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2022-06-25

关节式自动上下料机械手设计（全套完整有CAD）预览图

关节式自动上下料机械手设计（全套完整有CAD）

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调速阀减压阀等。.气动执行机构多数情况下使用气缸直线气缸或摆动气缸。直线气缸分单动式和双动式两类。除个别用单动式气缸外如手爪机构上用的，多数采用双动气缸。为实现端部缓冲，要选用双向端点位置缓冲的气缸。气缸的结构形式以及与机器人机构的连接方式如法兰连接，尾部铰接，前端或中间铰接，...

（终稿）关节型机械手设计（全套完整有CAD）预览图

（终稿）关节型机械手设计（全套完整有CAD）

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构导向杆在导向套内移动，以防手臂伸缩时的转动小臂回转，手腕回转和手爪夹紧液压缸用的输油管道安装在其内。由于手臂的伸缩缸安装在两根导向杆之间，由导向管承受弯曲作用，活塞杆只受轴向的拉力和压力，故大大减少了活塞杆的受力，使传动平稳。.手臂伸缩液压缸的设计计算作水平伸缩直线运动液压缸...

（终稿）关节型机械手的机构设计（全套完整有CAD）预览图

（终稿）关节型机械手的机构设计（全套完整有CAD）

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腕部设计的基本要求力求结构紧凑重量轻腕部处于臂部的最前端，它连同手部的精动载荷均由臂部承受。显然，腕部的结构重量和动力载荷，直接影响着臂部的结构重量和运转性能。因此，在腕部设计时，必须力求结构紧凑，重量轻。综合考虑，合理布局腕部作为机械手的执行机构，有承担连接和支撑作用，除保...

（终稿）关节型机器人腕部结构设计（全套完整有CAD）预览图

（终稿）关节型机器人腕部结构设计（全套完整有CAD）

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此机器人的工作空间为。图机器人的机座坐标系.手腕结构的确定手腕是联接手臂和末端执行器的部件，处于机器人操作机的最末端，其功能是在手臂和腰部实现了末端执行器在作业空间的三个坐标位置的基础上，再由手腕来实现末端执行器在作业空间的三个姿态坐标，即实现三个自由度。图传动原理图考虑到结构...

六角螺栓车总长装置设计（全套完整有CAD）预览图

六角螺栓车总长装置设计（全套完整有CAD）

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速度是有弹性的，如果工件尺寸是致的，弹簧夹头的速度会更快。如果工件尺寸的变化大，可能需要采用卡爪卡盘以适应尺寸范围宽的加工工件。材料类型对于热辊轧钢材锻件和模压件，标准卡爪卡盘往往功效较好，因为所有这类零件具有固有的直径变化。另方面，冷辊轧材料零件往往具有较好的尺寸致性，因此...

六自由度焊接机器人设计（全套完整有CAD）预览图

六自由度焊接机器人设计（全套完整有CAD）

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.轴的疲劳强度安全系数校核查得抗拉强度，弯曲疲劳强度，剪切疲劳极限，等效系数，截面左侧查得，查得绝对尺寸系数，轴经磨削加工，表面质量系数。则弯曲应力，应力幅平均应力切应力安全系数查许用安全系数，显然，则剖面安全。其它轴用相同方法计算，结果都满足要求。.中间轴设计此轴传递扭矩,转速...

（终稿）六自由度液压运动平台的自动控制设计（全套完整有CAD）预览图

（终稿）六自由度液压运动平台的自动控制设计（全套完整有CAD）

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合内径圆度圆柱度不大于直径公差之半内表面母线直线度在.长度上，不大于.缸体端面对轴线的垂直度在直径上每上不大于.缸体和端盖采用螺纹连接，用内六角螺栓。活塞活塞的结构形式应根据密封装置的形式来选择，密封形式根据工件条件而定。活塞杆活塞杆的外端结构活塞杆外端与负重连接，其结构形式根据...

（终稿）六自由度机器人腕部设计（全套完整有CAD）预览图

（终稿）六自由度机器人腕部设计（全套完整有CAD）

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业。近年来，大多数关节型机器人都采用了三自由度手腕。主要有两类汇交手腕或称正交手腕它是的旋转轴线汇交于点。偏置式手腕它是的旋转轴线互相垂直，但不汇交于点。这两类手腕都是把运动的减速器安装在手腕上，可简化小臂结构，但却增加了手腕本身的重量和复杂程度。通用机器人腕部结构选型如图.所...

六自由度关节型机器人腰部结构设计（全套完整有CAD）预览图

六自由度关节型机器人腰部结构设计（全套完整有CAD）

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轴的弯扭合成强度校核许用弯曲应力截面左侧.轴的疲劳强度安全系数校核查得抗拉强度，弯曲疲劳强度，剪切疲劳极限，等效系数，截面左侧查得，查得绝对尺寸系数，轴经磨削加工，表面质量系数。则弯曲应力，应力幅平均应力切应力安全系数查许用安全系数，显然，则剖面安全。其它轴用相同方法计算，结果...

（终稿）六档箱双面攻丝机床左主轴箱设计（全套完整有CAD）预览图

（终稿）六档箱双面攻丝机床左主轴箱设计（全套完整有CAD）

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在主轴箱箱体的内腔，可安装厚度的齿轮三排，或厚度的齿轮两排在后盖内，可安装排后盖厚度为时或两排后盖厚度为时齿轮。通用主轴箱的通用零件.通用箱体类零件包括主轴箱箱体前盖后盖上盖和侧盖。箱体材料为，前后盖材料为，上盖为.主轴箱后盖与动力箱的结合面上联接螺孔定位销孔的大小位置应与动力...

（终稿）六挡手动齿轮变速器设计（全套完整有CAD）预览图

（终稿）六挡手动齿轮变速器设计（全套完整有CAD）

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干涉，齿轮和的齿顶圆之间应保持有.以上的间隙，则齿轮的齿顶圆直径应为.初选代入公式.，齿轮取整得，则倒档传动比为输入轴与倒档轴间的距离计算输入轴与倒档轴之间的距离由公式.得.输出轴与倒档轴之间的距离由公式.得.节圆直径由公式.得.本章小结齿轮是变速器中非常重要的零件，本章确定了变速器的...

（终稿）公路铣刨机沥青输送部分装置的设计（全套完整有CAD）预览图

（终稿）公路铣刨机沥青输送部分装置的设计（全套完整有CAD）

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清扫器与输送带之间的摩擦的系数刮板的系数倾斜阻力当沥青输送机构需要提升沥青到定高度时候需要消耗功,而提升重物所要克服的功就是倾斜阻力.式.中，输送机受料点与卸料点间的高差,重力加速度，。.驱动功率的计算理论上的传动滚筒轴功率可用下式表示.式中,圆周驱动力,带速，。实际需要的功率可定会...

（终稿）公路运输载货汽车驱动桥的设计（全套完整有CAD）预览图

（终稿）公路运输载货汽车驱动桥的设计（全套完整有CAD）

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对于轴承采用，轴向力，径向力.所以.由机械设计可查得.，.。.轴承符合要求。轴承采用，轴向力，径向力.，.得.，.。轴承满足使用要求。轴承,的径向力计算公式为轴承,采用圆锥滚子轴承。对于轴承，轴向力,径向力得.，.轴承符合使用要求。对于轴承，轴向力,径向力得.，.。轴承符合使用要求。主减速器齿...

（终稿）公共汽车横杠扶手支架注射模设计（全套完整有CAD）预览图

（终稿）公共汽车横杠扶手支架注射模设计（全套完整有CAD）

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长度流在侧滑块上，应而直接用挡板连接。.楔紧块的设计锁紧块的设计形式，将楔紧块固定在定模板上，牢固可靠刚性大锁紧块的楔紧角比斜导柱的角度要大模架的确定及模具与注塑机相关参数的校核.模架的确定注塑模模架国家标准有两个，即塑料注射模中小型模架及其技术条件和塑料注射模大型模架。前者适...

全路面起重机的设计（全套完整有CAD）预览图

全路面起重机的设计（全套完整有CAD）

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数，般取缸筒外径的计算故根据起重机设计手册表圆整图．液压缸基本参数和主要尺寸第章回转机构的设计计算回转机构是回转类型起重机的重要工作机构之，能使被起吊重物绕起重机的回转中心作圆弧运动，实现在水平面内运输重物的目的。它由回转支承装置和回转驱动机构两大部分组成。.回转支承装置的选择...

全自动颗粒包装机的设计（全套完整有CAD）预览图

全自动颗粒包装机的设计（全套完整有CAD）

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直径，带入中较小值，所以取几何尺寸计算计算分度圆直径计算中心距计算齿轮宽度，取，验算，与假设符合.隔板的设计加工以及误差隔板的设计通过前面的设计及较核，隔板的外观尺寸见图。隔板选钢，厚的标准钢板，隔板是整个传动部分的支撑部分，所以其设计的合理性直接影响整机的性能。隔板的加工刨削...

（终稿）全自动铝型材切割机主机系统的设计（全套完整有CAD）预览图

（终稿）全自动铝型材切割机主机系统的设计（全套完整有CAD）

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部破裂，不利于破壳。分别对在沿核桃缝合面长轴和短轴方向加载的受力状态进行了有限元分析。由分析可知在核桃沿缝合面长轴和短轴方向施加击打载荷时，应力应变的分布范围较广且有定的方向性，利于核桃有效破壳。试验结果验证当沿平行于核桃缝合面短轴方向击打核桃破壳时，从核桃的破壳效果分析,路仁...

（终稿）全自动送料小车设计（全套完整有CAD）预览图

（终稿）全自动送料小车设计（全套完整有CAD）

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计算截面的总弯矩如图所示。式.式.后轮轴上的转矩.按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面即危险截面的强度。由式得式.式中表示折合系数为.。为轴处的抗弯截面系数选定轴的材料为钢，调质处理，由表查得许用弯曲应力因为，所以该轴满足强度要求。.滚动轴承...

全自动轴承内圆磨床进给系统设计（全套完整有CAD）预览图

全自动轴承内圆磨床进给系统设计（全套完整有CAD）

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级。般的机床设计，在同个平面上使用的导轨数为个。查出全自动轴承磨床推荐的精度等级为。导轨的材料为.初步确定直线滚动导轨的型号为选择用南京工艺设备制造厂的滚动直线导轨如图图此导轨的设计参数查询机械设计手册第二版页。导轨的校核本设计的两个导轨都放在床身上，所以没有必要进行校核。安装...

（终稿）全自动立式过滤机的设计（全套完整有CAD）预览图

（终稿）全自动立式过滤机的设计（全套完整有CAD）

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工作原理计算机发出信号后，步进电机转动，通过滚丝杠转化为轴向位移，带动节流阀阀心移动，首先打开非全周节流，流量较小，而后打开全周节流口，流量较大，可达，如图。特点阀心阀套阀杆的相对热膨胀取得温度补偿，维持流量恒定。该阀无反馈功能，但装有零位移传感器，每个控制终了，阀心都可在它...

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