1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....所以执行机构的左右转向个有两种情况，即左转，执行机构左边轮子停止，右边轮子向前转动左转，执行机构左边轮子向后转动，右边轮子向前转动，可以实现原地打转。而右转则和左转相反。所以要实现执行机构左右转动需要再添加子函数如下。左转左电机往前走右电机往前走右转左电机往前走右电机往前走舵机转动控制执行机构行走程序在超声波传感器测距时，舵机则起到了控制方向的作用。舵机控制着超声波传感器左右转动，分别测出左边右边以及前方障碍物的距离，从而判断出是左转右转还是后退。舵机向左转度延时让舵机转到其位置启动超声波测距计算距离舵机向右转度延时让舵机转到其位置启动超声波测距计算距离舵机归中车的左边比车的右边距离小右转车的左边比车的右边距离大左转结论本文分析了割草机器人自动避障的实际需求，结合现有自动割草机器人产品发展现状......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....根据自动割草机器人工作环境特点，选择了合适的传感器件，设计了自动割草机器人控制系统。本文主要结论如下采用了超声波传感器，简单有效的完成了测距实验。利用了舵机的优点，使超声波传感器能够左右转动，完成显示缓冲三次模式设置，不检测忙信号显示模式设置,开始要求每次检测忙信号关闭显示显示清屏显示光标移动设置显示开及光标设置限制不能大于，不能大于当要显示第二行时地址码算出指令码这里不检测忙信号，发送地址码限制不能大于，不能大于若到达字串尾则退出坐标应小于显示单个字符启动测距信号计算距离......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....这样既节省了硬件电路，也减少了软件开销，控制系统工作效率和控制精度都很高。当系统的主要工作任务就是控制多舵机的工作，并且使用的舵机工作周期均为时，要求硬件产生的多路波的周期也相同。使用单片机的内部定时器产生脉冲计数，般工作正脉冲宽度小于周期的，这样可以在个周期内分时启动各路波的上升沿，再利用定时器中断确定各路波的输出宽度，定时器中断控制的基准时间。第七章执行机构软件设计因为前面已经讲过了超声波测距的软件设计，所以这里要说的主要是舵机转动模块的软件设计。舵机转动模块的软件设计主要是对执行机构硬件部分得到的数据进行处理和应用，同样是用语言编程。这里主要是控制舵机的左右转动以及小车前进后退或停止的控制。执行机构行走程序其中主要包括初始化程序测距程序方向函数等部分。主要是方向函数以及舵机旋转比较测距的函数......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....其研究生李杏春的硕士论文移动割草机器人总体方案和控制系统设计与研究对割草机器人的总体设计路径规划避障,定位系统控制系统等从理论上进行了较全面的研究，进而提出了种廉价实用的总体方案，为进步深入研究割草机器人打下了基础其研究生陈正江的硕士论文户外自主移动机器人体系结构与控制系统研制主要研究户外自主移动机器人的运动控制系统与体系结构，并设计制造了自主移动机器人样机，实现了机器人的导航和自主行走控制其博士生祖莉的博士论文智能割草机器人全区域覆盖运行的控制和动力学特性研究将移动机器人的导航定位智能控制规划避障等方面的技术和理论运用到割草机器人平台上，进行了相关的实验，并讨论了割草机器人在户外移动机器人中的特殊性江苏大学也对割草机器人做了定的研究......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....图驱动模块原理图舵机什么是舵机在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。舵机是种位置角度伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是种俗称，其实是种伺服马达。图舵机实物图舵机工作原理控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有个基准电路，产生周期为，宽度为的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速定时......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....在这个基础上延时扫次数码管中断服务子函数产生信号定时舵机归中无限循环检测启动检测次启动检测计算距离距离大于，往前走附录电路原理图障任务。采取以单片机开发板为核心，用模块化的思想设计了自动割草机器人的控制器，为户外移动机器人的研究提供了种通用的低成本控制方案。采用了显示器，很清楚的得到了测距数据。致谢历时将近三个月的时间终于将毕业设计完成了，在毕业设计的完成过程中遇到了无数的困难和障碍，都在同学和老师的帮助下度过了。在这里要强烈感谢我的指导老师高龙琴老师，高老师对我进行了无私的指导和帮助，不厌其烦的帮助进行毕业设计的修改和改进，并且让我学到了很多专业方面的知识。另外，在校图书馆查找资料的时候，图书馆的老师也给我提供了很多方面的支持与帮助。在此向帮助和指导过我的各位老师表示最衷心的感谢,感谢这篇论文所涉及到的各位学者......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....附件超声波避障舵机转动编程接舵机信号端输入信号调节速度超声波接口定义超声波接口定义左边两个电机向前走左边两个电机向后转左边两个电机停转右边两个电机向前走右边两个电机向前走右边两个电机停转变量定义舵机归中，产生约，信号时间变量延时基准变量扫描时间变量延时函数,用于检测状态字中的标识定义引脚模块引脚专利采用了优化的导航技术,综合利用存储的路径及环境信息，无磁无电流的金属导线和埋在地下的金属导线三种方式来指导割草机器人的移动,该专利还选用了内燃机做动力,配合发电机及电池组使用,采用分布式控制方式。其它类似的专利有美国专利，美国专利，美国专利及法国专利,美国专利提供了种导航新方法即沿未割及已割区域的边缘行走,从而完成导航任务。国内的研究现状国内的研究机构对自动割草机器人的研究起步相对较晚，但仍有定的积累......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....如果没有各位学者的研究成果的帮助和启发，我将很难完成这次毕业设计。感谢我的同学和朋友，在我完成毕业设计的过程中给予我了很多帮助。如果没有大家的帮忙，我肯定无法顺利完成毕业设计，在此，再次向各位表示衷心的感谢。参考文献赵广涛，程萌杭基于超声波传感器的测距系统设计微计算机信息郭丽颖基于单片机的超声波测距电路的设计自动化系统与应用王红云，姚志敏，王竹林，史连艳超声波测距系统设计仪表技术,华成英模拟电子技术基础北京高等教育出版社，郑郁正单片机原理及应用成都四川大学出版社，谭浩强程序设计北京清华大学出版社，张立富,陆怀民国内外园林绿化机械的现状及其发展前景林业机械与木工设备,,,,王乃康，茅也冰，赵平现代园林机械北京中国林业出版社，卢威智能小车避障系统的设计与实现南昌大学硕士论文，杨银辉基于超声波传感器的割台高度自动控制系统研究西北农林科技大学硕士论文......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....使得电压差为，电机停止转动。当然我们可以不用去了解它的具体工作原理，知道它的控制原理就够了。就象我们使用晶体管样，知道可以拿它来做开关管或放大管就行了，至于管内的电子具体怎么流动是可以完全不用去考虑的。利用单片机实现舵机转角控制用单片机作为舵机的控制单元，使信号的脉冲宽度实现微秒级的变化，从而提高舵机的转角精度。单片机完成控制算法，再将计算结果转化为信号输出到舵机，由于单片机系统是个数字系统，其控制信号的变化完全依靠硬件计数，所以受外界干扰较小，整个系统工作可靠。单片机系统实现对舵机输出转角的控制，必须首先完成两个任务首先是产生基本的周期信号，本设计是产生的周期信号其次是脉宽的调整，即单片机模拟信号的输出，并且调整占空比。当系统中只需要实现个舵机的控制，采用的控制方式是改变单片机的个定时器中断的初值，将分为两次中断执行......”。