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2022-06-25

（完稿）工件自动识别与检测实验装置控制单元的设计与开发（CAD全套）预览图

（完稿）工件自动识别与检测实验装置控制单元的设计与开发（CAD全套）

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本文主要介绍了控制系统的硬件和软件设计，以及些调试方法。第二章自动识别与检测装置结构及总体设计.平台简介模块化生产培训系统是为提高学生动手能力和实践技能而设计生产的套实用性实验设备。该装置是为南京航空航天大学机电学院而定制，它由五套各自独立而又紧密相连的工作站组成。这五站分别为...

（完稿）工业窑炉输送装置的设计（CAD全套）预览图

（完稿）工业窑炉输送装置的设计（CAD全套）

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泛应用于现代化的工业中。图.带式输送机图.带式输送机的特点结构简单。带式输送机主要有驱动装置制动装置输送带等几大部件组成。因其组成部件少，部件通用性强，所以便于进行标准化生产，且部件代替性也强。输送物料种类广泛。带式输送带因不同承载物分有抗磨阻燃耐腐蚀耐高温等各种特殊要求，因而...

（完稿）工业清灰装置设计（CAD全套）预览图

（完稿）工业清灰装置设计（CAD全套）

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.旋风除尘器优点旋风除尘器内部没有运动部件。维护方便。制作管理十分方便。处理相同风量的情况下体积小，结构简单，价格便宜。作为预除尘器使用时，可以立式安装，使用方便。处理大风量时便于多台并联使用，效率阻力不受影响。可耐高温，如采用特殊的耐高温材料，还可以耐受更高的温度。除尘器内设...

（完稿）工业机器人设计（CAD全套）预览图

（完稿）工业机器人设计（CAD全套）

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现自动化只需要个人去看管机器。现在机械手在这方面运用的有很多。些国产机在出厂时附带机械手，安装机器人的用户提供了条件。国内大规模生产锻造锤，转转炉下部，两个机器人放置在炉子前有定的角度，从而使材料的自动化。总的来说对环境的适应性强，能代替危险的事物和对人有害的操作，长时间工作...

（完稿）工业机器人专用减速器的设计（CAD全套）预览图

（完稿）工业机器人专用减速器的设计（CAD全套）

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芯式设计，每个针齿都采用悬臂方式，在针齿另端加工有锥度，和机壳上的锥孔相配合，能自动定心，不仅能保证顺利装配又能消除全部间隙。.摆线球齿减速器，是种将外摆线内摆线轮结合起来的双摆线减速器，既将针轮改为钢球齿轮，又将两摆线轮改为摆线沟槽，因而是摆线针轮减速器的种变形。高精度减速器...

（完稿）工业废水处理厂絮凝搅拌机的设计（CAD全套）预览图

（完稿）工业废水处理厂絮凝搅拌机的设计（CAD全套）

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技术和设备。因此，探索和发展适合我国国情的中小城市镇污水处理工艺，掌握批在中小城市镇具有代表性的污染源的治理技术和城市污水处理技术，就势在必行。由于现在的水污染大部分是来自分散的非点源，对于这些非点源污染，控制措施和相关费用都具有很高的不确定性，今后城市在污水处理方面能够或应...

（完稿）工业对辊成型机设计（CAD全套）预览图

（完稿）工业对辊成型机设计（CAD全套）

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润滑油膜影响系数齿面工作硬化系数尺寸系数按，得将以上数据代入计算式按般可靠度要求，选用最小安全系数。和均大于，故安全。.Ⅱ轴齿轮设计计算选择齿轮材料小齿轮渗碳淬火大齿轮渗碳淬火齿轮的疲劳极限应力按中等质量要求从图和图中得参考我国试验数据表后，将适当降低初定齿轮主要参数按齿根弯曲...

（完稿）嵌件板级进模设计（CAD全套）预览图

（完稿）嵌件板级进模设计（CAD全套）

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在确定排样方案时，要综合分析工件的冲压方向，变形次序与相应的变形程度，并保证冲压的可能性与加工工艺性。设计排样图时需注意的些问题尽可能的减少工位数目，避免累积定位误差排样图上增设空位是解决模具强度和要求有定空间设置装置的好方法包含的切边，冲孔，切外形，切舌,弯曲，切断弯曲等工序...

（完稿）岸边集装箱起重机总体设计（CAD全套）预览图

（完稿）岸边集装箱起重机总体设计（CAD全套）

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式中按钢丝绳中心计算的滑轮直径钢丝绳直径滑轮直径比例系数，与机构工作级别和钢丝绳结构有关表表轮绳直径比系数.机构工作级别.这里选取查起重机械安装使用维修检验手册上表我们选用基本尺寸为下表的滑轮。表滑轮参数.钢丝绳直径基本尺寸参考尺寸尺寸偏差滑轮组的倍率若不考虑滑轮中的摩擦和钢丝绳...

（完稿）山茶采摘平台设计研究（CAD全套）预览图

（完稿）山茶采摘平台设计研究（CAD全套）

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，果梗探测器寻找果梗，然后切割器切断果梗。功能葡萄采摘机器人葡萄采摘机器人采用自由度的极坐标机械手，末端的臂可以在葡萄架下水平匀速运动。视觉传感器般采用彩色摄像机，采用三维视觉传感器效果更好些，可以检测成熟果实及其距离信息的三维信息。在开放式的种植方式下，由于采摘季节太短，单...

（完稿）山楂去核机的设计（CAD全套）预览图

（完稿）山楂去核机的设计（CAD全套）

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，且保证山楂不变形山楂定位盘能够给山楂定位确保去核刀具能准确地去掉山楂的内核传动间歇棘轮，能够在曲柄的转动过程中，每度转动下，进而使山楂定位盘间歇传动曲柄，每转动圈带动棘轮转动度连杆在曲柄转动过程中，带动去核刀具的上下运动和拉动棘轮的转动，当曲柄使去核刀具向下去核运动时，连杆...

（完稿）履带车辆主动轮减速装置设计（CAD全套）预览图

（完稿）履带车辆主动轮减速装置设计（CAD全套）

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下用，最好不用于动力传动。双外啮合型传动正号机构。型型小功率可达以上效率较低，且随传动比增入而下降，并有自锁可能。制造与装配工艺性不佳。适用于短期间断工作场合。型型齿形及输出机构要求较高。传动方案分析本设计为电动机驱动主动轮，电动机代替发动机驱动主动轮。电动机横置于履带车辆前...

（完稿）履带式锚固钻机总体设计及液压系统设计（CAD全套）预览图

（完稿）履带式锚固钻机总体设计及液压系统设计（CAD全套）

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轮在传动轴上的布置各档齿轮在传动轴上的布置方式将会影响轴的挠度，轴承的受力和寿命，影响换档操纵的方便性，以及动力头的尺寸。因此在进行齿轮结构设计和安排齿轮在轴上的位置的时候必须要考虑以下的几点.在允许的情况下，要尽可能的减少齿轮的齿数.齿轮结构的形状要求尽量简单.齿轮在传动轴上的...

（完稿）履带式液压挖掘机挖掘机构设计（CAD全套）预览图

（完稿）履带式液压挖掘机挖掘机构设计（CAD全套）

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可能短。确定铰点布置，结构型式和截面尺寸形状时尽可能使受力状态有利，在保证强度刚度和连接刚性的条件下尽量减轻结构自重。作业条件复杂，使用情况多变时应考虑工作装置的通用性。采用变铰点构件或配套构件时要注意分清主次，在满足使用要求的前提下力求替换构件种类少，结构简单，换装方便。运...

（完稿）履带式机器人结构设计（CAD全套）预览图

（完稿）履带式机器人结构设计（CAD全套）

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臂能把车体抬起，所以可越过高于自身高度的障碍物。图示表示机器人越过高障碍物的般过程。履带利用齿形对障碍物的抓爬力来向上攀爬，同时后摆臂向下摆动以使车体抬高，当摆到与地面垂直时后摆臂停止摆动。当主履带爬到障碍物上面时，前摆臂向前向下摆动支起车体，机器人继续前进，直到其重心越过台...

（完稿）履带式搜救机器人机械结构设计（CAD全套）预览图

（完稿）履带式搜救机器人机械结构设计（CAD全套）

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器人采用履带方式行进，内部装备有两台普通直流电机，电机通过两根链条带动履带轮转动，实现机器人运动另外机器人前后履带轮中间安装有小型承重轮，该轮不仅能承载部分负荷同时也能在机器人转向时起到支撑作用，减少履带与地面之间的摩擦，提高机器人转向能力。机器人可以完成各种侦察巡逻工作。机...

（完稿）履带式推土机设计（CAD全套）预览图

（完稿）履带式推土机设计（CAD全套）

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计铲刀高度铲刀宽度推土板角度参数曲率半径，顶推架与台车架铰点位置，然后进行铲斗的强度计算，最后进行铲斗的三维设计。.课题背景和设计意义随着社会经济的发展，竞争无处不在，现在对学生的要求越来越高，不仅对学生的理论要求提高了，而且对学生的动手能力的要求也有所提高，而这次的毕业设计就...

（完稿）履带式半煤岩掘进机设计（CAD全套）预览图

（完稿）履带式半煤岩掘进机设计（CAD全套）

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电机液压系统的冷却要求结合起来考虑，将冷却水由喷嘴喷出降尘。抽出式。常用的吸尘装置是集尘器。设计掘进机时，应根据掘进机的技术条件来选集尘器。为提高除尘效果，可采用两级净化除尘。由于集尘器跟随掘进机移动，风机的噪音很大，应安装消音装置。抽出式除尘装置灭尘效果好，但因设备增多，使...

（完稿）履带式半煤岩掘进机行走部3K行星传动设计（CAD全套）预览图

（完稿）履带式半煤岩掘进机行走部3K行星传动设计（CAD全套）

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进机设有启动报警装置，启动前必须发出警报，掘进机必须装有前后照明灯。掘进机行走机构中应设有制动系统和必要的防滑保护装置，切割机构和装运机构传统系统中应设有过载保护装置，还应有切割臂与铲板的防干涉装置。油泵和切割机构之间转载机和装运机构之间的开停顺序，在电控系统中应设有闭锁装置...

（完稿）小型自动分离大豆磨浆机的设计（CAD全套）预览图

（完稿）小型自动分离大豆磨浆机的设计（CAD全套）

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大豆制浆作业。分离型磨浆机械主要以立式结构为主，是目前我国最为先进的磨浆设备，其结构主要由轴动静砂轮磨片离心分离筛组成，磨片直径般在，生产率般在，该类机械除具有混合型磨浆机的优点外，又增加了分离功能，制浆过程中，浆渣同时自动分离，大大减轻了用户的劳动强度。另外浆质好，经对比实...

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