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2022-06-25

（优秀毕业全套设计）基于SolidWorks四足步行机器人腿机构设计预览图

（优秀毕业全套设计）基于SolidWorks四足步行机器人腿机构设计

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的步态选择与分析步态是行走机构的迈步方式，既行走机构抬腿和放腿的方式，由于开发步行行走机构的需要，年代末，在总结前人对动物步态研究成果的基础上，比较系统的给出了系列描述和分析步态的严格数学定义。之后，各国学者在四足，六足，八足等多足步行机构的静态稳定的规则周期步态的研究中取得...

（优秀毕业全套设计）四自由度气动式机械手设计预览图

（优秀毕业全套设计）四自由度气动式机械手设计

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用环境不受限制,成本较低,调速性差。根据课题要求确定圆柱坐标型机械手，利用双作用气缸驱动实现手臂上下运动双作用气缸驱动实现手臂的伸缩运动末端夹持器则采用夹持式手部结构，用小型单作用气压缸驱动夹紧手腕和机座的旋转用旋转气缸驱动实现。.机械手详细设计参数机械手的设计参数如下所示机械...

（优秀毕业全套设计）四自由度棒料搬运机械手设计预览图

（优秀毕业全套设计）四自由度棒料搬运机械手设计

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谐波齿轮采用带杯形柔轮的谐波传动组合件。它是由三个基本构件构成的，带凸缘的环形刚轮，杯形的柔轮和柔性轴承椭圆盘构成的波发生器。谐波齿轮的设计基本参数如下传动比柔轮变形波数柔轮齿数刚轮齿数模数柔轮臂厚尺宽其中，柔轮与柔轮的啮合参数经计算分别确定如下全齿高分度圆直径齿顶圆直径齿根...

（优秀毕业全套设计）四脚柱形肥皂盒注射模设计（整套下载）预览图

（优秀毕业全套设计）四脚柱形肥皂盒注射模设计（整套下载）

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体积的初步估算按塑件体积的.倍计算,由于该模具采用模腔布置形式,所以浇注系统凝料体积为该模具次注射所需塑料体积.质量型腔数量及注射机有关参数的校核型腔数量的校核按注射机的最大注射量校核型腔数量故右式符合要求式中注射机最大注射量的利用系数，非结晶型塑料般取.注射机允许的最大注射量或单...

（优秀毕业全套设计）四维微调工作台结构设计预览图

（优秀毕业全套设计）四维微调工作台结构设计

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上根据需要选用些适宜的材料。.微调工作台导轨设计形式的选择导轨的功用是导向和承载。即保证运动部件在外力作用下，能准确地沿着定的方向运动。导轨的质量在定程度上决定了微调工作台的加工精度工作能力和使用寿命。因此，导轨必须满足下列设计基本要求.导向精度导向精度是指动导轨沿支承导轨运动...

（优秀毕业全套设计）四工位回转专用组合机床设计（整套下载）预览图

（优秀毕业全套设计）四工位回转专用组合机床设计（整套下载）

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计输入功率,小齿轮转速.，传动比为。具体计算过程略。考虑到整体结构尺寸以及轴上零件的互不干涉情况，定中心距为，齿轮模数为。所以齿轮的结构尺寸如下图所示小齿轮齿轮分度圆直径为。大齿轮齿轮分度圆直径。轴至轴的低速级齿轮传动设计输入功率,小齿轮转速.，传动比为。具体计算过程略。考虑到整...

（优秀毕业全套设计）吸盘式电脑摄像头底座的模具设计（整套下载）预览图

（优秀毕业全套设计）吸盘式电脑摄像头底座的模具设计（整套下载）

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充少许熔体。这样，可以防止制品凹陷或调节制品的收缩率。冷却时间主要取决于熔体温度制品的壁厚和冷却效率。此外，物料的硬度也是个因素。与很软的品种比较，较硬的品种在模具内将较快地凝固。如果从两侧进行冷却，那么每.壁厚所需的冷却时间通常将是大约到秒。包胶方式的制品将需要较长的冷却时间...

（优秀毕业全套设计）吸尘器弯管连接头注塑模设计（整套下载）预览图

（优秀毕业全套设计）吸尘器弯管连接头注塑模设计（整套下载）

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寸对于注塑模，型腔磨损量很小时修模余量也很小时可用下式计算•塑件尺寸，模具制造偏差.，.塑件尺寸，模具制造偏差.，.塑件径向尺寸.，.模具型腔按级精度制造，其制造偏差型腔深度尺寸计算型芯高度尺寸的计算。侧壁和底板厚度计算型腔侧壁厚度计算型腔为不规则形状，近似于矩形，按整体式圆形型腔...

（优秀毕业全套设计）同向旋转型双螺杆挤压机及挤压部件设计（整套下载）预览图

（优秀毕业全套设计）同向旋转型双螺杆挤压机及挤压部件设计（整套下载）

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生产虾片的产品品质有着极大的影响，温度升高有利于提高美拉德反应的速度和程度，但也会降低模头处的压力。因此，应视温度和压力对物料反应的影响程度，合理选取控制，避免两者的较大波动。螺杆的加工制造是否容易，使用寿命是否长。螺杆加工制造困难，影响螺杆的寿命。.螺杆传动系统同向旋转式双螺...

（优秀毕业全套设计）叶轮座零件工艺设计及专用夹具设计（整套下载）预览图

（优秀毕业全套设计）叶轮座零件工艺设计及专用夹具设计（整套下载）

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切削速度为机动工时为.辅助时间为.其他时间计算.则工序的总时间为.工序粗镗的孔加工条件工件材料，铸造刀具硬质合金镗刀，刀杆尺寸机床，根据金属加工工艺及工装设计表卧式铣镗床主要技术参数可查得，镗床选用较为合适确定背吃刀量根据金属加工工艺及工装设计表硬质合金及高速钢镗刀粗镗孔的进给量...

（优秀毕业全套设计）叶片泵转子加工叶片槽的卧轴分度铣床夹具设计（整套下载）预览图

（优秀毕业全套设计）叶片泵转子加工叶片槽的卧轴分度铣床夹具设计（整套下载）

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元件和合件组成,利用这些元件合件组装成各种不同形式不同结构可重复使用的夹具,供单件或中小批量生产使用。这种夹具系统保留了组合夹具的各种优点,组装又像专用夹具那样简单可靠,又有可调整元件,保留了成组夹具的优点。为了便于夹具与机床定位连接,夹具基体有统标准的定位连接位置,使之专用组合成组...

（优秀毕业全套设计）叶片加工仿形刨床设计与工程分析（整套下载）预览图

（优秀毕业全套设计）叶片加工仿形刨床设计与工程分析（整套下载）

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同时，转子与凸轮的运动副为高副，受到的压强较大。所以该机构不适于承受较大的载荷，只使用于切削些硬度不高的高的小型工件。该机构在设计上不存在影响机构运转的死角，机构在运转过程中不会因为机构本身的问题而突然停下。考虑到课题小批量小工件生产，综上所述，方案的传动效率较高，而且结构简...

（优秀毕业全套设计）台虎钳的设计预览图

（优秀毕业全套设计）台虎钳的设计

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材料选取为。第章台虎钳的主要零件的加工工艺.固定钳身加工图纸分析在了解零件形状和结构之后，应检查零件视图是否正确足够，表达是否直观清楚，绘制是否符合国家标准，尺寸公差以及技术要求的标准是否齐全合理等。本次设计的工件为固定钳身数控加工工艺规程制订，零件的图纸包括张零件图。其中零件...

（优秀毕业全套设计）台扇电机外表前塑料罩模具设计（整套下载）预览图

（优秀毕业全套设计）台扇电机外表前塑料罩模具设计（整套下载）

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们都得到了迅速的发展。许多模具企业十分重视技术发展。加大了用于技术进步的投入力度，将技术进步作为企业发展的重要动力。此外，许多研究机构和大专院校也开展了模具技术的研究与开发。中国塑料模工业从起步到现在，历经半个多世纪，有了很大发展，模具水平有了较大提高。在大型模具方面已能生产...

（优秀毕业全套设计）台式虎钳的设计及运动仿真（整套下载）预览图

（优秀毕业全套设计）台式虎钳的设计及运动仿真（整套下载）

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.螺钉三维实体图.螺母的选择设计根据设计需求和台虎钳的使用性能要求，本设计中选取标准件螺母，选取材料为。查取设计手册可得相关尺寸，根据查得的相关尺寸设计得螺母的三维实体图如图.所示图.螺母.销的选择设计跟据设计需求和台虎钳的使用性能要求，本设计中选取标准件圆锥销，选取材料为。查取设...

（优秀毕业全套设计）台式核桃去壳器设计（整套下载）预览图

（优秀毕业全套设计）台式核桃去壳器设计（整套下载）

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品种的核桃各个，分成组，每组个，第组沿核桃缝合面短轴方向夹持击打第二组将核桃缝合面垂直于打击方向夹持击打，第三组沿核桃长轴方向夹持击打。通过计算机记录试验数据，由振动分析仪自动绘制核桃破壳过程的受力曲线。核桃破壳后，收集半个和大于半个的核桃仁统计称重记作路仁，大于仁且小于半个...

（优秀毕业全套设计）台式数控等离子切割机设计预览图

（优秀毕业全套设计）台式数控等离子切割机设计

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考虑到上述问题该课题的整体结构采用龙门结构。第章结构及传动设计表滚珠丝杆副支承支承方式简图特点端固定端自由结构简单，丝杆的压杆的稳定性和临界转速都较低设计时尽量使丝杆受拉伸。这种安装方式的承载能力小，轴向刚度底，仅仅适用于短丝杆。端固定端游动需保证螺母与两端支承同轴，故结构较...

（优秀毕业全套设计）双齿辊破碎机的设计预览图

（优秀毕业全套设计）双齿辊破碎机的设计

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循环次数式中齿轮每转周时，同齿面啮合的次数齿轮的工作寿命假设破碎机寿命为年年工作天，每天工作小时查得接触疲劳寿命系数计算接触疲劳许用应力式中安全系数，取失效概率为计算试算小齿轮分度圆直径，带入中较小的值计算圆周速度.计算齿宽计算齿宽与齿高之比模数齿高.计算载荷系数根据.，八级精度...

（优秀毕业全套设计）双面铣床液压系统设计（整套下载）预览图

（优秀毕业全套设计）双面铣床液压系统设计（整套下载）

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紧和滑台加工两部分构成，可完成定位夹紧快进工进死挡铁停留快退松紧，拔销原位停留的自动工作循其元件动作循环如图表双面铣床液压系统动作元件动作顺序从工况图可知该系统的流量压力较小，可选用定量泵和溢流阀组成的供油源，如图所示。铣床加工有顺锉和逆锉之分，宜采用出口节流调速，具有承受负...

（优秀毕业全套设计）双铰接剪叉式液压升降台的设计（整套下载）预览图

（优秀毕业全套设计）双铰接剪叉式液压升降台的设计（整套下载）

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安装以及液压系统的复杂性，加大了整个装置的成本。两种布置方式的分析和比较为了解决以上提出的问题，可考虑将液压缸反向布置即采用第种设计方案，计算下该方案的有关参数再将两者作以比较。如图图液压缸布置在右侧这里仍用瞬时速度中心法来求解活塞运动速度。杆上点点的瞬时转动中心为点，点点的...

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