1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....参考文献型机器人杯比赛在两组机器人中进行，每组个人，每个机器人必须限制在定尺寸内，该尺寸规定在条规定中进行了详细说明机器人必须能放在直径为圆圈内，并且不高于，除非利用机载可视化系统。机器人在个铺有绿地毯米长宽场地中踢球，球是个桔黄色高尔夫球。机器人分为两种类型，种是有局部机载视觉传感器机器人，种是具有全局视觉机器人。全局视觉机器人是现在最普及类型。利用个置顶照相机和场外机去判定和追踪在场内移动机器人。置顶相机被固定在个高出球场平面米个相机杆上。局部视觉机器人拥有自己传感器。视觉信息可以直接通过机器人本身处理，也可以传到场外机上处理。场外是用来传达裁判指令，并在置顶视觉系统中传递位置信息给机器人，典型场外同样做好许多协作和控制处理工作即使它没有做全部工作。最常用通讯利用无线通讯方式，并且通常用专用商业化传送接收装置......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....同样它也孕育着机械电子控制信息和电脑等与机器人相关学科重大突破。机器人杯虽然只是几个球员高科技球赛，但它却向我们展示了令人费解场景，比如机器人撞墙，两个机器人相互纠缠，并且有些机器人显得很迷乱，并不关心球在哪里。人们不理解为什么机器人智力还赶不上个孩子。这就是说让机器人拥有人类智慧及思考能力哪怕是三岁小孩能力并不是件容易事情，到年，科学家们想组建支全自动能够在与人类冠军队比赛中获胜机器人队伍。这是个伟大目标。结语这个论文讨论了些系统和机器人杯主要技术。这个主要目标是让读者知道更多关于智能体系统知识和引发智能体导向技术快速成熟原因。程序设计发展总共有四个阶段面向过程编程，模块化编程，面向对象编程，和智能编程。每个过程都是越来越抽象越来越模糊建模工程，直到最终实现自动编程。因此智能化编程是编程史上不可避免个过程，机器人杯是个促进机器人基础技术研究动力......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....为使比赛能够顺利完成，许多电脑以网络联接了起来，比赛共持续分钟，每个半场分钟。图机器人杯模拟赛机器人杯虚拟比赛比赛利用了种虚拟器，这种虚拟器以在年机器人杯研讨会上提出虚拟系统和在年机器人杯研讨会上提出模拟中间设备系统为基础，这种模拟器可以在图上下载。未来足球赛个目标是虚拟具有关节机器人，比如类人机器人。编译和安装,你需要安装软件包，你可以以两种方法安装，种是简捷安装，种是完整安装。在完整安装方式下，你得到个附加库叫做这个库对显示对象具有良好效果，特别是关节型对象这是由个以上几何体组成对象，几何体之间都是以关节连接，这些特性并不是虚拟足球中必须，在系统默认简捷方式安装中，你得到个不是那么吸引人，图像要改为完全安装，需要充许标签，直到确认壳体脚本。如果想知道通用安装所需要库，请看下面介绍详细文本可运行版本及其以前版本可从下载描述智能体中间件......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....这个信道在服务器中是内置。足球服务器模拟不完全球员感知，并每隔向各个终端发送简要分析如目标，球队员和球，方向距离及相对速度，终端场地视野仅限于整个场地部分。足球服务器实行大多数基本人类足球规则，其中包括越位，角球和射门，并模拟些基本球员限制，比如最大跑速及踢球力度，和耐力限制等。每队个外加终端可以以教练身份与其他终端联系，教授特点是可以看到整个场地并在比赛中止时如发任意球时向其他终端发送策略信息。足球显示器图作为又个终端与足球服务器交换信息。并为人类提供个二维比赛视图，其他类型终端可以以相同方式与服务器联系，完成些功能，如三维视图，自动实况报道及统计分析。图机器人杯模拟赛在比赛中并没有实际机器人，但观众可以通过大屏幕来观看比赛。这看起来有点像个巨大电脑游戏。每个模拟机器人可以拥有自己踢球策略和特点......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....可运行服本或者更新版本从下载描述脚本语言附加信息如果你自己编译，你需要打开共享功能。可以运行版本，可从下载描述编程扩展。可运行版本可从下载描述用来模拟关节连接刚体动态特性。,你需要和头文件来为可视化提供支持。这可能需要依靠你显卡支持是效用工具是部分你必须用来得到它。图小型机器人比赛小型机器人杯比赛球场必须为矩形，大小包括边界线，标准长度，宽度。个小型机器人杯比赛在两组机器人中进行，每组个人，每个机器人必须限制在定尺寸内，该尺寸规定在条规定中进行了详细说明机器人必须能放在直径为圆圈内，并且不高于，除非利用机载可视化系统。机器人在个铺有绿地毯米长宽场地中踢球，球是个桔黄色高尔夫球。机器人分为两种类型，种是有局部机载视觉传感器机器人，种是具有全局视觉机器人。全局视觉机器人是现在最普及类型。利用个置顶照相机和场外机去判定和追踪在场内移动机器人......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....机器人杯通过提供个标准问题，来努力发展关于人工智能和智能机器人方面研究，为解答这个标准问题，我们集成和检验很多领域技术。机器人杯选取了足球作为研究中心课题，目在于促进创新，以便应用于社会重大问题和工业生产。机器人杯终极目标是在年，开发出支能够在与人类足球冠军队比赛中赢得胜利具有全自动特性类人机器人队伍。为了使机器人能够真正踢场比赛，必须整合许多相关技术，其中包括自治终端设计原理，多终端协作，策略学习，实时分析，机器人学和传感器整合。机器人杯是个在动态环境下多个快速运动机器人团队任务，机器人杯同样提供了个基于机器人杯软件方面软件研究平台。机器人杯技术个主要应用是在大规模灾难中执行寻找和营救任务。机器人杯发起机器人营救项目，是专门为促进机器人在社会重大问题及事件方面应用研究......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....重要任务包括在每个智能体上生成有潜力局部计划，并协调这些局部变化，问题空间动态变化，比如目标变化频率相对于每个计划者性能来说是相当大。轮流产生计划和执行语句反应式计划被认作是个有效方法，至少对个要处理这些动态问题智能体来说。对协作计划安排来说，现实中有许多经常性变化问题空间或每个智能体存在能力被局部限制问题。在通讯耗费和全局计划准确性上有个折中这被叫做预期执行折中。通讯耗费是在协调智能体局部计划与全局计划所必须。通信耗费与处理耗费之间关系研究向我们展现了这个问题。这个研究关心是假设可靠性和优化局部计划与全局计划准确性两者之间关系。在动态问题空间中反应式协作计划安排已经多次在基于追逐模式比赛捕猎者猎物模式中提出并评估。然而追逐赛是个相对简单比赛，这种比赛环境般是为了便于单智能体结构研究。我们可以看出......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....集成度更高令人激动先驱评价环境。为机器人杯所做关于现实机器人研究在这部分，我们讨论关于实现现实机器人参加机器人杯几个研究性问题。设计机器人杯球员和控制指令现存机器人球员己经被设计得能执行大部分单行为动作。比如前进带球旋转。个机器人杯球员应该被设计得能够执行多重子任务，比如射门包括踢球带球前进传球顶球和扔球。这些指令常常包括些避开对手普通行为。大体上说有两种方法去建造机器人杯机器人分别设计每个部分，每个部分专门为个动作而设计，然后将它们组装成体。设计到两个能够完成多重子任务元件。方法看起来设计较为简单，但建造较为复杂。反之亦然。由于机器人杯球员应当能够快速移动因此它必须紧凑些。因此法应是机器人杯机械设计个新目标。我们需要紧凑强有力具有宽动态范围驱动。同时，我们应开发应该做是尽最大努力去促进这个过程。很明显我们应更加注重创新......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....组织及比赛情况。在第三部分我们将讨论机器人杯相关技术。机器人杯起源，组织和比赛形式机器人杯概念是在年首先提出来。机器人杯主要目标是提出个具有挑战性研究课题，以便促进机器人学发展。经过两年可行性研究，在年秋，人们发表了关于引入机器人杯国际研讨会及国际足球赛通告，现在机器人杯足球赛被分为这几部分比赛模拟对抗赛模式，模式，小型机器人赛，中型机器人赛，四足机器人赛，类人机器人赛。在年月首次官方会议和比赛在日本举行。年次盛事吸引了许多参赛者和观众。机器人杯模拟赛机器人杯模拟赛用个叫做足球服务器模拟器去做足球赛仿真。足球服务器提供了个研究多终端系统标准平台，个终端每队个与服务器交换信息，服务器以足球赛模式模拟球员足球及场地。每足球服务器通过接口通讯方式从每个终端接收指令，终端向它所控制模拟球员发送将要被执行不完全低级信息如冲，转，踢......”。