帮帮文库

文档列表

2022-06-25

(优秀毕业设计)通用型气动工业机器手结构及控制毕业设计CAD图纸全套资料预览图
(优秀毕业设计)通用型气动工业机器手结构及控制毕业设计CAD图纸全套资料 (优秀毕业设计)通用型气动工业机器手结构及控制毕业设计CAD图纸全套资料
全套资料 RAR 阅读
动件的中心到转动轴线的偏心距,单位当工件的中心与手腕转动轴线重合时,则。手腕回转支承处的摩擦力矩式中,转动轴的轴颈直径摩擦系数,对于滚动轴承,对于滑动轴承,轴承处支反力,可由静力平衡方程求的,可按手腕转动轴的受力分析求解,根据,得同理,根据,得式中重量,单位图所示长度尺寸,单位...
(优秀毕业设计)选择性激光烧结快速成型铺粉装置的毕业设计CAD图纸全套资料预览图
(优秀毕业设计)选择性激光烧结快速成型铺粉装置的毕业设计CAD图纸全套资料 (优秀毕业设计)选择性激光烧结快速成型铺粉装置的毕业设计CAD图纸全套资料
全套资料 RAR 阅读
择设计方案二,进行设计和论证。.设计方案的要求工作内容和要求成型空间最大成型件的重量约为烧结深度托盘的层间下降距离.方向的定位精度本章总结本章主要是对铺粉装置整体的个构思,通过分析比较,确定最终的选择方案,而且所设计的方案主要是在本文第章所阐述的式的铺粉装置,当前国内主流是式的...
(优秀毕业设计)送料机械手毕业设计CAD图纸全套资料及Solidworks运动仿真预览图
(优秀毕业设计)送料机械手毕业设计CAD图纸全套资料及Solidworks运动仿真 (优秀毕业设计)送料机械手毕业设计CAD图纸全套资料及Solidworks运动仿真
全套资料 RAR 阅读
恒节流式油缸端部缓冲装置。设计油缸端部恒节流缓冲装置时,最大加速度缓冲腔最大冲击压力和残余速度三个参数是受工作条件限制的。通常采用的办法是先选定其中个参数,然后校验其余两个参数。步骤如下选择最大加速度通常,值按机械手类型和结构特点选取,同时要考虑速度与载荷大小。对于重载低速机...
(优秀毕业设计)远舰汽车变速器毕业设计CAD图纸全套资料预览图
(优秀毕业设计)远舰汽车变速器毕业设计CAD图纸全套资料 (优秀毕业设计)远舰汽车变速器毕业设计CAD图纸全套资料
全套资料 RAR 阅读
斜齿轮螺旋角应力集中系数,.齿面宽法向齿距,齿形系数,可按当量齿数在齿形系数图.中查得重合度影响系数,.。图.齿形系数图将上述有关参数据代入公式.,整理得到.档齿轮校核主动齿轮已知•,查齿形系数图.得.,把以上数据代入.式,得从动齿轮已知•,查齿形系数图.得.,把以上数据代入.式,得二档...
(优秀毕业设计)运送铝活塞铸造毛坯机械手毕业设计CAD图纸全套资料预览图
(优秀毕业设计)运送铝活塞铸造毛坯机械手毕业设计CAD图纸全套资料 (优秀毕业设计)运送铝活塞铸造毛坯机械手毕业设计CAD图纸全套资料
全套资料 RAR 阅读
规律升速。启动结束时,步进电机达到了最高运行速度。查看机电综合设计指导图,从矩特性图中,可查得纵向空载启动力矩对应的允许启动频率。查机电综合设计指导表,步进电机启动频率,所以所选电机不会丢步。运行矩频特性校核步进电机的最高快进运行频率可按下式计算见机电综合设计指导公式式中为运动...
(优秀毕业设计)运载机器人的毕业设计CAD图纸全套资料制作预览图
(优秀毕业设计)运载机器人的毕业设计CAD图纸全套资料制作 (优秀毕业设计)运载机器人的毕业设计CAD图纸全套资料制作
全套资料 RAR 阅读
直线向外围火炬移动到达程序所编制的位置后开始投球。采用这样的运动方式是根据试验中机器人的转弯越多,所编制的程序越多并且控制时复杂且困难,因此尽量了避免机器人的转弯,提高了运动速度争取了比赛时间。任务,完成外围火炬的投球后机器人“航母”继续直线运动直到到达场地中自动区的木制围栏...
(优秀毕业设计)运料四自由度的工业机器人毕业设计CAD图纸全套资料预览图
(优秀毕业设计)运料四自由度的工业机器人毕业设计CAD图纸全套资料 (优秀毕业设计)运料四自由度的工业机器人毕业设计CAD图纸全套资料
全套资料 RAR 阅读
式制动器,只有励磁电流通过线圈时制动器打开,这时制动器不起制动作用,而当电源断开线圈中无励磁电流时,在弹簧力的作用下处于制动状态的常闭方式。因此这种制动器被称为无励磁动作型电磁制动器。又因为这种制动器常用于安全制动场合,所以也称为安全制动器。电气制动器电动机是将电能转换为机械...
(优秀毕业设计)输出轴的加工工艺规程及钻斜孔φ8夹具毕业设计CAD图纸全套资料预览图
(优秀毕业设计)输出轴的加工工艺规程及钻斜孔φ8夹具毕业设计CAD图纸全套资料 (优秀毕业设计)输出轴的加工工艺规程及钻斜孔φ8夹具毕业设计CAD图纸全套资料
全套资料 RAR 阅读
料是钢正火,加工要求粗车各内孔,表面粗糙度.机床卧式车床。刀具刀片材料为,刀杆尺寸为计算切削用量粗车内孔切削深度,次切除就好了。进给量按照金属机械加工工艺人员手册表,选用.。计算切削速度按金属机械加工工艺人员手册表,切削速度的计算公式为寿命选,式中。当切削条件变换时要加上修正系数...
(优秀毕业设计)输出轴的加工工艺及钻φ20孔夹具毕业设计CAD图纸全套资料预览图
(优秀毕业设计)输出轴的加工工艺及钻φ20孔夹具毕业设计CAD图纸全套资料 (优秀毕业设计)输出轴的加工工艺及钻φ20孔夹具毕业设计CAD图纸全套资料
全套资料 RAR 阅读
命。决定切削速度及每分钟进给量查切削用量简明手册表.,当,.时,。各修正系数故查机械制造工艺设计简明手册表,取,校验机床功率查切削用量简明手册表.,当时故所选之切削用量可在.铣床上进行。综上计算基本工时,式中,查切削用量简明手册表.,当时,入切量及超切量,则,阶梯孔加工机床由于加工...
(优秀毕业设计)输出轴加工工艺及φ8孔钻削夹具毕业设计CAD图纸全套资料预览图
(优秀毕业设计)输出轴加工工艺及φ8孔钻削夹具毕业设计CAD图纸全套资料 (优秀毕业设计)输出轴加工工艺及φ8孔钻削夹具毕业设计CAD图纸全套资料
全套资料 RAR 阅读
面以及外圆表面的大部分余量,并为后续工序提供精基准。半精加工阶段其任务是使主要表面达到定的精加工余量,为主要表面的精加工做好准备。精加工阶段其任务就是保证各主要表面达到规定的尺寸精度,留定的精加工余量,为主要表面的精加工做好准备,并可完成些次要表面的加工。如精度和表面粗糙度要...
(优秀毕业设计)输出轴的工艺工装毕业设计CAD图纸全套资料预览图
(优秀毕业设计)输出轴的工艺工装毕业设计CAD图纸全套资料 (优秀毕业设计)输出轴的工艺工装毕业设计CAD图纸全套资料
全套资料 RAR 阅读
半精车外圆精车外圆以上为进给量深度是速度由∏得粗车外圆时∏∏选择车床型号为。主轴正转转速范围是其中最常见的有。取.粗车外圆时同上可得∏取.粗车外圆时.取.粗车外圆时.取.粗车外圆时输出,工艺,夹具,设计,毕业设计,全套,图纸现代机械加工行业发生着深刻的结构性变化,工艺工装的设计与改良已成...
(优秀毕业设计)输出轴工艺与工装毕业设计CAD图纸全套资料预览图
(优秀毕业设计)输出轴工艺与工装毕业设计CAD图纸全套资料 (优秀毕业设计)输出轴工艺与工装毕业设计CAD图纸全套资料
全套资料 RAR 阅读
定工件的定位方式及定位元件的结构工件的定位方式只要取决于工件的加工要求和定位基准的形状尺寸。分析加工工序的技术要求和定位基准选择的合理性,遵循六点定位原则,按定位可靠结构简单的原则,确定定位方式。常见的定位方式有平面定位,内孔定位,外圆定位和组合表面定位等。在确定了工件的定位...
(优秀毕业设计)输出轴工艺和铣键槽夹具毕业设计CAD图纸全套资料预览图
(优秀毕业设计)输出轴工艺和铣键槽夹具毕业设计CAD图纸全套资料 (优秀毕业设计)输出轴工艺和铣键槽夹具毕业设计CAD图纸全套资料
全套资料 RAR 阅读
制个自由度,有台阶面限制个自由度。.定位误差分析计算工序位置尺寸公差.定位基准轴中心线和台阶面。工序基准为该段轴下母线和小端面中心线。.保证.的基准不重合误差.基准位移误差该工序用型块定位,所以.因工件的工序基准与工件和定位元件的定位接触点位于工件定位基准的同侧,所以.小于二.保证尺...
(优秀毕业设计)输出轴工艺和铣键槽夹具毕业设计CAD图纸全套资料预览图
(优秀毕业设计)输出轴工艺和铣键槽夹具毕业设计CAD图纸全套资料 (优秀毕业设计)输出轴工艺和铣键槽夹具毕业设计CAD图纸全套资料
全套资料 RAR 阅读
在设计中很多的问题只有通过细心的思考和研究后,才能弄明白,才能成为自己的东西。要掌握解决问题的正确思路在遇到问题时,要解决它,首要的掌握思考怎样解决它的思维,这点指导老师可以给我们莫大的帮助,因为这需要丰富的专业知识和实践经验。要善于和勤于和他人沟通我发现在设计过程中与他人沟...
(优秀毕业设计)载重汽车转向桥毕业设计CAD图纸全套资料预览图
(优秀毕业设计)载重汽车转向桥毕业设计CAD图纸全套资料 (优秀毕业设计)载重汽车转向桥毕业设计CAD图纸全套资料
全套资料 RAR 阅读
确定。转向传动机构的各元件间采用球形铰接。球形铰接的主要特点是能够消除由于铰接处的表面磨损而产生的间隙,也能满足两铰接件间复杂的相对运动。在现代球形铰接的结构中均是用弹簧将球头与衬垫压紧。整体式转向横拉杆两端和分段式横拉杆左右边杆外端的球形铰接应作为单独组件,组装好后以其壳体...
(优秀毕业设计)载重汽车主减速器及差速器毕业设计CAD图纸全套资料预览图
(优秀毕业设计)载重汽车主减速器及差速器毕业设计CAD图纸全套资料 (优秀毕业设计)载重汽车主减速器及差速器毕业设计CAD图纸全套资料
全套资料 RAR 阅读
时,。支承刚度大时取小值质量系数,对于汽车驱动桥齿轮,当轮齿接触良好周节及径向跳动精度高时,可取计算齿轮的齿面宽,计算齿轮的齿数端面模数,计算弯曲应力用的综合系数查机械设计手册取.,.按中的较小者计算.合格.合格按计算合格合格表汽车驱动桥齿轮的许用应力计算载荷主减速器齿轮的许用弯...
(优秀毕业设计)载重5t的高位自卸汽车毕业设计CAD图纸全套资料预览图
(优秀毕业设计)载重5t的高位自卸汽车毕业设计CAD图纸全套资料 (优秀毕业设计)载重5t的高位自卸汽车毕业设计CAD图纸全套资料
全套资料 RAR 阅读
尺寸来实现。因此,校核计算时只需要校核在最低位置时参数就行了。举升机构参数的确定与校核剪叉机构的结构尺寸考虑到超载的因素,因此计算台面荷重应有定的安全系数,即台面荷重油缸与活塞初始长度油缸推力由于剪叉机构由两个相同的液压油缸同时提供的,因此单个液压油缸的推力为销轴的校核图.为剪...
(优秀毕业设计)载货汽车整体式驱动桥毕业设计CAD图纸全套资料预览图
(优秀毕业设计)载货汽车整体式驱动桥毕业设计CAD图纸全套资料 (优秀毕业设计)载货汽车整体式驱动桥毕业设计CAD图纸全套资料
全套资料 RAR 阅读
寸,轴承,均采用,其额定动载荷为.,.对于轴承,轴向力.,径向力.,并且.,.,.所以.所以轴承满足使用要求。对于轴承,轴向力.,径向力.,并且.,.,.。所以.所以轴承满足使用要求。.主减速器齿轮材料及热处理驱动桥锥齿轮的工作条件是相当恶劣的,其损坏形式主要有齿轮根部弯曲折断齿面疲劳点蚀剥落...
(优秀毕业设计)载货汽车双级主减速器毕业设计CAD图纸全套资料预览图
(优秀毕业设计)载货汽车双级主减速器毕业设计CAD图纸全套资料 (优秀毕业设计)载货汽车双级主减速器毕业设计CAD图纸全套资料
全套资料 RAR 阅读
向力和径向力分别为由上面已知可得由式可算得二级减速齿轮齿宽中点处的圆周力为.式中作用在主减速器主动锥齿轮上的当量转矩.该齿轮的齿面宽中点处的分度圆直径。可算出.。二级减速机构作用在二级主从动齿轮面上的轴向力和径向力分别为式中齿轮的螺旋角,把已知条件代入式.和式.可算出.,.。.轴和轴...
(优秀毕业设计)轴零件的加工工艺夹具及程序毕业设计CAD图纸全套资料预览图
(优秀毕业设计)轴零件的加工工艺夹具及程序毕业设计CAD图纸全套资料 (优秀毕业设计)轴零件的加工工艺夹具及程序毕业设计CAD图纸全套资料
全套资料 RAR 阅读
车刀刀槽型式表刀具工作草图第四章第号工序量具设计说明书.工序尺寸精度分析本工序测量锥度,公差等级为。.量具类型确定对的锥面尺寸用圆锥塞规来进行检测,量具的材料为,测量面的硬度为。.极限量具尺寸公差确定确定工作量规制造公差和位置要素值,因锥度的大口直径的基本尺寸为.,上偏差为.,下偏...
(优秀毕业设计)通用型气动工业机器手结构及控制毕业设计CAD图纸全套资料搜索 (优秀毕业设计)通用型气动工业机器手结构及控制毕业设计CAD图纸全套资料资源 (优秀毕业设计)通用型气动工业机器手结构及控制毕业设计CAD图纸全套资料我的