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《（独家原创）残疾人轮腿式机器人轮椅设计（全套CAD图纸完整版）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....代入数据可得。由此可知强度符合要求，设计合理。.带设计确定计算功率由机械设计表查得工作情况系数，故选择带类型根据由机械设计图可知，选用型带确定带轮的基准直径并验算带速初选小带轮基准直径,查表大带轮直径，得出验算带速因为，故带速合适。确定带的中心距和基准长度由式得......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....查表得查表,得取根带。计算单根带的初拉力的最小值由机械设计表得型带的单位长度质量，所以应使带的实际初拉力。计算压轴力压轴力的最小值为.带轮的结构设计因为带轮直径较小故采用实心式，取带轮宽为。......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....取，则，取与轮配合的轴径为。轴的结构设计根据轴的直径选择相应的键，从而确定键槽尺寸,此轴中间段只要般的粗糙度即可，而两端与轴承配合的轴要保证相当的精度，其余的保证普通精度即可。轴的校核此轴主要受扭矩作用，所以只要对轴进行扭转应力强度校核即可，查阅参考文献可知校核公式为。轴的两端为危险截面......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....个和下列等式成立的权力平衡。此外，下式成立时前轮最多的凸块。为静摩擦系数，是小于的最大静摩擦系数。台阶高度是确定上述当你强迫的输出范围内。如混凝土或沥青和汽车轮胎的般道路表面的静摩擦系数的这是说，.至约.。有障碍的路上图车轮静模型在.下当公式.新局面。此时，关系和之间的它可表示为。换句话说......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....计算为。套筒上销孔与筒端的距离取为。强度校核。行走机构属于重要的部件。套简要承受定的载荷，故选用号钢。该轴主要承受扭矩及不大的弯矩，故按扭矩来计算轴的强度。图电机固定板结构图图固定板结构简图电机固定板结构设计。如图所示。我们将驱动轮电机固定板加．成形。电机同定板材料选用......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....当移动时所示，后面的步骤获得关注。开始时，我觉得最低值。车轮半径小移动在腿部模式轮心理的优点是在接触工序在该过程中，它能够降低摆动的步伐。级摆动，图步幅车轮半径或以骑差异，和是必需的。所需的步幅在车轮半径的差异但我示于左图的变化如何。步幅实现由移动转向轴调整......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....两个轮子是在同时间在与凸块接触。在这种情况下，例如登高凸块只驱动力各车轮应。因此，这是在与凸块接触确定的最低值的比个车轮的驱动力。接触的凸块图是前轮的驱动扭矩我告诉你是怎么。在这里，前车轮转矩发生力施加重量几个阶段，到前轮，从步骤接点的角度的，和，高度凸块......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....如尽可能小然而，凹凸轮模式到个较小的车轮半径地面移动性降低。我这里的凸块我觉得从车轮扭矩眼睛所需的最小尺寸的车轮。轮椅是凸的，和前轮车轮模式移动至下图中的第块接触时，轮的状态。在这个时候，四轮驱动的轮驱动力的后轮和前轮的驱动力，因为它是个动态我可以利用。但是，在另方面，前，后......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....电机与同定板的联接使用个的标准螺钉。同定板与底盘的联接使用个的六角头螺栓，分布如左图。.轴设计与校核总体设计本次设计的电动轮椅中共有两根轴，材料均为号钢，调质处理，号钢的，其屈服极限为，对塑性材料有弯曲，扭转，挤压，剪切。因号钢许用拉应力为，为安全系数，对塑性材料通常取，故，......”。