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2022-06-25

(完稿)并联六自由度微动机器人机构设计(CAD全套)预览图
(完稿)并联六自由度微动机器人机构设计(CAD全套) (完稿)并联六自由度微动机器人机构设计(CAD全套)
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编程方式仍以示教编程为主,但在些领域的离线编程已实现实用化。传感系统激光传感器视觉传感器和力传感器在机器人系统中已得到成功应用,并实现了焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动定位以及精密装配作业等,大大提高了机器人的作业性能和对环境的适应性。日本和瑞典德国等公司皆推出了此类产...
(完稿)平面油压裁断机设计(CAD全套)预览图
(完稿)平面油压裁断机设计(CAD全套) (完稿)平面油压裁断机设计(CAD全套)
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自身能力,加强实践经验,并在以后工作中做的更好。.发展状况对于裁断机来言,甚至整个工程机械,机械的发展经历了简单结构的人类手动传动自然界力量的传动蒸汽传动电气传动压力传动核子传动等时代。从人类需要进行切断操作开始,我们就不断创造和改进我们的工具,从简单手工切断,到大规模工厂操作...
(完稿)平面槽形凸轮零件的加工工艺设计与数控编程设计(CAD全套)预览图
(完稿)平面槽形凸轮零件的加工工艺设计与数控编程设计(CAD全套) (完稿)平面槽形凸轮零件的加工工艺设计与数控编程设计(CAD全套)
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构已成为许多高速,高效,高精度自动机,半自动机和自动生产线中不可缺少的部分,做为凸轮机构中的主要零件凸轮的加工精度就显得很重诸如机械加工印刷机内燃机或计算器等,凸轮机构之应用相当普遍。凸轮的设计和制造精度直接影响到设备的运转精度,因此就要求有高精确的设计方法和数控加工手段。.工...
(完稿)平面槽猫头零件的数控加工工艺及编程设计(CAD全套)预览图
(完稿)平面槽猫头零件的数控加工工艺及编程设计(CAD全套) (完稿)平面槽猫头零件的数控加工工艺及编程设计(CAD全套)
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由于本人水平有限,加之编写时间紧迫,书中难免存在不妥之处,恳请各位指导老师和同行给予批评指正。二工艺分析.零件图工艺分析该零件外形规则,被加工部分的各尺寸形位表面粗糙度值等要求般,由图可知零件的所有面的粗糙度为.,据机械制造工艺及设备设计指导手册可知先粗铣,再精铣便可满足图纸表面...
(完稿)平面关节型机械手设计(CAD全套)预览图
(完稿)平面关节型机械手设计(CAD全套) (完稿)平面关节型机械手设计(CAD全套)
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.零件的计算其中取取.紧力的计算为手指与工件的静摩擦系数,工件材料为号钢,手指为钢材,查机械零件手册表.所以取驱动力的计算为斜面倾角为传动机构的效率,这里为平摩擦传动,查机械零件手册表这里取.所以取活塞手抓重量的估算为杆的半径,为长度,取汽缸的设计因为气压工作压力较低,对气动组件...
(完稿)平衡重式电动叉车设计(CAD全套)预览图
(完稿)平衡重式电动叉车设计(CAD全套) (完稿)平衡重式电动叉车设计(CAD全套)
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用高空作业平台进行高空安装使用玻璃吸盘安装幕墙等如图所示。.侧面叉车侧面叉车主要用来装卸和搬运长大物品如电杆木材等。侧叉的门架位于车身的侧,既可以起升下降,也可以伸出和缩回,能够将货物搁在车体右半边的载物台上搬运。侧面叉车在装卸货物时为了保证稳定性,应伸出支腿液压缸。侧叉的门架...
(完稿)平衡臂机械手的平衡臂及机械手爪设计(CAD全套)预览图
(完稿)平衡臂机械手的平衡臂及机械手爪设计(CAD全套) (完稿)平衡臂机械手的平衡臂及机械手爪设计(CAD全套)
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国内外机械人发展趋势在普及第代工业机器人的基础上,第二代工业机器人已经推广,成为主流安装机型,第三代智能机器人也占有定比重占日本年安装台数的,销售额的。机械结构以关节型为主流,年代发明的适用于装配作业的平面关节型机器人约占总量的。应和汽车建筑桥梁等行业的需求,超大型机器人应运...
(完稿)平衡臂机械手总体设计(CAD全套)预览图
(完稿)平衡臂机械手总体设计(CAD全套) (完稿)平衡臂机械手总体设计(CAD全套)
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阀油泵和油箱实现传动。它的优点是压力高体积小,出力大,动作平缓,可无级变速,自锁方便,并能在中间位置停止。缺点是需配备压力源,系统复杂,成本较高。气动驱动所采用的元件为气压缸气马达气阀等。它的优点是气源方便,维护简单,成本低。缺点是出力小,体积大。尤其空气的可压缩性大,很难实...
(完稿)平衡肘轴的加工工艺规程及扩Φ72孔夹具设计(CAD全套)预览图
(完稿)平衡肘轴的加工工艺规程及扩Φ72孔夹具设计(CAD全套) (完稿)平衡肘轴的加工工艺规程及扩Φ72孔夹具设计(CAD全套)
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精度主要尺寸.大端面到滚珠球槽中心尺寸外花键大径尺寸内花键小径尺寸其它尺寸公差要求比较低,详见零件图形位公差内外花键相对于轴线的圆跳为.,.外圆表面相对于轴线的圆跳为.,未注形位公差按国家标准执行。.热处理要求在半精加工后进行表面渗碳,渗碳层深度,.。在精加工后进行热处理保护顶尖孔...
(完稿)平衡肘工艺规程制订和工装设计(CAD全套)预览图
(完稿)平衡肘工艺规程制订和工装设计(CAD全套) (完稿)平衡肘工艺规程制订和工装设计(CAD全套)
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碳淬火,渗碳层深。.内花键.表面粗糙度.,齿宽.,未注明要求按制造。.外花键齿厚.的公差按与其相压配的平衡肘体花键齿厚实测公差而定,保证配合过盈值。.尺寸公差,形位公差,各表面粗糙度等要求详见产品零件图,未注明表面粗糙度要求.。.加工精度要求.尺寸精度主要尺寸.大端面到滚珠球槽中心尺寸外...
(完稿)平板类零件的数控铣削加工工艺设计(CAD全套)预览图
(完稿)平板类零件的数控铣削加工工艺设计(CAD全套) (完稿)平板类零件的数控铣削加工工艺设计(CAD全套)
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痕,最终影响了表面的加工质量。零件被加工的底面与侧面相交处的圆角半径是否太大,如图.所示,当刀具圆角半径越大时,铣刀端刃铣削平面的能力就越差,效率也就越低,应该尽量的避免。图.内轮廓圆弧对铣削工艺性的影响图.零件底面圆弧对铣削工艺性的影响要研究分析零件的精度。零件的精度尺寸形状位...
(完稿)平板式汽车制动检测台设计(CAD全套)预览图
(完稿)平板式汽车制动检测台设计(CAD全套) (完稿)平板式汽车制动检测台设计(CAD全套)
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汽车制动系统的技术要求汽车制动系统应具有行车制动应急制动和驻车制动三大基本功能。行车制动系必须使驾驶员能控制车辆行驶,使其安全有效地减速和停车。行车制动装置的作用应能在各轴之间合理分配,以充分利用各轴的垂直载荷。应急制动必须在行车制动系有处失效的情况下,在规定的距离内将车辆停...
(完稿)平板定轮闸门设计(CAD全套)预览图
(完稿)平板定轮闸门设计(CAD全套) (完稿)平板定轮闸门设计(CAD全套)
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用寿命,钢闸门需采取防腐蚀措施,通常采用热喷锌涂封闭漆的方案,在选用涂料时应注意其化学成分,尤其是在水源工程中,般避免对水源造成污染。钢闸门按制造方法的不同又可以分为焊接钢闸门铆接钢闸门铸造钢闸门等。焊接钢闸门有制造安装简单工期短等优点,在工程中使用最广泛。大中型钢闸门中的长...
(完稿)平头轻型货车的碰撞安全性设计(CAD全套)预览图
(完稿)平头轻型货车的碰撞安全性设计(CAD全套) (完稿)平头轻型货车的碰撞安全性设计(CAD全套)
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行人骑自行车或摩托车者的碰撞保护评价方法。当然,还有儿童乘员的碰撞保护问题安全气囊的作用问题等。自年月日开始又有两项碰撞标准实施,分别是“汽车侧面碰撞的乘员保护”和“乘用车后碰撞燃油系统安全要求”。另外,还有项推荐性标准是“乘用车正面偏置碰撞的乘员保护”,年后很可能也会被纳入...
(完稿)平压印刷机的设计(CAD全套)预览图
(完稿)平压印刷机的设计(CAD全套) (完稿)平压印刷机的设计(CAD全套)
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参考文献.机械原理第七版孙桓,陈作模,葛文杰著高等教育出版社.机械设计第八版濮良贵,纪名刚著高等教育出版社.机械制图与计算机绘图王建华,毕万全著国防工业出版社.高等数学第五版同济大学应用数学系著高等教育出版社.机械设计综合设计王文禾,王大康著机械工业出版社.机械设计手册机械工业出版...
(完稿)平动转子式汽车空调压缩机设计(CAD全套)预览图
(完稿)平动转子式汽车空调压缩机设计(CAD全套) (完稿)平动转子式汽车空调压缩机设计(CAD全套)
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图轿车冷气系统外观图是汽车制冷系统外观图,所有汽车的冷气系统都是由个主要部件所组成。它们是压缩机膨胀阀蒸发器和冷凝器。压缩机空调系统的心脏,用来压缩和输送制冷剂膨胀阀种节流装置,使制冷剂经过此装置流入蒸发器,在蒸发器里产生压力降蒸发器种热交换器,液态制冷剂在低压下蒸发,使车厢...
(完稿)平动式大传动比减速器的设计(CAD全套)预览图
(完稿)平动式大传动比减速器的设计(CAD全套) (完稿)平动式大传动比减速器的设计(CAD全套)
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的点和点的绝对速度相等点是两啮合齿轮的速度瞬心,也是两啮合齿轮的绝对速度相等的重合点在齿轮上的点的绝对速度为由于齿轮随同连杆起作平动齿轮绕圆心口转动,故齿轮上点的速度为点为两齿轮的速度瞬心,故有即得由上可知,增大,能够提高平动齿轮传动的传动比.推荐单级平动齿轮传动比为,。整个系统...
(完稿)平切口连杆工艺和精铣大头孔两端面工装夹具设计(CAD全套)预览图
(完稿)平切口连杆工艺和精铣大头孔两端面工装夹具设计(CAD全套) (完稿)平切口连杆工艺和精铣大头孔两端面工装夹具设计(CAD全套)
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对材料的组织性能要求,零件的形状及其外形尺寸,毛坯车间现有生产条件及采用先进的毛坯制造方法的可能性来确定毛坯的制造方法。根据生产纲领为大量生产,连杆多用模锻制造毛坯,由于锻造的连杆毛坯具有材料损耗少锻造工时少模具少等优点,故用得越来越多,成为连杆毛坯的种主要形式。总之,毛坯的...
(完稿)干粉压片机设计(CAD全套)预览图
(完稿)干粉压片机设计(CAD全套) (完稿)干粉压片机设计(CAD全套)
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其工艺动作分解流程如图图工艺动作的分解流程.料筛在模具型腔上方往复振动,将干粉料筛入直径为的筒形型腔,然后向左退出。.下冲头下沉,以防上冲头进入型腔时把粉料扑出。.上冲头进入型腔。.上下冲头同时加压,各移动,将产生冲模压力,要求保压的运动周期,同时间打开下料阀门,下个循环待用...
(完稿)干粉压片机传动装置设计(CAD全套)预览图
(完稿)干粉压片机传动装置设计(CAD全套) (完稿)干粉压片机传动装置设计(CAD全套)
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.取小值代入故取标准齿轮则.两对齿轮材料均为钢,查表.弹性系数由于是闭式软齿面齿轮传动,齿轮承载能力应由齿面接触疲劳强度决定由式模数由表取.取主要尺寸计算齿宽取.齿轮的圆周速度η.η.式中电动机轴的输出转矩设计带传动确定设计功率表查得工作情况系数.干粉压片机的载荷变动较大,每天工作小...
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