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2022-06-25

(完稿)基于SolidWorks四足步行机器人腿机构设计(CAD全套)预览图
(完稿)基于SolidWorks四足步行机器人腿机构设计(CAD全套) (完稿)基于SolidWorks四足步行机器人腿机构设计(CAD全套)
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阶及通过高低不平的地面有定识别及步态调整能力所示的四足步行机器人也是由上海交通大学研制的关节式哺乳动物型步行机器人。机器人的长宽高分别为厘米厘米厘米,重.千克,腿为开式链关节型结构,膝关节为纵摇自由度,髋关节为纵摇和横摇两个自由度,各自由度由直流电机经谐波齿轮驱动,用电位器测速...
(完稿)四自由度气动式机械手设计(CAD全套)预览图
(完稿)四自由度气动式机械手设计(CAD全套) (完稿)四自由度气动式机械手设计(CAD全套)
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术和人工智能为体,它告诉我们,气动技术能够实现机器人中最难解决的灵活的自由度,具有在足够工作空间的适应性高精度和快速灵敏的反应能力。.机械手未来的发展趋势重复高精度精度是指机器人机械手到达指定点的精确程度,它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度是指如果动作重复多次,机械手...
(完稿)四自由度棒料搬运机械手设计(CAD全套)预览图
(完稿)四自由度棒料搬运机械手设计(CAD全套) (完稿)四自由度棒料搬运机械手设计(CAD全套)
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输送带,之间距离为.,现设计机械手将棒料工件从带送到带并将棒料翻转过来。确定为四自由度的机械手。其中个为旋转,个为平移。在工业机器人的诸多功能中,抓取和移动是最主要的功能。这两项功能实现的技术基础是精巧的机械结构设计和良好的伺服控制驱动。本次设计就是在这思维下展开的。根据设计内...
(完稿)四脚柱形肥皂盒注射模设计(CAD全套)预览图
(完稿)四脚柱形肥皂盒注射模设计(CAD全套) (完稿)四脚柱形肥皂盒注射模设计(CAD全套)
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要标志。因此,模具是国家重点鼓励与支持发展的技术和产品,现代模具是多学科知识集聚的高新技术产业的部分,是国民经济的装备产业,其技术资金与劳动相对密集。提高模具标准化水平和模具标准件的使用率。模具标准件是模具基础,其大量应用可缩短模具设计制造周期,同时也显著提高模具的制造精度和...
(完稿)四维微调工作台结构设计(CAD全套)预览图
(完稿)四维微调工作台结构设计(CAD全套) (完稿)四维微调工作台结构设计(CAD全套)
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程的稳定时间则影响设备的效率,成为系统的重要指标。这些次定位的精密工作台系统可以按精度高低和行程大小分为两类小行程极高精度的工作台系统和大行程高精度的工作台系统。小行程极高精度工作台大多采用压电元件或电磁元件作为驱动装置。行程多在数十微米的范围内,但位移分辨率可高达。大行程高精...
(完稿)四工位回转专用组合机床设计(CAD全套)预览图
(完稿)四工位回转专用组合机床设计(CAD全套) (完稿)四工位回转专用组合机床设计(CAD全套)
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根据,和型带,查表得。查表得包角修正系数及带的长度系数.,于是计算带的根数取根。计算单根带的初拉力的最小值查表得型带的单位长度质量.,所以应使带的实际初拉力。计算压轴力压轴力的最小值为带轮的结构设计大带轮,安装带轮的轴的直径为。由,所以大带轮采用孔板式。带轮的宽度通过查手册可得...
(完稿)吸盘式电脑摄像头底座的模具设计(CAD全套)预览图
(完稿)吸盘式电脑摄像头底座的模具设计(CAD全套) (完稿)吸盘式电脑摄像头底座的模具设计(CAD全套)
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略,全力发展整体经济。随着民生工业,机械五金业,汽机车及家电业发展,冲压模具与塑料模具,逐渐形成台湾模具工业两大主流。从年起,模具产业已在推行计算机辅助模具设计和制造等技术,所以台湾模具业接触技术的时间相当早。成熟期,在国际化,自由化和国际分工的潮流下,年,年,由台湾地区政府...
(完稿)吸尘器弯管连接头注塑模设计(CAD全套)预览图
(完稿)吸尘器弯管连接头注塑模设计(CAD全套) (完稿)吸尘器弯管连接头注塑模设计(CAD全套)
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构带有锁紧装置,侧型芯设在动模边,成型时,侧型芯由定模上的压紧块锁紧。开模时,首先由液压抽芯系统抽出侧型芯,然后再顶出制品,顶出机构复位后,侧型芯在复位。综上所述,根据机构特点和产品本身的特点,我选择液压抽芯机构,因为该机构能满足该产品的较长的抽拔距以及提供较大的抽拔力。第三...
(完稿)同向旋转型双螺杆挤压机及挤压部件设计(CAD全套)预览图
(完稿)同向旋转型双螺杆挤压机及挤压部件设计(CAD全套) (完稿)同向旋转型双螺杆挤压机及挤压部件设计(CAD全套)
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品种是模拟蟹腿等仿真食品,通过四种加工方法获得,即压模型纤维型复合压模型和乳化型。压模型是通过单挤压或共挤压将鱼糜糊压制成需要形状,并使其凝固,形成弹性凝胶体。纤维型是将鱼糜糊通过有窄的开口的长方形喷嘴挤压成薄片,然后将薄片加热凝固,切成所需宽度的条,将条状物经过成形机拧成绳...
(完稿)叶轮座零件工艺设计及专用夹具设计(CAD全套)预览图
(完稿)叶轮座零件工艺设计及专用夹具设计(CAD全套) (完稿)叶轮座零件工艺设计及专用夹具设计(CAD全套)
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都有加工公差,因此所规定的加工余量其实是名义上的加工余量,实际上加工余量有最大加工余量及最小加工余量之分。由于本设计规定零件为大批量生产,应该采用调整法加工,因此计算最大与最小余量是应该调整法加工方式予以确定。加工叶轮座左端平面,因为叶轮座为回转体工件,故采用车端面的方法加工...
(完稿)叶片泵转子加工叶片槽的卧轴分度铣床夹具设计(CAD全套)预览图
(完稿)叶片泵转子加工叶片槽的卧轴分度铣床夹具设计(CAD全套) (完稿)叶片泵转子加工叶片槽的卧轴分度铣床夹具设计(CAD全套)
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工件在夹具上可看成是个假想的透明体,按定位元件导向元件夹紧机构传动装置等顺序,画出具体结构,最后画夹具体。.标注各部分主要尺寸公差配合和技术要求.标注零件编号及编制零件明细表在标注零件编号时,标准件可直接标出国家标准代号。明细表要注明夹具名称编号序号零件名称及材料数量等。.绘制夹...
(完稿)叶片加工仿形刨床设计与工程分析(CAD全套)预览图
(完稿)叶片加工仿形刨床设计与工程分析(CAD全套) (完稿)叶片加工仿形刨床设计与工程分析(CAD全套)
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金属,因切削力小,切削热少和变形小,所以,零件的表面粗糙度值可达,直线度可达.。大大减少了生产成本,增加经济效益,是种先进有效的精加工平面方法。.国内外研究成果在发明过程中,许多事情往往是相辅相承环环相扣的为了制造蒸汽机,需要镗床相助蒸汽机发明发后,从工艺要求上又开始呼唤龙门刨...
(完稿)台虎钳的设计(CAD全套)预览图
(完稿)台虎钳的设计(CAD全套) (完稿)台虎钳的设计(CAD全套)
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下夹紧或放松物件。其次,在丝杆与活动钳身配合处有弹簧,其借助挡圈和开口销固定在丝杠上,当放松丝杠时,可使活动钳身及时地退出。另外,在固定钳身和活动钳身上,各有用螺钉固定的钢制且制有交叉网纹的钳口,起夹紧防滑的作用。.分项分析形态分析台虎钳采用工业的几何外形,包含曲线棱角圆弧等形...
(完稿)台扇电机外表前塑料罩模具设计(CAD全套)预览图
(完稿)台扇电机外表前塑料罩模具设计(CAD全套) (完稿)台扇电机外表前塑料罩模具设计(CAD全套)
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专业模具厂大多是“大而全”“小而全”的组织形式,而国外大多是“小而专”“小而精”。国内大型精密复杂长寿命的模具占总量比例不足,而国外在以上。年,模具进出口之比为.﹕,进出口相抵后的净进口额达.亿美元,为世界模具净进口量最大的国家。模具产品水平大大低于国际水平,生产周期却高于国际...
(完稿)台式虎钳的设计及运动仿真(CAD全套)预览图
(完稿)台式虎钳的设计及运动仿真(CAD全套) (完稿)台式虎钳的设计及运动仿真(CAD全套)
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用的产品。如图.所示。图.台虎钳.本课题研究任务内容普通台虎钳的方案设计普通台虎钳的总装图的绘制含技术要求明细表普通台虎钳的主要零件图绘制设计说明书编写。规格和主要参数本工程设计名称台虎钳本普通台虎钳的规格钳口最大张开度本普通台虎钳技术参数表台虎钳技术参数钳口宽度钳口高度钳口最大...
(完稿)台式核桃去壳器设计(CAD全套)预览图
(完稿)台式核桃去壳器设计(CAD全套) (完稿)台式核桃去壳器设计(CAD全套)
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据统计,全世界用户每年使用的时间已达万小时。在美国,包括麻省理工学院斯坦福大学等在内的著名大学已经把列为制造专业的必修课,国内的些大学教育机构如清华大学哈尔滨工业大学北京航空航天大学大连理工大学北京理工大学上海教育局等也在应用进行教学。如下图为所造的三维实体图.本论文的背景和意...
(完稿)台式数控等离子切割机设计(CAD全套)预览图
(完稿)台式数控等离子切割机设计(CAD全套) (完稿)台式数控等离子切割机设计(CAD全套)
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切割机,其运动特性使特定台式数控等离子切割机仅能适应定的范围,花费成本较大,不利于台式数控等离子切割机的发展。很数移动焊接台式数控等离子切割机还有焊缝跟踪的功能,其不足之处就是在焊前必须通过人为的方式,帮助台式数控等离子切割机找到合适的位置并且放好,通过人工将台式数控等离子切割...
(完稿)双齿辊破碎机的设计(CAD全套)预览图
(完稿)双齿辊破碎机的设计(CAD全套) (完稿)双齿辊破碎机的设计(CAD全套)
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辊子转速破碎产品的松散容重,接近辊子长度辊子直径辊子长度利用系数和排料松散度系数,对于中硬度物料,对于粘性和潮湿物料,如煤,焦碳等,排料口宽度。当破碎硬质物料时,在破碎力的作用下,后辊弹簧受压缩,使转辊之间距增大,通常间距约为增大,故辊子功率的计算辊式破碎机功率,般采用经验公...
(完稿)双面铣床液压系统设计(CAD全套)预览图
(完稿)双面铣床液压系统设计(CAD全套) (完稿)双面铣床液压系统设计(CAD全套)
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.概述设计的目的液压传动系统设计是本设计的个综合实践性教学环节,通过该教学环节,要求达到以下目的.巩固和深化已学知识,掌握液压系统设计计算的般方法和步骤,培养学生工程设计能力和综合分析问题解决问题能力.正确合理地确定执行机构,选用标准液压元件能熟练地运用液压基本回路组合成满足基本...
(完稿)双铰接剪叉式液压升降台的设计(CAD全套)预览图
(完稿)双铰接剪叉式液压升降台的设计(CAD全套) (完稿)双铰接剪叉式液压升降台的设计(CAD全套)
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机不得超载使用。每台举升机的额定载荷均注明在设备的铭牌上。特别要注意防止偏载,即整机虽未超载而举升臂确已超过允许的额定载荷。故欲举升那些前后轴载荷严重分配不均的汽车时应特别注意,能满足要求的才能装载使用。安置汽车和使用举升机均应由经过培训并经考核合格的人员操作。举升汽车时,车...
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