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2022-06-25

（完稿）通用型气动工业机器手结构及控制设计（CAD全套）预览图

（完稿）通用型气动工业机器手结构及控制设计（CAD全套）

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作范围大，运动精度和定位精度较高。但受升降结构的限制，垂直方向范围有限。该类型应用较广。直角坐标型直移机器人这种运动形式的工业机器人，臂部只能沿三坐标直线移动，运动范围是立方体。具有的特点是，结构简单，运动直观性强，运动精度和定位精度高，安装和工作调整方便。但占据的空间位置大...

（完稿）选择性激光烧结快速成型铺粉装置的设计（CAD全套）预览图

（完稿）选择性激光烧结快速成型铺粉装置的设计（CAD全套）

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个分层，每个分层具有定的厚度，并包含二维轮廓信息，即每个分层实际上是.维的再用扫描轨迹生成软件将分层的轮廓信息转化成激光的扫描轨迹信息。在成形机上，实现零件的层面制造。堆积成形的过程首先在成形缸内将粉末材料铺平，预热之后，在控制系统的控制下，激光束以定的功率和扫描速度在铺好的粉...

（完稿）送料机械手设计及Solidworks运动仿真（CAD全套）预览图

（完稿）送料机械手设计及Solidworks运动仿真（CAD全套）

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当工件处于水平位置时，摆动缸的工件扭矩最大，采用估算法，工件重，长度。如图.所示。计算扭矩设重力集中于离手指中心处，即扭矩为..•图.腕部受力简图油缸伸缩及其配件的估算扭矩带入公式.得.•摆动缸的摩擦力矩摩摩估算值估算值摩摩•摆动缸的总摩擦力矩摩•.由公式.其中叶片密度，这里取摆动缸...

（完稿）远舰汽车变速器设计（CAD全套）预览图

（完稿）远舰汽车变速器设计（CAD全套）

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可能取大些，至少满足尺寸要求.式中花键内径。为了减小质量，轮辐处厚度应在满足强度条件下设计得薄些。图.中的尺寸可取为花键内径的倍。图.变速器齿轮尺寸控制图齿轮表面粗糙度数值降低，则噪声减少，齿面磨损速度减慢，提高了齿轮寿命。变速器齿轮齿面的表面粗糙度应在范围内选用。要求齿轮制造精...

（完稿）运送铝活塞铸造毛坯机械手设计（CAD全套）预览图

（完稿）运送铝活塞铸造毛坯机械手设计（CAD全套）

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和锥齿轮传动来实现机器人的旋转运动利用个液压缸，使手臂实现上下运动考虑到本设计中的机器人工作范围不大，故利用液压缸驱动实现手臂的伸缩运动末端夹持器则采用滑槽杠杆式回转型夹持器，用小型液压缸驱动夹紧。图机器人外形图工业机器人主要技术性能参数工业机器人的技术参数是说明其规格和性能...

（完稿）运载机器人的设计制作（CAD全套）预览图

（完稿）运载机器人的设计制作（CAD全套）

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将机器人主要应用在汽车工业之外，突出的点是德国在纺织工业中用现代化生产技术改造原有企业，报废了旧机器，购买了现代化自动设备电子计算机和机器人，使纺织工业成本下降质量提高，产品的花色品种更加适销对路。到年终于使这被喻为快完蛋的行业重新振兴起来。与此同时，德国看到了机器人等先进自...

（完稿）运料四自由度的工业机器人设计（CAD全套）预览图

（完稿）运料四自由度的工业机器人设计（CAD全套）

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计算机和电视设备保持联系，并逐步发展成为柔性制造系统和柔性制造单元中的重要环。随着工业机器人研究制造和应用领域不断扩大，国际性学术交流活动十分活跃，欧美各国和其他国家学术交流活动开展很多。国际工业机器人会议决定每年召开次会议，讨论和研究机器人的发展及应用问题。目前，工业机器人...

（完稿）输出轴的加工工艺规程及钻斜孔φ8夹具设计（CAD全套）预览图

（完稿）输出轴的加工工艺规程及钻斜孔φ8夹具设计（CAD全套）

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表面的技术要求来看，查机械制造工艺设计简明手册这本书的表.和表.，通过对各加工表面的各个加工方案的比较考虑，最后确定本零件各加工表面的加工方法如下表.表.变速器输出轴各加工表面方案需要加工的表面尺寸的精度等级表面的粗糙度加工的方案的外圆.粗车半精车精车的外圆.粗车半精车精车的外圆.粗...

（完稿）输出轴的加工工艺及钻φ20孔夹具设计（CAD全套）预览图

（完稿）输出轴的加工工艺及钻φ20孔夹具设计（CAD全套）

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面选择切削用量确定切削深度由于粗加工余量仅为.，可在次走刀内切完，故确定进给量根据书目表.，,按车床说明书，选择.确定的进给量尚需满足车床进给机构强度的要求，故需进行校验。根据车床说明书，机床进给机构允许的进给力。根据书目表.，当钢的强度，.，.预计时，进给力为。根据书目表.，切...

（完稿）输出轴加工工艺及φ8孔钻削夹具设计（CAD全套）预览图

（完稿）输出轴加工工艺及φ8孔钻削夹具设计（CAD全套）

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公差毛胚的机械加工余量由表至表可知，可确定毛胚的尺寸公差及机械加工余量。该锻件的尺寸公差等级为级。加工精度要求高的地方，例如粗精。根据该零件的各加工精度要求，经过查表得锻造的毛坯尺寸为各加工表面都留有加工余量，因此为圆柱所以保留加工余量为。表加工余量加工表面基本尺寸加工余量等...

（完稿）输出轴的工艺工装设计（CAD全套）预览图

（完稿）输出轴的工艺工装设计（CAD全套）

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用销将动力传至该轴。再由处通过键将动力输出。,是两段支轴颈。.零件的工艺分析分析审查产品的零件图和装配图制定工艺规程时，首先应分析零件图及该零件所在部件的装配图。了解该零件在部件中的作用及零件的技术要求，找出其主要的技术关键，以便在拟定工艺规程时采取适当的措施加以保证。二零件的...

（完稿）输出轴工艺与工装设计（CAD全套）预览图

（完稿）输出轴工艺与工装设计（CAD全套）

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其密度基本和铁的密度样与普通碳素钢都差不多，和更是相近，是.。.零件图的分析要求表面清晰，无飞边，尺寸精度如上图。表面粗糙度要求高，表面要求光滑。输出轴小端的各外圆公差都在.以内，且光洁度是.，因此轴的外径都要进行磨削处理。大端的个的孔是零件的关键尺寸，因此钻孔时必须使用钻模以保...

（完稿）输出轴工艺和铣键槽夹具设计（CAD全套）预览图

（完稿）输出轴工艺和铣键槽夹具设计（CAD全套）

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精度，粗糙度.微米，相对于基准有.的圆跳动要求。，精度。，精度，粗糙度.微米。内圆，精度，粗糙度.微米，相对于基准有.的圆跳动要求。孔，精度，粗糙度.微米，相对于基准有.的位置度要求。键槽槽宽是.，精度，粗糙度.微米，相对于基准有.的平行度要求。直径为的斜孔中心线与轴线有度夹角。材料钢...

（完稿）输出轴工艺和铣键槽夹具设计（CAD全套）预览图

（完稿）输出轴工艺和铣键槽夹具设计（CAD全套）

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.毛坯选择.毛坯类型该输出轴结构较为复杂，精度要求较高，加工工序较为集中，且为中批量生产，所以毛坯采取精密模锻。.毛坯余量确定.毛坯的形状和尺寸越接近成品零件，即毛坯精度越高，则零件的机械加工劳动量越少，材料消耗越少，可充分提高劳动生产率，降低成本，但是毛坯制造费用会提高，在确定...

（完稿）载重汽车转向桥设计（CAD全套）预览图

（完稿）载重汽车转向桥设计（CAD全套）

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车两前轮的中心平面不平行，且左右轮前面轮缘间的距离小于后面轮缘间的距离，以使车轮在每瞬时的滚动方向是向着正前方。前束即，般汽车约为，可通过改变转向横拉杆的长度来调整。设定前束的名义值时，应考虑转向梯形中的弹性和间隙等因素。在汽车的设计制造装配调整和使用中必须注意防止可能引起的...

（完稿）载重汽车主减速器及差速器设计（CAD全套）预览图

（完稿）载重汽车主减速器及差速器设计（CAD全套）

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很敏感，齿轮副锥顶稍不吻合就会使工作条件急剧变坏，并加剧齿轮的磨损和使噪声变大。.双曲面齿轮传动双曲面齿轮传动的特点是主从动齿轮的轴线相互垂直但不相交，且主动齿轮轴线相对从动齿轮轴线向上或向下偏移距离，称为偏移距，如图所示。当偏移距大到定程度时，可使个齿轮轴从另个齿轮轴旁通过。...

（完稿）载重5t的高位自卸汽车设计（CAD全套）预览图

（完稿）载重5t的高位自卸汽车设计（CAD全套）

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合理小批量加工容易成本低可靠性高的设计要求，并附之以总装配图，清楚表达设计。第章高位自卸汽车设计计算.高位自卸汽车升高机构设计与分析在高位自卸车改装设计中对升高机构设计要求如下能将满载货物的车厢在比较水平的状态下平稳地举升到定高度。在卸货过程中要保证汽车具有足够的稳定性。在举升...

（完稿）载货汽车整体式驱动桥设计（CAD全套）预览图

（完稿）载货汽车整体式驱动桥设计（CAD全套）

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端均有轴承支承。图.主动锥齿轮骑马式支承本次设计货车为轻型货车，所以采用悬臂式。主减速器从动锥齿轮的支承形式及安装方式的选择从动锥齿轮只有跨置式种支撑形式如图所示。图从动齿轮支撑形式本次设计主动锥齿轮采用悬臂式支撑圆锥滚子轴承，从动锥齿轮采用骑马式支撑圆锥滚子轴承。.差速器结构...

（完稿）载货汽车双级主减速器设计（CAD全套）预览图

（完稿）载货汽车双级主减速器设计（CAD全套）

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比为有内胎的为.无内胎为.。载货汽车设计选用的轮胎是加深花纹的轮胎刘惟信版汽车设计表，型号为.，可查得轮胎的外直径为图.轮胎的断面图主减速比的确定主减速比对主减速器的结构型式轮廓尺寸质量大小以及当变速器处于最高档位时汽车的动力性和燃料经济性都有直接影响。的选择应在汽车总体设计时和...

（完稿）轴零件的加工工艺夹具及程序设计（CAD全套）预览图

（完稿）轴零件的加工工艺夹具及程序设计（CAD全套）

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属纤维组织。因此锻件的力学性能较好，常用于受力复杂的重要钢质零件。其中自由锻件的精度和生产率较低，主要用于小批生产和大型锻件的制造。模型锻造件的尺寸精度和生产率较高，主要用于产量较大的中小型锻件。三型材型材主要有板材棒材线材等。常用截面形状有圆形方形六角形和特殊截面形状。就其...

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