1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....食品机械原理与设计中国轻工业出版社，卢耀祖，郑惠强.机械结构设计同济大学出版社，刘鸿文.简明材料力学高等教育出版社，胡继强.食品机械与设备中国轻工业出版社，蒋迪清，唐伟强.食品通用机械与设备华南理工大学出版社，胡继强.食品机械与设备中国轻工业出版社，附录并联位移机器人的设计.摘要本文目的是对偶具有人性化机器人的应用做个完全的介绍,并将着重讨论并行机器人特别是那些能够进行空间平移的机器人。在许多工业的应用过程中这种机器人被证明其末端执行器在空间上的定位是没必要的。这个方法的优点是我们能系统地导出能预期得到位移子群的所有运动学链。因此，我们调查了机器人的整个家族。机器人现在就是台工作装置。而,是新的可能的机器人。这些机器人能满足现代生产快节奏工作中价格低以及符合挑选的工作环境，如选料安排包装装配等发日益增长的需求。关键词运动学,并行机器人引言群论可以运用于系列位移当中......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....该列表是通过首先定义个与速度场有关的微分运算符得到的。然后，通过幂运算，得到了李代数有限位移的表达式。此表达式相当于仿射的直接归正交变换。螺旋速度场的子李代数是对偶位移子群组的直接描述。子群为了利用平行机理得到空间平移，我们需要找到所有位移子群的交集空间平移子群。我们考虑的子群交集将严格的包含于两个“平行”子群内。此类别的最重要的情况是个子群和个不同矢量方向和的平行关系。这很容易证明,子群在机制设计起个很重要的作用。该子群由带有旋转运动的空间平移组成,其旋转主轴方向与所给定的矢量的方向始终平行。机械联系的实际实施是通过子群代表的系列运动学对偶中的命令实现的。实际上棱柱对偶和旋转对偶都用于构造机器人圆柱体对偶以紧凑的方式结合棱柱对偶和旋转对偶。产生的这些运动学对偶的所有可能组合由子群组在中给出......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....每条机械臂，第个对偶,即同轴旋转对偶和螺旋对偶组成固定机器人的固定部分，同时形成处于相同平面的轴的机械结构，将其分为三个相同部分，从而形成了行状。因此任意两轴之间的角度都占整个空间角度的。机器人的移动部分由系列组成，都能集中于移动平台做指定的点位置。平台与参考平面保持平行，不能绕垂直于参考平面的轴旋转。任何的种专有的末端执行器都能是放置在这流动的平台上。所得到的反应移动平台的子群仅能在空间进行平移,在中给出。型机器人大部分并型机器人包括机器人和机器人，其末端执行器的工作空间与整个装置相比较小。这是此类机器人的个缺陷。为了避免这种工作空行审核银行出具资信证明文件原件主要开发经历原件竞买保证金万元，以资金到帐为准最后天报名必须用本票支付。答疑书面答疑。必须于年月日星期五下午之前以书面形式提交江宁区土地市场管理办公室......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....由于号线年开工年才能建成，因此条规划地铁线建成时间均在年以后。号线建设时间较号线早，预计年前后可能开工，但距宗地约公里，已超出步行范围。图宗地周边轨道交通规划七生活配套生活配套区域分布宗地周边已具备基本生活配套，主要分布在胜太路沿线和东山镇，其中胜太路主要为银行邮政电信超市酒店药店等基本生活配套，商场医院等大型配套主要分布在东山镇。最近集贸市场离小区约公里。其它重要。宗地面积形状和尺寸宗地总面积公顷，折合亩，其中住宅用地为亩商业用地亩代征道路用地亩。如上图所示，宗地中住宅用地和商业用地形状为规则四方形，尺寸如下表所示。表项目用地指标面积和尺寸宗地总面积其中居住用地其中商业用地其中代征道路面积万平米亩万平米亩万平米亩平米亩长米米米宽米米米政府提供规划要点政府规划要点中要求居住用地和商业用地容积率均为......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....如果我们能够证明群包含所有的可能的位移，那么就具有群结构。刚体的最显著运动是由群表现出来的。这方法导致机械装置的分类。建立这样的个分类的主要的步骤是将位移群的所有子群导出。这能通过检验所有具有旋转和平移特性的产品直接推理出。然而,个更有效的方法存在于假设群论,中。假设群论是在取决于许多有限实参数的全纯映射的基础上定义的。位移群是六维假设群的个特例。假设理论在假设群论的框架内,我们将用于补偿李代数的微元变换与通过其前面幂运算得到的有限运算结合起来。连续群通过与群微元变换有关的微分幂运算描述出来。另外，群体特性通过微分运算及其逆运算所得到的李代数的代数结构而得到了解释。让我们回忆下李代数主要的定义公理个李代数是个具有封闭乘积的反对偶称双线性的矢量空间。众所周知，螺旋速度场是在给定点的条件下通过运算得到的个六维的矢量空间。由下面中步骤表明......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....对偶此装置安装具有平行轴的电动千斤顶。与相似的机器人臂不能使用三个相同集的交集等于而不是。因此，在计新的机器人时，我们选择与相同的两条手臂，第三条手臂可与手臂相比。这第三条机械臂开始形成带有与第个两电动千斤顶平行的机动化柱状对偶的固定框架。继以之绞接的二维平行四边形，此四边形由于其中根杆的缘故能绕垂直于对偶的轴转动。与此杆相对偶的杆经由平行轴的旋转对偶被连结到移动平台上。当平行四边形形状变化时，这个性质被保持自由度为。此机器人的第个样机有个团队的学生在教授的指导下于法国完成的。此型机器人安装了具有种系统的螺杆大间距的螺母，能允许快速移动。它由轴承.,,,,,.,,.,“,”,.“,”,.,.,.,“”.,.,.,,“参考文献吴宗泽,罗圣国.机械设计课程设计手册高等教育出版社，成大先.机械设计手册第四卷化学工业出版社，陈斌.食品加工机械与设备机械工业出版社，陆振曦......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....子群的位移运算符,在点的作用是是矢量乘积标志。点和矢量组成了空间的正交标架的基准。,为具有四维空间的子群的四个参数。空间平移的并联机器人当两子群组和,,满足，但矢量平行时，在移动平台和固定马达之间，其机械生成元就足以能产生空间平移。三个子群组,时其生成元同样也能产生空间平移。，或的任何系列组成群组生成元的对偶的空间平移都能被实现。此外，这种机械生成元可以是不同或样但都取决于所需的运动学结果。这种组合范围很广，使得整个能进行空间平移的机器人家族成员得到了增加。最有趣的是建筑的模拟能容易地是完成，机器手的选择也能适应委员的需要。的机器人属于这个家族，因为它基于相同的运动学原理。并行操作机器人由个能产生子群组的协作操作臂组成。只机械臂是相同且每只都能通过系列的生成个子群，其中代表循环平移协作，此平移协作由块绞接的平行四边形的两对偶立的杆控制决定......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....三块板，双向四车道。胜太西路红线宽米，三块板，双向四车道。天元路红线宽米，三块板，双向四车道。公交出行由于宗地所处江宁开发区期入住居民较少，因此目前宗地周边公交线路较少不方便，但随开发区内住宅开发量和入住居民增加，预计公交将很快得到改善，届时无需设小区巴士。条公交线路通往主城路每分钟班车，连接主城雨花台与河海大学，南航站位于宗地南端，拉法基站位于宗地北侧米时雨线连接主城雨花台与东山，将军北路站位于宗地北侧米。均为无人售票车，由于道路宽车辆少上下乘客少，由宗地至雨花台仅分钟。主城雨花台至宗地最晚班次，宗地至主城雨花台最晚班次。路连接主城与东山，路连接主城与开发区，但最近站点距宗地均在公里以上，超出步行距离，乘车不方便。轨道交通规划有两条连接市中心轨道交通线经过宗地附近，但估计最早到年才通车。根据全市轨道交通规划，地铁号线由主城沿机场高速从项目东侧穿过......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....年月日起不再接受任何形式质疑。报价方式必须采用南京市土地市场管理办公室统制作国有土地使用权挂牌出让竞买报价书，进行现场书面报价。不接受电话邮寄口头等报价方式。时间工作日年月日上午至年月其它侧边界平均噪音强度为。六交通出行道路宗地所属开发区期内道路建设完善，从宗地可便捷地接驳环线和二环线通达南京市中心新街口和江宁区政府所在地东山镇等，如下图所示。与南京市中心联系距离新街口公里，车程分钟东大科技园办公楼宗地内部科技园标志牌宗地南侧正在平整场地搭建围墙北部地块正在修建道路宗地内部可通过将军路共青团路中山南路直接通往新街口市中心。将军路共青团路红线宽米，双向六车道。可通过将军路共青团路机场高速宁溧公路宁丹公路通往环线绕城公路和老城快速路环线，再通过城市内部路网到达主城各个区域。与江宁区政府所在地东山镇联系距离公里......”。

（其他） 3d-OK.prt

（图纸） 全部CAD图-13张.dwg

（论文） 说明书.doc