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2022-06-25

（终稿）减速箱体机械加工工艺及夹具设计（全套完整有CAD）预览图

（终稿）减速箱体机械加工工艺及夹具设计（全套完整有CAD）

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加工完成为止，除了个别工序外，都要用作定位基准。因此，顶面上的螺孔也应在加工两工艺孔的工序中同时加工出来。后续工序安排应当遵循粗精分开和先面后孔的原则。先粗加工平面，再粗加工孔系。螺纹底孔在多轴组合钻床上钻出，因切削力较大，也应该在粗加工阶段完成。对于箱体，需要精加工的是支承...

（终稿）减速箱体加工工艺及镗孔夹具设计（全套完整有CAD）预览图

（终稿）减速箱体加工工艺及镗孔夹具设计（全套完整有CAD）

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时按机床标准选取计算工时切削工时，则机动工时为.工序锪平凸台面，钻.孔工步锪平凸台面加工条件加工材料，硬度，铸件。工艺要求凸台面，精度,用乳化液冷却。机床选用摇臂钻床和专用夹具。选择钻头选择高速钢锪刀，其直径．选择切削用量选择进给量按加工要求决定进给量根据切削用量手册表.，当铸铁...

（终稿）减速箱传动轴的数控车削加工工艺及编程设计（全套完整有CAD）预览图

（终稿）减速箱传动轴的数控车削加工工艺及编程设计（全套完整有CAD）

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机与减速器相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台输入轴与减速器凹槽等尺寸及配合公差。第二步是旋下减速器法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。第三步是将电机与减速器自然连接。连接时必须保证减速器输出轴与电机输入轴同...

（终稿）减速机机体零件机械加工工艺及粗铣下平面夹具设计（全套完整有CAD）预览图

（终稿）减速机机体零件机械加工工艺及粗铣下平面夹具设计（全套完整有CAD）

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操作效率高压板上供螺钉穿过的孔应作成长圆孔，以便松开工件时，压板可迅速后撤，易于装卸。压板下面设置弹簧，这样压板松开工件取走后，仍受弹力托住而不致下落。螺旋夹紧机构各元件均已标准化，其材料，热处理要求和结构尺寸都可以查表求得。切削力及夹紧力的计算刀具高速钢镶齿三面刃铣刀齿数则...

（终稿）减速器箱盖钻螺纹底孔组合机床设计（全套完整有CAD）预览图

（终稿）减速器箱盖钻螺纹底孔组合机床设计（全套完整有CAD）

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廓。以工件两端面及工件最低孔中心线分别为长度与高度方向的基准，根据已确定的机床各组成部件轮廓尺寸及主要相关尺寸按下列顺序进行以工件任意端面为基准，根据前面已经确定的工件端面至主轴箱前端面的最小距离确定机床相应面的轴向位置在根据主轴箱最低主轴高度位置尺寸及主轴箱轮廓尺寸画出相应...

（终稿）减速器箱盖后面螺纹双面卧式攻丝组合机床设计（全套完整有CAD）预览图

（终稿）减速器箱盖后面螺纹双面卧式攻丝组合机床设计（全套完整有CAD）

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完整齐全的反映各部件之间的主要装配关系和联系尺寸专用部件的主要轮廓尺寸运动部件的运动极限位置及滑台工作循环总的工作行程和前后备量尺寸。标注主要通用部件的规格代号和电动机型号功率及转速，并标出机床分组编号及组件名称，全部组件应包括机床全部通用及专用零部件。标明机床验收标准及安装...

（终稿）减速器箱体加工工艺及镗φ35孔夹具设计（全套完整有CAD）预览图

（终稿）减速器箱体加工工艺及镗φ35孔夹具设计（全套完整有CAD）

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加工.孔时属于低刚度零件，故进给量应乘以系数.，则根据机床说明书，现取切削速度根据金属机械加工手册表及表，查得切削速度所以根据机床说明书，取，故实际切削速度为切削工时，则机动工时为工步二铰箱体下端面锥孔根据金属机械加工手册表，得查工艺手册表.，按机床实际进给量和实际转速，取实际切...

（终稿）冷凝器后罩折弯机的结构装置设计（全套完整有CAD）预览图

（终稿）冷凝器后罩折弯机的结构装置设计（全套完整有CAD）

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的确定，可以用来选取压紧缸的型号和相关的尺寸。由于任务书中要求所选用的压紧缸公称压力为，压紧缸内径为，则根据压紧缸可求得系统压力为则要求压紧缸的工作压力大约为，查机械设计手册则可选用冶金设备用标准液压缸，该系列的液压缸的最大压力为。通过对前面上梁，活动梁以及折弯机的工作原理可...

（终稿）冲床自动送料机构的设计（全套完整有CAD）预览图

（终稿）冲床自动送料机构的设计（全套完整有CAD）

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其他常用的驱动机构有拉杆杠杆传动斜楔传动齿轮齿条传动螺旋齿轮传动链条传动及气动液压传动。五送料进距调节装置前面已经提到过，自动送料机构与压力机之间所用的曲柄摇杆机构，杆的长度均为可调，另外曲柄联接处有偏心调剂盘可调偏心距。偏心距与辊子转角的关系如下六间歇运动机构辊式送料机构由...

（终稿）冲床上料机械手设计（全套完整有CAD）预览图

（终稿）冲床上料机械手设计（全套完整有CAD）

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荷，因此，机器人的基座和腰部轴及轴承的结构要有足够大的强度和刚度，以保证其承载能力。机器人的腰座是机器人的第个回转关节，它对机器人末端的运动精度影响最大，因此，在设计时要特别注意腰部轴系及传动链的精度与刚度的保证。腰部的回转运动要有相应的驱动装置，它包括驱动器电动液压及气动及...

（终稿）冲床上下料机械手设计（全套完整有CAD）预览图

（终稿）冲床上下料机械手设计（全套完整有CAD）

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了结构，同时又提高了精度。而机械手腰部的回转运动采用步进电机驱动，必须采用传动机构来减速和增大扭矩。经分析比较，选择圆柱齿轮传动，为了保证比较高的精度，尽量减小因齿轮传动造成的误差同时大大增大扭矩，同时较大的降低电机转速，以使机械手的运动平稳，动态性能好。这里只采用级齿轮传动...

（终稿）冲压机械手液压系统设计（全套完整有CAD）预览图

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工况分析工件重，手臂部分重量为手臂驱动力矩的计算驱动手臂回转时的驱动力矩必须克服手臂起动时所产生的惯性力矩，手臂的转动轴与支承孔处的摩擦阻力矩以及由于转动的重心与轴线不重合所产生的偏重力矩。取角速度为.手腕转动时所需要的驱动力矩可按下式计算驱惯偏摩式中驱驱动手臂转动的驱动力矩惯...

冲压机械手手臂部分设计（全套完整有CAD）预览图

冲压机械手手臂部分设计（全套完整有CAD）

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.前爪式手部机构的选用要点工业机械手的手部机构靠钳爪夹紧工件后便把工件从个位置移动到另个位置，由于工件本身的重量以及移动过程中产生的惯性力和振动等，钳爪必须具有足够大的夹紧力，以保证工件在移动过程中不致产生松动或脱落。两手指张开与闭合的两个极限位置所夹的角度称为手指的张开角。手...

冲压机械手升降部分机械结构设计（全套完整有CAD）预览图

冲压机械手升降部分机械结构设计（全套完整有CAD）

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动作灵敏动作灵活多样的机械手。通用机械手的工作范围大，定位精度高，通用性强，适用于工件经常变换的中小批量自动化生产。.课题设计的目的及意义自改革开放，我国经济高速发展，机械手早期应用在汽车制造业。当面临人工无法实现的工作时，机械手成为了替代人工的替代品。机械手的使用能够显著的提...

冲压机械手液压系统设计（全套完整有CAD）预览图

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工况分析工件重，手臂部分重量为手臂驱动力矩的计算驱动手臂回转时的驱动力矩必须克服手臂起动时所产生的惯性力矩，手臂的转动轴与支承孔处的摩擦阻力矩以及由于转动的重心与轴线不重合所产生的偏重力矩。取角速度为.手腕转动时所需要的驱动力矩可按下式计算驱惯偏摩式中驱驱动手臂转动的驱动力矩惯...

冲压机械手手臂部分设计（全套完整有CAD）预览图

冲压机械手手臂部分设计（全套完整有CAD）

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第章冲压机械手的手部设计.概述手部机构是工业机械手最重要的执行机构，它是冲压机械手直接与工件工具等接触的部件，能执行人手的部分功能。由于被握持工件的形状尺寸重量材质及表面状态的不同，其手部机构是多种多样的。大部分的手部机构都是根据特定的工件要求而专门设计的。.手部机构形式各种手...

（终稿）冲压机械手升降部分机械结构设计（全套完整有CAD）预览图

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变动作灵敏动作灵活多样的机械手。通用机械手的工作范围大，定位精度高，通用性强，适用于工件经常变换的中小批量自动化生产。.课题设计的目的及意义自改革开放，我国经济高速发展，机械手早期应用在汽车制造业。当面临人工无法实现的工作时，机械手成为了替代人工的替代品。机械手的使用能够显著的...

（终稿）冲压机械手升降部分机械结构设计（全套完整有CAD）预览图

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动作灵敏动作灵活多样的机械手。通用机械手的工作范围大，定位精度高，通用性强，适用于工件经常变换的中小批量自动化生产。.课题设计的目的及意义自改革开放，我国经济高速发展，机械手早期应用在汽车制造业。当面临人工无法实现的工作时，机械手成为了替代人工的替代品。机械手的使用能够显著的提...

（终稿）冲压木块机的设计（全套完整有CAD）预览图

（终稿）冲压木块机的设计（全套完整有CAD）

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.拨料装置该木块机入料口设有机械拨料装置，都能保证连续均匀地送料进行冲压该拨料装置与冲木块机构相连，通过冲木块机构带动拨料机构运动，拨料装置将木料送入到刀具下方，通过上下刀具的冲压，完成冲木块操作，该装置的设计在整个装置中很重要，该装置可以保证生产的过程中连续进料，提高生产效率...

（终稿）冲压式芡实剥壳机设计（全套完整有CAD）预览图

（终稿）冲压式芡实剥壳机设计（全套完整有CAD）

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.式中剥壳时剪股稳定转速.系统的转动惯量.剥壳角.剥壳力.单位剥壳力表满足要求润滑方法的选择.减速机润滑方法及润滑油的选择由于两齿轮半径差过大，因此采用喷油润滑,如按高速级选用齿轮润滑油,齿轮圆周速度,按手册推荐选用时,运动粘度为的润滑油如按低速级选用齿轮润滑油,齿轮圆周速度,按手册推荐...

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