。焊接机器人的发展趋势为保障公司的产品和技术与世界水平同步发展,新松公司充分利用自身的技术优势和行业地位,除了开发具有自主知识产权机器人自动化系列产品外。公司还与国际众多知名的机器人自动化企业建立了紧密的商业合作伙伴关系,紧紧围绕客户需求......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....于年成立了全国机器人焊接研究委员会。此外,许多日本大公司,如大阪变压器公司先后在大阪东京名古屋等地设立了焊接机器人培训学校。年丰田汽车公司己在其作业线上安排了个机器人,今年又将引进个昼夜工作的机器人。预计在未来的五年中,日本焊接机器人的产值将迅速增长。目前世界上已有七十多种数万个焊接机器人在各种生产线上从事焊接操作。从数量和智能化的程度来看,日本的焊接机器人在世界上占明显优势,并已向美英等国大量出口。国内焊接机器人研究的历史及现状我国自上世纪年代末开始进行工业机器人的研究，经过二十多年的发展，在技术和应用方面均取得了长足的发展，对国民经济尤其是制造业的发展起到了重要的推动作用。据不完全统计，近几年我国工业机器人呈现出快速增长势头，平均年增长率都超过,焊接机器人的增长率超过了年国产工业机器人数量突破台，进口机器人数量超过台，其中绝大多数应用于焊接领域年我国新增机器人数量超过了台，但仅占亚洲新增数量的，远小于韩国所占的......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....这对于我国的经济发展速度以及经济总量来说显然是不匹配的，这说明我国制造业的自动化程度有待进步提高，另方面也反映了我国劳动力成本的低廉，制造业自动化水平以及工业机器人应用程度的提高受到限制。当前焊接机器人的应用迎来了难得的发展机遇。方面，随着技术的发展，焊接机器人的价格不断下降，性能不断提升另方面，劳动力成本不断上升，我国由制造大国向制造强国迈进，需要提升加工手段，提高产品质量和增强企业竞争力，这切预示着机器人应用及发展前景空间巨大。焊接机器人应用现状中国机械工程学会焊接学会和中国焊接协会进行了次比较全面的焊接机器人在制造业中应用情况调查,结果显示,到年底焊接机器人已得到广泛应用。我国使用焊接机器人进行生产的企业已有几百家,全国安装的焊接机器人已超过千台套,主要集中在汽车摩托车和工程机械个重要行业并且以上属于或轴关节式机器人。新松公司以关键技术攻关自主产品开发应用工程示范为技术路线......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“......躯干躯干是安装手臂动力源和各种执行机构的支架。驱动机构驱动机构主要有四种液压驱动气压驱动电气驱动和机械驱动。其中以液压气动用的最多，占以上电动机械驱动用的较少。液压驱动主要是通过油缸阀油泵和油箱等实现传动。它利用油缸油马达加齿轮齿条实现直线运动，利用摆动油缸油马达与减速器油缸与齿条齿轮或链条链轮等实现回转运动。液压驱动的优点是压力高体积小，出力大，动作平缓，可无级变速，自锁方便，并能在中间位置停止。缺点是需配备压力源，系统复杂，成本较高。气压驱动所采用的元件为气压缸气马达气阀等。般采用个大气压，个别的达到个大气压。它的优点是气源方便，维护简单，成本低。缺点是出力小，体积大。由于空气的可压缩性大，很难实现中间位置的停止，只能用于点位控制，而且润滑性较差，气压系统容易生锈。为了减少停机时产生的冲击，气压系统装有速度控制机构或缓冲减震机构。电气驱动采用的不多......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....介绍了国内外焊接机器人的发展状况并着重分析了六自由度焊接机械手运动原理和三维制图软件的应用，在此软件基础上对手部进行了绘制，运动分析和动画模拟。对于制图软件主要介绍了其产生和发展的历史以及应用前景，具体介绍了零件三维制图的操作方法和运动过程，展示了强大点及前景.的应用及特点第章焊接机械手的设计思想.机械手特性方程式.手臂的设计计算驱动力的计算水平回转时驱动力矩的计算偏重力矩的计算焊接机械手各零部件的设计第章三维实体建模.模拟方案的确定.仿真实体的绘制.简单数学模型的建立.模拟加载与仿真仿真模拟的实现进行运动校核结语总结参考文献致谢前言机械手是能模仿人手和臂的些动作功能，用以按固定程序抓取搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造焊接电子轻工和原子能等部门。机器人三维运动仿真技术在机器人的研究与应用中发挥着重要作用......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....充分发挥各自的技术和资源优势,为客户提供完整的技术解决方案和交钥匙工程。保证了公司的产品技术水平始终与世界先进水平同步,为广大客户提供最大增值服务,形成了以机器人和先进装备为主体的核心技术,从而具有较强的综合竞争优势和差异化竞争优势。随着我国汽车工业的发展和企业对自动化水平要求的不断提高,将为焊接机器人市场的快速增长提供个良好的平台,也将为新松公司机器人应用产业的拓展带来前所未有的机遇。预计未来年,国内企业对焊接机器人的需求量将以以上的速度增长。从机器人技术发展趋势看,焊接机器人不断向智能化方向发展,完全实现生产系统中机器人的群体协调和集成控制,从而达到更高的可靠性和安全性。焊接发展趋势为发展自动化柔性生产系统,主要集自动化生产和灵活性生产特点于身,这也是近几年国内轿车生产大规模迅速地使用了机器人的缘故。焊接机器人生产线更加要求高度自动化,广泛采用自由度的机器人,且机器人具有焊钳储存库......”。