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2022-06-25

(毕业设计全套)数控车床上下工件机械手设计(打包下载)预览图
(毕业设计全套)数控车床上下工件机械手设计(打包下载) (毕业设计全套)数控车床上下工件机械手设计(打包下载)
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为回转气缸。手腕是连接手部和手臂的部件,它的作用是调整或改变工件的方位,因而它具有独立的自由度,以使机械手适应复杂的动作要求。手腕自由度的选用与机械手的通用性加工工艺要求工件放置方位和定位精度等许多因素有关。由于本机械手抓取的工件是水平放置,同时考虑到通用性,因此给手腕设绕轴...
(毕业设计全套)数控火焰切割机的设计(打包下载)预览图
(毕业设计全套)数控火焰切割机的设计(打包下载) (毕业设计全套)数控火焰切割机的设计(打包下载)
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而增大间隙,需要及时调整,故导轨应有间隙调整装置。矩形导轨需要在垂直和水平两个方向上调整间隙。在垂直方向上,般采用下压板调整它的低面间隙,其方法有刮研或配磨下压板的结合面用螺钉调整镶条位置改变垫片的片数或厚度在水平方向上,常用平镶条或斜镶条调整它的侧面间隙。夹紧装置有些导轨如...
(毕业设计全套)数控机床除尘设备设计(打包下载)预览图
(毕业设计全套)数控机床除尘设备设计(打包下载) (毕业设计全套)数控机床除尘设备设计(打包下载)
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查文献得,.确定许用接触应力及材料弹性系数由文献得,式中,由文献查得,对钢锡青铜,由文献查得,.确定由文献式计算查文献得.验算蜗轮圆周速度.校核蜗轮弯曲强度蜗轮齿螺旋角按照文献查得齿形系数,查文献得,由文献式可计算,满足要求。蜗杆尺寸计算.蜗轮尺寸计算其中由结构设计确定.精度选择.传...
(毕业设计全套)数控机床上下料机械手设计(打包下载)预览图
(毕业设计全套)数控机床上下料机械手设计(打包下载) (毕业设计全套)数控机床上下料机械手设计(打包下载)
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实情,符合我国现阶段的机械行业的实际国情,具有应用可推广性。.本设计的机械手能够实现与数控机床相配合,实现加工过程中上下料的自动化无人化。而且,只要把手爪的结构稍作改变,就可实现多种工件的自动上料。它在实际生产中的应用推广必将提高产品的质量,并且节约能源,减轻工人的劳动强度,促...
(毕业设计全套)数控带式输送机传动装置的设计(打包下载)预览图
(毕业设计全套)数控带式输送机传动装置的设计(打包下载) (毕业设计全套)数控带式输送机传动装置的设计(打包下载)
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滚筒轴采用钢,轴承座采用铸钢件。滚筒结构合理选型方便性能卓越。.托辊组用于支承输送带及物料,并保证输送带稳定运行的装置。攀登牌托辊组种类全,使用范围广,质量可靠。分有各类槽形托辊组各类平行托辊组各类调心托辊组各类缓冲托辊组。其尺寸均能满足设备安装要求。选型时经过计算,选用并注明...
(毕业设计全套)数控卧式镗铣床换刀机械手设计(打包下载)预览图
(毕业设计全套)数控卧式镗铣床换刀机械手设计(打包下载) (毕业设计全套)数控卧式镗铣床换刀机械手设计(打包下载)
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来实现升降与伸缩分别由升降油缸和伸缩油缸驱动。极坐标机器人的臂部结构,臂回转结构为齿轮齿条缸结构,臂俯仰臂伸缩均采用直线运动油缸。多关节型机器人的臂部结构,这种类型的机械手多用于喷漆,故也称为喷漆机器人。其臂部有回转俯仰和前后移动三个运动。回转机构为齿轮齿条缸结构,俯仰和前后...
(毕业设计全套)数控卧式镗铣床刀库结构设计(打包下载)预览图
(毕业设计全套)数控卧式镗铣床刀库结构设计(打包下载) (毕业设计全套)数控卧式镗铣床刀库结构设计(打包下载)
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图滚子链的结构当传递大功率时,可采用双排链或多排链。多排链的承载能力与排数成正比。但由于精度的影响,各排链承受的载荷不易均匀,故排数不宜过多。滚子链的链节数为偶数时,接头处可用开口销或弹簧卡片来固定,般前者用于大节距,后者用于小节距当链节数为奇数时,需采用过渡链节。由于过渡链...
(毕业设计全套)数控卧式镗铣床刀库机械手回转与装卸刀机构设计(打包下载)预览图
(毕业设计全套)数控卧式镗铣床刀库机械手回转与装卸刀机构设计(打包下载) (毕业设计全套)数控卧式镗铣床刀库机械手回转与装卸刀机构设计(打包下载)
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运动带动与手臂连接的齿轮作往复回转,从而使手臂左右摆动。分析经过综合考虑,本设计选用回转缸置于升降缸之上的结构。本设计机身包括两个运动,机身的回转和升降。如上图所示,回转机构置于升降缸之上的机身结构。手臂部件与回转缸的上端盖连接,回转缸的动片与缸体连接,由缸体带动手臂回转运动...
(毕业设计全套)数控卧式镗铣床刀库机械手升降机构设计与分析(打包下载)预览图
(毕业设计全套)数控卧式镗铣床刀库机械手升降机构设计与分析(打包下载) (毕业设计全套)数控卧式镗铣床刀库机械手升降机构设计与分析(打包下载)
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为内循环。滚珠每个循环闭路称为列,每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。内循环滚珠丝杠副的每个螺母有列列列列等几种,每列只有圈外循环每列有.圈.圈和.圈等几种。外循环外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。外循环滚珠丝杠螺母副按滚珠循环...
(毕业设计全套)数控卧式镗铣床主轴箱用液压平衡机构的设计与分析(打包下载)预览图
(毕业设计全套)数控卧式镗铣床主轴箱用液压平衡机构的设计与分析(打包下载) (毕业设计全套)数控卧式镗铣床主轴箱用液压平衡机构的设计与分析(打包下载)
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.吸油管与回油管.油管出口回油管的出口形式有直口斜口弯管直口带扩散器的出口等几种型式,斜口应用得较多,般为斜口。为了防止液面波动,可以在回油管出口装扩散器。回油管必须旋转在液面以下,般距液压油箱底面的距离大于,回油管出口绝对不允许放在液面以上。.回油集管单独设置回油管当然是理想的...
(毕业设计全套)数控卧式镗铣床主轴箱变速操纵机构设计(打包下载)预览图
(毕业设计全套)数控卧式镗铣床主轴箱变速操纵机构设计(打包下载) (毕业设计全套)数控卧式镗铣床主轴箱变速操纵机构设计(打包下载)
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的结构设计轴的结构构想如图.所示图.轴的结构构想图轴承部件的结构设计轴不长,故轴承采用两端固定方式,然后按轴上零件的安装顺序从处开始设计。轴承的选择与轴段及轴段的设计该轴段上安装轴承,其设计应该与轴承的选择同步进行,因为本次设计选用的是直齿圆柱齿轮,所以不考虑轴向力的存在,选用...
(毕业设计全套)数控十字滑台设计(打包下载)预览图
(毕业设计全套)数控十字滑台设计(打包下载) (毕业设计全套)数控十字滑台设计(打包下载)
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非编码键盘常用些按键排列成行列矩阵按键的作用只是使相应接点接通或数据开,在相应程序配合下也可产生被按按键的键码。为了减少硬件开锁,提高系统可靠性和降低成本,单片机控制系采用动态显示。这里用来实现键盘显示的接口控制。的结构框图及引脚排列见下的逻辑结构和引脚图具有条引脚的双列直插...
(毕业设计全套)数字超声波测距仪的设计(打包下载)预览图
(毕业设计全套)数字超声波测距仪的设计(打包下载) (毕业设计全套)数字超声波测距仪的设计(打包下载)
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程序处于键控循环工作方式,当按下测量键时,主程序开始调用发射子程序查询接收子程序定时子程序,并把测量结果用显示子程序在数码管上显示出来。虽然用个单独计时器电路也可以测量超声波的传输时间,但利用单片机可以简化设计,便于操作和直观读数。为了增强系统的可靠性,应在软硬件上采用些特殊...
(毕业设计全套)支架零件的机械加工工艺规程编制及钻削Φ4孔工序专用夹具设计(打包下载)预览图
(毕业设计全套)支架零件的机械加工工艺规程编制及钻削Φ4孔工序专用夹具设计(打包下载) (毕业设计全套)支架零件的机械加工工艺规程编制及钻削Φ4孔工序专用夹具设计(打包下载)
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取.表绘制支架铸造毛坯简图支架零件毛坯简图拟定支架工艺路线定为基准的选择定位基准有粗基准和精基准之分,通常先确定精基准,然后再确定粗基准。精基准的选择根据该支架零件的技术要求和装配要求,选择支架底座底面圆柱轴线和支架头孔轴线作为精基准,零件上的很多表面都可以采用它们作基准进行加...
(毕业设计全套)支架零件的机械加工工艺规程及加工Φ30H7孔的工艺装备设计(打包下载)预览图
(毕业设计全套)支架零件的机械加工工艺规程及加工Φ30H7孔的工艺装备设计(打包下载) (毕业设计全套)支架零件的机械加工工艺规程及加工Φ30H7孔的工艺装备设计(打包下载)
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公差等级为,表面粗糙度为.,需粗铣即可。半圆孔公差等级为,表面粗糙度为.,需钻铰。.制定工艺路线工序Ⅰ粗铣面。工序Ⅱ粗铣面。工序Ⅲ粗铣面。工序Ⅳ钻精扩铰孔至,孔口倒角.。工序Ⅴ粗铣键槽。工序Ⅵ粗铣面及面。工序Ⅶ粗铣半精铣半圆面。工序Ⅷ钻孔扩铰球形孔。工序Ⅸ清洗。工序Ⅹ终检。四工序设...
(毕业设计全套)左支座零件的工艺规程及钻M8螺纹孔的钻床夹具设计(打包下载)预览图
(毕业设计全套)左支座零件的工艺规程及钻M8螺纹孔的钻床夹具设计(打包下载) (毕业设计全套)左支座零件的工艺规程及钻M8螺纹孔的钻床夹具设计(打包下载)
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此必将引起径向基准位移误差。在重力作用下定位副只存在单边间隙,即工件始终以孔壁与心轴上母线接触,故此时的径向基准位移误差仅存在轴方向,且向下,见下图。式中定位副间的最小配合间隙工件圆孔直径公差定位销外圆直径公差。图.定位销水平放置时定位分析图.钻套设计的加工需钻,然后攻丝,因为...
(毕业设计全套)支架冲压模具设计(打包下载)预览图
(毕业设计全套)支架冲压模具设计(打包下载) (毕业设计全套)支架冲压模具设计(打包下载)
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排烟烟气余热利用温度控制执行器自动压力控制变频器自动控制方式仪表自动控制结合设备安全控制装机功率约备用三窑体主要尺寸确定窑炉技术参数确定窑炉设计参数窑车根据甲方提供窑炉尺寸参数,该隧道窑长度约为米,内宽根据我们经验,暂定圆柱煤饼尺寸规格为,每台窑车横向放块,纵向放块,考虑到车...
(毕业设计全套)支架B加工工艺及铣尺寸16铣床夹具设计(打包下载)预览图
(毕业设计全套)支架B加工工艺及铣尺寸16铣床夹具设计(打包下载) (毕业设计全套)支架B加工工艺及铣尺寸16铣床夹具设计(打包下载)
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上述各力的作用平衡而计算出。但实际上,夹紧里的大小还与工艺系统的刚性夹紧机构的传递效率等有关。而且,切削力的大小在加工过程中是变化的,因此,夹紧力的计算是个很复杂的问题,只能进行粗略的估算。估算的方法是找出对夹紧最不利的瞬时状态,估算此状态下所需的夹紧力二是只考虑主要因素在力...
(毕业设计全套)支架B钻M6螺纹底孔夹具设计(打包下载)预览图
(毕业设计全套)支架B钻M6螺纹底孔夹具设计(打包下载) (毕业设计全套)支架B钻M6螺纹底孔夹具设计(打包下载)
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令选用硬质合金镗刀。精镗.攻丝公制螺纹,由于加工的材料是铸件,因此选取如下查参考资料机械加工工艺手册表.所以按机床选取.导轨面配刮采用人工配刮达到点.珩磨的孔加工条件工件的尺寸不太大,孔直不太大。珩磨机床由于工件的尺寸不太大,所以选择卧式珩磨机床。珩磨头选择磨较小孔的珩磨头。珩磨...
(毕业设计全套)支撑连接片复合模设计(打包下载)预览图
(毕业设计全套)支撑连接片复合模设计(打包下载) (毕业设计全套)支撑连接片复合模设计(打包下载)
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旋入式模柄是通过螺纹与上模座连接,并加防转螺丝,当采用压入式模柄可能造成上模座或模柄强度和刚度不足时,可选用旋入式模柄,旋入式模柄用于中小型模具。凸缘模柄般用于大型模具,中小型复合膜,上模座中间需开较大推板孔时,也应采用凸缘模柄。槽形模柄般用于单工序敞开式落料模,弯曲模及其他...
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