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2022-06-25

(完稿)自动检线机构功能与结构设计(CAD全套)预览图
(完稿)自动检线机构功能与结构设计(CAD全套) (完稿)自动检线机构功能与结构设计(CAD全套)
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动机器人研制所急需的关键技术,也是下代无人战车的技术基础。位置的测量可以分为相对位置测量和绝对位置测量,测量方法有里程计惯性导航主动灯塔磁罗盘全球定位系统地图模型匹配和自然路标导航等。多传感集成和数据融合技术自主式移动机器人采用测距技术,定位技术和小型陀螺仪技术等多种传感技术...
(完稿)自动机器人组装机构设计(CAD全套)预览图
(完稿)自动机器人组装机构设计(CAD全套) (完稿)自动机器人组装机构设计(CAD全套)
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机制造技术的提高,尤其是步进电机驱动技术的革命性变化,步进电机也己经被广泛应用于数控机床复印机打印机以及机器人关节臂的驱动上。平面关节型机器人多采用步进电机直接驱动方式,不但可以节省机械传动装置,而且可以有效的消除机械减速所带来的误差和效率的降低,提高运行的速度和定位精度。开...
(完稿)自动断浇口支架注射模设计(CAD全套)预览图
(完稿)自动断浇口支架注射模设计(CAD全套) (完稿)自动断浇口支架注射模设计(CAD全套)
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成型工艺规程注射成形机类型螺杆式。料筒温度前段中段后段预热温度时间小时。.喷咀温度.模具温度.注射压力.成型时间.注射时间秒.高压时间秒.冷却时间秒。说明塑料成型的料筒温度模具温度保压时间的控制对于制品的成型质量是非常重要的,实践中必须根据多次试模,不断调整成型工艺参数,以达到制...
(完稿)自动摊铺机的设计(CAD全套)预览图
(完稿)自动摊铺机的设计(CAD全套) (完稿)自动摊铺机的设计(CAD全套)
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最小安全系数.许用弯曲应力值齿根弯曲强度校核结果齿轮安全,可用。.转盘轴结构计算选择轴的材料为钢,经调质处理,材料力学性能数据为抗拉强度为屈服点弯曲疲劳极限扭转疲劳极限许用静应力许用疲劳应力轴的最小直径为式中按定的系数取功率最小转速计算得取最小轴径为轴的结构如图第章摊铺机其余部...
(完稿)自动排向机改造研究石墨舟仓结构设计(CAD全套)预览图
(完稿)自动排向机改造研究石墨舟仓结构设计(CAD全套) (完稿)自动排向机改造研究石墨舟仓结构设计(CAD全套)
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向气缸运动,将左边的气爪移动至满堆石墨舟处,右边的气爪移动至石墨舟工作位置处,然后将两个气爪放下并松开,这样两个气爪同时运动,大大加快了加工的效率,而且便于控制。我们考虑了石墨舟单个的重量,石墨舟堆叠后的高度及整个系统对升降机构的要求,所以决定大体的石墨舟升降机构如下图图.石墨...
(完稿)自动换刀机械手设计(CAD全套)预览图
(完稿)自动换刀机械手设计(CAD全套) (完稿)自动换刀机械手设计(CAD全套)
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完成约的加工,即使要求完成的工件加工,用把刀具也就足够了。对于铣削加工,需要的刀具更少,用把不同规格的铣刀就能完成约加工,用把不同规格的铣刀可以加工的工件。因此从使用角度来看,刀库的存储量般为把较为合适,多的可达把刀,超过把刀的很少。刀具交换装置机械手它的职能是将机床主轴上的...
(完稿)自动扶梯驱动机及其PC可编程控制系统设计(CAD全套)预览图
(完稿)自动扶梯驱动机及其PC可编程控制系统设计(CAD全套) (完稿)自动扶梯驱动机及其PC可编程控制系统设计(CAD全套)
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机运转将功率输入给主传动机构,通过主传动机构的从动轴将功率传人链机构,带动梯级和扶手带运行工作。切断电源时,制动器通过弹簧由包闸臂包紧包闸轮,产生摩擦力矩,使主轴减速停车。当电动机超速时,限速器切断电源,制动器工作,扶梯随之停车,同样逆运转时亦可体车。整个驱动机固联在机架上。...
(完稿)自动弯管机装置及其电器设计(CAD全套)预览图
(完稿)自动弯管机装置及其电器设计(CAD全套) (完稿)自动弯管机装置及其电器设计(CAD全套)
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蜗轮小轴输入转矩•蜗轮大轴输入转矩.•齿轮小轴输入转矩.•齿轮大轴输入转矩.•工作台输入转矩•.皮带轮与皮带的计算与选择由电机转速与功率,确定了采用普通型皮带作为传动带。由型带的小带轮最小直径为,故定小带轮直径为皮带速度验算.所以所以此带轮合格则从动轮.初选则有其中所以主动轮包角带...
(完稿)自动弯管机及其电气设计(CAD全套)预览图
(完稿)自动弯管机及其电气设计(CAD全套) (完稿)自动弯管机及其电气设计(CAD全套)
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为进行传动件的设计计算,要推算出各轴的转速和转矩或功率。如将传动装置各轴由高速至低速依次定为轴轴以及为相邻两轴间的传动比,为相邻两轴间的传动效率,为各轴的输入功率,为各由的输入转矩•,为各轴的转速各轴转速电机轴转速蜗轮小轴端蜗轮大轴端小齿轮转速大齿轮转速工作台转速各轴的输入功率...
(完稿)自动套环机构系统设计(CAD全套)预览图
(完稿)自动套环机构系统设计(CAD全套) (完稿)自动套环机构系统设计(CAD全套)
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槽的槽轮和具有圆销的构件以及机架所组成。当圆销未进入径向槽时由于内凹锁住弧被外凹圆弧卡住,故槽轮静止不动。圆销开始进入槽轮径向槽的位置,这是锁住弧被松开,因而圆销能驱动槽轮沿与拨盘相反的方向转动。当圆销开始脱出槽轮的径向槽时,槽轮的另内凹锁住弧又被拨盘的外凸圆弧卡住,致使槽轮...
(完稿)自动喷漆机器人装置设计(CAD全套)预览图
(完稿)自动喷漆机器人装置设计(CAD全套) (完稿)自动喷漆机器人装置设计(CAD全套)
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立架导轨及拉升机构立架导轨设计机构设计因工件是立方体,喷漆过程是先喷上表面,再依次喷涂四个侧面,因此将导轨设计成型架的机构,如图所示。杆件受力分析横杆可简化为悬臂梁,其受力来源有个,是均布的自重与绳重,二是喷枪机构的重力。横杆受力分析故其中喷枪机构的自重横杆及绳索的重力分布竖...
(完稿)自动售货机设计(CAD全套)预览图
(完稿)自动售货机设计(CAD全套) (完稿)自动售货机设计(CAD全套)
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次世界大战以后。促使其兴起的缘由主要以下几个方面第二次世界大战以后,市场竞争日趋激烈,国际保护主义抬头,导致外销萎缩。制造厂商为了寻求产品出路,只能转向内销市场发展,因此扩大销售便成了增加商品行销的主要途径,而零售形式的更新也是吸引销售的重要因素。在些资本主义国家,第产业和第...
(完稿)自动化立体停车设备设计(CAD全套)预览图
(完稿)自动化立体停车设备设计(CAD全套) (完稿)自动化立体停车设备设计(CAD全套)
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寸规格。选取发动机减速器。然后对其校核。三采用履带输送,依靠减速电机驱动传动履带实现存取车,其所需功率般在,输送速度在。四载荷均匀分布,机械效率高。五确定制动方案。选择电磁接触阀。六结构简单,工作可靠,拆装维修方便。七考虑安全防护设计。八考虑环保设计。九经济性考虑。综合以上两...
(完稿)FMS自动化立体仓库堆垛起重机机械结构设计(CAD全套)预览图
(完稿)FMS自动化立体仓库堆垛起重机机械结构设计(CAD全套) (完稿)FMS自动化立体仓库堆垛起重机机械结构设计(CAD全套)
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高货格尺寸长宽高宽度方向为货叉叉取方向。总体设计方案的确定为使堆垛机能够准确快速安全自动搬运货物出人库,必须满足以下设计要求具备三维运动功能,即堆垛机沿巷道来回运动载货台垂直运动货叉沿货架方向双向伸缩满足定的定位精度,重复定位精度误差不能超过具备安全保护措施在满足强度刚度和可...
(完稿)自动切管机及送料机构设计(CAD全套)预览图
(完稿)自动切管机及送料机构设计(CAD全套) (完稿)自动切管机及送料机构设计(CAD全套)
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技术参数。因此,合理选择电动机,电动机将比较这些特点,在设计中应选择电机类型,结构,动力和速度,并在目录中找到它的类型和大小。电动机的类型和结构分析电动机交流电动机和直流电动机两种。由于直流电动机需要直流电源的结构较复杂,价格较高,维护相对不便,因此不应该使用没有特殊的要求。...
(完稿)自动上下料机械手毕业设计(CAD全套)预览图
(完稿)自动上下料机械手毕业设计(CAD全套) (完稿)自动上下料机械手毕业设计(CAD全套)
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独立控制系统,程序可变动作灵敏动作灵活多样的机械手。通用机械手的工作范围大,定位精度高,通用性强,使用于工件经常变换的中小批量自动化生产。.工业机械手在工业生产中的应用工业机械手在生产中的应用非常广泛,还可以归纳为以下的些方面.建造旋转零件体自动线方面建造旋转零件体轴类盘类环类...
(完稿)自制20T拉床的设计(CAD全套)预览图
(完稿)自制20T拉床的设计(CAD全套) (完稿)自制20T拉床的设计(CAD全套)
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危险截面的强度和螺牙的强度要求自锁时,应校核螺纹副自锁条件。要求运动精确时,还要校核螺杆刚度,此时,螺杆直径往往由刚度确定。对于长径比很大的受压螺杆,应校核其稳定性。考虑到螺杆受力情况复杂并有刚度和稳定性问题,计算其螺纹部分的强度和刚度时截面积和惯性矩可按螺纹小径计算。新编机...
(完稿)自供能式磁流变液减震器的结构设计及实验方案设计(CAD全套)预览图
(完稿)自供能式磁流变液减震器的结构设计及实验方案设计(CAD全套) (完稿)自供能式磁流变液减震器的结构设计及实验方案设计(CAD全套)
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和安全性等要求的提高及现代科学技术的发展,经过科学研究及实践而依次出现了三类悬挂系统被动悬挂主动悬挂半主动悬挂。半主动悬挂系统采用了自主调节的主动控制智能装置,而且这种主动控制并不需要很大的能量同时半主动控制悬架系统在没有主动控制时具有被动悬架系统的功能,在控制失效的情况下保证了...
(完稿)脱硫吸收塔设计(CAD全套)预览图
(完稿)脱硫吸收塔设计(CAD全套) (完稿)脱硫吸收塔设计(CAD全套)
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氧化空气量标况湿态石灰石量含量脱硫石膏量脱硫废水量工艺水耗量.脱硫塔结构组成图吸收塔示意图脱硫吸收塔是装置的核心装置,由下而上依次由浆池,进口烟道,喷淋层,除雾层,以及出口烟道五大部分组成。浆池设置在吸收塔的最底部,提供喷淋层喷出雾化浆液以吸收烟气中的,同时,吸收过的浆液落入浆...
(完稿)综采面中厚煤层掩护式液压支架设计(CAD全套)预览图
(完稿)综采面中厚煤层掩护式液压支架设计(CAD全套) (完稿)综采面中厚煤层掩护式液压支架设计(CAD全套)
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现代化的项战略措施。综合机械化不仅产量大,效率高,成本低,而且能减轻笨重的体力劳动,改善作业环境,是煤炭工业技术的发展方向。液压支架是综合机械化采煤方法中最重要的设备之。本论文主要阐述了般掩护式液压支架的设计过程。设计内容包括选架型总体设计主要零部件的设计和主要零部件的校核。...
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