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《（独家原创）灭火机器人结构与控制设计（全套CAD图纸）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....铝架铝架图两边分别安装两个远红外探头图，采用并联，扩大机器人探测火焰的探测角，中间开个小孔，用来安装水枪，最下面层安放水泵。图喷水支架图远红外探头灭火装置布置图如下图灭火装置布置图.灭火机器人外形设计能力风暴原机器人外形为宇宙飞船形，外部包括碰撞环底盘上盖液晶显示器传感器和主板等图。图能力风暴机器人原型在了解能力风暴机器人原型的基础上，我对之有如下改进。在灭火装置中，加装了水箱水管水泵喷水枪等零件，再加上铝架和些能力风暴机器人的原始零件构成了灭火机器人的总装图......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....判断当前小车所在的位置，如果小车正好在线上，则小车继续前进如果小车左侧压线，说明小车偏左，则小车右拐前进如果小车右侧压线，说明小车偏右，则小车左拐前进如果小车没有检测到黑线，说明前面没有路，则小车后转度，返回如果小车三个传感器都检测到黑线，说明小车走到十字路口，则再判断火焰传感器的信号。如果火焰传感器的信号显示火焰在小车的前方，则小车继续前进如果检测到火焰在小车的左方，则小车左转度，沿黑白线继续前进如果小车检测到火焰在小车的右方，则小车右转度......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....水箱上面还要安放个盖子，防止机器人在灭火过程发生碰撞，水箱中的水溅出。图水箱和水箱盖水泵选用水泵时，选取了微型水泵，水泵是为了给水加压，使水以定的速度喷出，这样就能使喷出的水能够达到定的距离，因而机器人就不需要非常靠近火源来进行灭火，在实际应用中，符合人性化，降低了危险。喷水枪喷水枪由枪体枪套枪帽垫片和垫圈组成。枪帽和枪体之间采用螺纹连接，枪帽和枪体外面加了滚花，方便拆装，枪体的头部有垫圈，垫圈采用橡胶制成，保证喷水枪的密封性能，枪帽和枪头之间还加了个垫片，垫片也是橡胶的，垫片上开个小孔......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....本课题根据单片机的具体情况使用软件，采用主流设计语言语言对单片机进行编程实现各项功能。语言功能丰富，表达能力强，目标程序效率高，可移植性好，既具有高级语言的优点，又具有低级语言的许多特点，应用十分广泛。.智能灭火小车系统总体流程此部分是小车运行的核心部分，起着控制小车所有运行状态的作用，具有导向和决策的功能。程序控制流程图如图所示。图控制流程图系统总体流程是小车进入驱动后，即先判断是否有火源存在，旦检测到有火源，则从出发点沿着黑白线前进接近火源......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....既能够加强喷水的压力，又能够保证密封性。水枪实体如图。图水枪继电器在灭火过程中，水泵的启动由继电器来控制，当机器人到达灭火白线的时候，主板给继电器个信号，接通控制电路，水泵启动。电池控制系统输出的是.的电压，而水泵的工作电压是电压，因此在底盘上安装了个的充电电池。控制电路控制系统输出信号为.电压，而水泵工作需电压，为此需要设计个简单的开关电路，实现高低电压控制，如图，继电器由控制系统供电，水泵和继电器两端的电容起稳压作用。图控制电路水管水管主要是用于连接水箱和水泵的，还有水泵与喷水枪之间的连接......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....铝架铝架图两边分别安装两个远红外探头图，采用并联，扩大机器人探测火焰的探测角，中间开个小孔，用来安装水枪，最下面层安放水泵。图喷水支架图远红外探头灭火装置布置图如下图灭火装置布置图.灭火机器人外形设计能力风暴原机器人外形为宇宙飞船形，外部包括碰撞环底盘上盖液晶显示器传感器和主板等图。图能力风暴机器人原型在了解能力风暴机器人原型的基础上，我对之有如下改进。在灭火装置中，加装了水箱水管水泵喷水枪等零件，再加上铝架和些能力风暴机器人的原始零件构成了灭火机器人的总装图......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....则小车后转度，沿黑白线继续前进。寻迹模块程序流程图如图所示，火焰传感器模块程序流程图如图所示。图寻迹模块图判断火源位置模块.逼近火源程序软件流程图当远红外探头探测到火源时，这时机器人启动逼近火源程序，逼近火源，当机器人当比较靠近火源时，降低行走速度。当左远红外探头返回值大于右远红外探头返回值时，这时机器人向右转，因为火源靠近机器人的右边，当到达灭火控制白线时，机器人停止准备灭火程序。逼近火源同时探测是否到达灭火控制白线流程图如下图逼近火源流程图......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....二氧化碳从储存容器中喷出时，会由液体迅速汽化成气体，而从周围吸引部分热量，起到冷却的作用。采用二氧化碳进行灭火需要个储气罐，当灭火机器人到达灭火地点时，要打开储气罐，可以在储气罐的罐口安装个二位二通电磁阀，当机器人到达火源时电磁阀通电，打开电磁阀，储气罐罐口打开，二氧化碳从储气罐里喷出，进行灭火。二氧化碳灭火器的气压回路图如图。电磁阀要求采用驱动，而能力风暴机器人上的电池电压为.，需外加个电源，对其进行供电。控制系统输出的是.，而电磁阀工作电压是的电压，为此需要设计个简单的开关电路，实现高低电压控制......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....把相应的信号发送给电动机从而纠正小车的状态，使小车按照规定的线路寻找到火源，并将火灭掉。.程序流程图.小车灭火的主程序软件流程图如图所示，首先开始后对小车进行初始化，在这个阶段让小车检测火源，确定自己的位置，同时寻找线路。接着单片机判断是否有火源，如果有火源存在，启动小车寻迹模块程序，让小车前进，当小车找到火源时，停止前进，这时开启灭火水泵，进行灭火的操作，这时再判断是否将火灭掉，如果火已经熄灭，则小车继续寻找下个火源，如果没有熄灭则水泵继续开启。主程序流程图如图所示。图程序流程图......”。