1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....要衷心感谢老师洪立的精心指导，同时，在我的设计过程中，得到了很多同学的的鼓励和帮助，在此，向给予我帮助的同学们表示感谢。最后向在百忙之中评审本设计的各位专家老师表示衷心的感谢,参考文献孔令中现代物流设备设计与选用北京化学工业出版社，哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学Ⅰ第六版北京高等教育出版社，戴曙金属切削机床北京机械工业出版社，濮良贵，纪名刚机械设计第七版北京高等教育出版社，唐金松简明机械设计手册第二版上海上海科学技术出版社，谭建成电机控制专用集成电路北京机械工业出版社，朱晓春数控技术北京机械工业出版社，李广第，朱月秀，王秀山单片机基础北京北京航空航天大学出版社，张迎新，杜小平，樊桂花，雷道振单片机初级教程北京航空航天大学出版社，机械设计手册编委会机械设计手册新版第册北京机械工业出版社，王让定，陈金儿，叶富乐，史旭华汇编语言于接口技术北京清华大学出版社，微处理器结构编程与接口北京电子工业出版社，洪家娣，李明，黄兴元机械设计指导南昌江西高校出版社，迈克普瑞德科机器人控制器与程序设计北京科学出版社，在段中，将截面左边外力向截面简化，得在段中......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....创建初始化如果创建初始化失败返回码监听智能客户端发送的请求如果有请求到来沈阳师范大学学士学位论文解析消息消息类型获取系统信息操作等发送处理消息给智能客户端返回获取系统信息函数函数实现描述自然语言获取当前系统状态获取当前室内温度获取当前工作频率获取当前内存使用率获取当前剩余空间获取失败返回码将信息填充到系统信息消息结构体中返回操作寄存器函数函数实现描述自然语言操作寄存器返回请求结果到中返回操作函数函数实现描述自然进在硬件方面，增加位置检测传感器形成闭环控制系统在软件方面，开发应用软件有利于随意改变小车的运动轨迹。的发展会向着智能化方向前进。致谢毕业设计终于结束了，我的感受是充实，十分的充实。有三个理由是这次设计我们学到了很多的专业知识，是在老师的指导下自己刻苦独立完成而感到充实二是这次设计让我充分懂得不论是做设计还是做其他事情都要认真，这次设计让我感受到什么是认真，这也让我充实三是老师的谆谆教导让我的感到充实，虽然老师的直接作用或不是很大，但是如果没有老师我们的设计是定回走许多的弯路的。总之......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....分区对角式的适用条件煤层距地表浅，或因地表高低起伏较大，无法开掘浅部的总回风巷，在此条件下开掘第水平时，只能用这种小风井分区通风的布置方式。混合式的适用条件井型大走向长，为了缩短基建时间，在初期采用中央式通风系统，随着生产的发展，当开采到两翼边界附近时，再建立对角式通风系统。根据以上各通风方式的要求，参考实习矿井的通风方式，结合设计矿井的实际情况，选择两翼对角式通风。风量计算矿井总风量按下式计算式中矿井总供风量回采工作面所需风量之和掘进工作面所需风量之和独立通风的硐室所需导引小车行走过程中，需不断地根据输入的位置偏差信号调整电机转速，对系统进行实时控制。为对自动导引小车实施控制，需要对硬件进行操作。整个自动导引小车的控制流程如图所示。开始函数变量中断初始化读取预设路径坐标路径规划及轨迹插补读取上次运行误差序列平滑启动环节轨迹检测到第段轨迹终点吗第二段轨迹控制环节到终点了吗存储本次轨迹控制误差序列偏差自动校正输出结束第段轨迹控制环节输出偏差自动校正到第段轨迹终点吗图控制系统程序结构图程序开始先设置函数和变量......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....防治自燃火灾风灾变时控制风流，防止事故扩大，抢救遇险遇难人员风治理煤矿瓦斯煤尘火灾的基础。建立完整合理的矿井通风系统是矿井安全生产的基本保证，合理的矿井通风系统有利于排除矿井瓦斯降低工作面的温度和防止煤炭自燃。目前，用通风方法排除井下瓦斯粉尘和热量的平均能力，估计为排除全矿井瓦斯量的排除回采工作面瓦斯量的排除装有抑尘装置回采工作面的粉尘量的排除深井回采工作面热量的供给矿井的新鲜空气的质量约为矿井采煤量的倍。由此可见，矿井通风在煤矿生产过程中的地位，是矿井不可缺少的重要环节。风是煤矿井工开采的命脉，矿井通风技术是解决煤炭工业安全生产问题的基本措施之。矿井通风选择原则结合所确定的井田开拓采区巷道布置回采工艺，选择矿井通风系统。要求要符合安全可靠技术先进合理经济投产快等原则。所设计的矿井服务年限超过年，则分前期和后期设计，后期只考虑通。它与中央并列式相比，安全性要好，通风阻力较小，内部漏风小，这对于瓦斯自然发火的管理工作是较有利的，且工业广场没有主扇噪音的影响。两翼对角式的适用条件煤层走向长度超过，井型较大，煤层上部里地面较浅，瓦斯和自然发火严重的矿井......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....自动导引小车启动进行轨迹的检测判断第段路径走完没有则把检测的实际轨迹和预先设置的轨迹相比较产生偏差，接着把偏差送给转换器，从而控制自动导引小车沿预先设定的轨迹行走。则走下段轨迹，接着判断是否到达终点，到达终点结束没到达终点则继续走下段轨迹。下面为圆弧插补程序，流程图如图。圆弧插补程序向益出标志向益出标志起点坐标起点坐标终点坐标终点坐标积分累加器积分累加器被积函数寄存器被积函数寄存器向终点计数器向终点计数器初始化求坐标的计数初值求坐标的计数初值调用益出子程序向,修改向寄存器向是否益出走步向,修改向寄存器向是否益出走步进给了进给了向到终点吗向到终点吗加法程序入口被加数加数结果减法程序入口被减数减数结果。取减数减数符号取反以进行加法取被加数两数异或，两数同号，两数异号，符号位清符号位清两数异号转相减益出子程序中存放益出值。，图圆弧插补流程图，益出走步益出走步进给了进给了入口出口,，结论与展望本课题为自动导引小车的设计。自动导引小车是种物料搬运设备，是能在位置自动进行货物的装载，自动行走到另位置......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....得在段中，同样将截面右边外力向截面简化，得左右计算截面的总弯矩左右后轮轴上的转矩按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面即危险截面的强度。由式得其中，为折合系数，取为轴的抗弯截面系数，由表得选定轴的材料为钢，调质处理，由表查得因此，故安全。滚动轴承选择计算前轮轴上的轴承要求寿命，转速，轴承的径向力，轴向力。由上述条已知驱动轮的半径,电机到车轮的减速齿轮的变比为,电机每旋转周发出个脉冲,从而可以得到脉冲当量应为,即。对于控制系统的软件编程语言，要根据系统的要求进行选择，般要求代码简捷，执行效率高，实时性好。自动导引小车的引导原理是根据自动导引小车行走的轨迹进行编程，数字编码器检测出的电压信号判断其与预先编程的轨迹的位置偏差，控制器根据位置偏差调整电机转速对偏差进行纠正，从而使自动导引小车沿预先编程的轨迹行走......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....需不断地根据输入的位置偏差信号调整电机转速，对系统进行实时控制。为对自动导引小车实施控制，需要对硬件进行操作。整个自动导引小车的控制流程如图所示。开始函数变量中断初始化读取预设路径坐标路径规划及轨迹插补读取上次运行误差序列平滑启动环节轨迹检测到第段轨迹终点吗第二段轨迹控制环节到终点了吗存储本次轨迹控制误差序列偏差自动校正输出结束第段轨迹控制环节输出偏差自动校正到第段轨迹终点吗图控制系统程序结构图程序开始先设置函数和变量，并对各芯片进行初始化读取预先设置轨迹的坐标对轨迹进行插补读取上次的误差，自动导引小车启动进行轨迹的检测判断第段路径走完没有则把检测的实际轨迹和预先设置的轨迹相比较产生偏差，接着把偏差送给转换器，从而控制自动导引小车沿预先设定的轨迹行走。则走下段轨迹，接着判断是否到达终点，到达终点结束没到达终点则继续走下段轨迹。下面为圆弧插补程序，流程图如图。圆弧插补程序向益出标志向益出标志起点坐标起点坐标终点坐标终点坐标积分累加器积分累加器被积函数寄存器被积函数寄存器向终点计数器向终点计数器初始化求坐标的计数初值求坐标的计数初值调用益出子程序向......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....修改向寄存器向是否益出走步进给了进给了向到终点吗向到终点吗加法程序入口被加数加数结果减法程序入口被减数减数结果。取减数减数符号取反以进行加法取被加数两数异或，两数同号，两数异号，符号位清符号位清两数异号转相减益出子程序中存放益出值。，图圆弧插补流程图，益出走步益出走步进给了进给了入口出口,，结论与展望本课题为自动导引小车的设计。自动导引小车是种物料搬运设备，是能在位置自动进行货物的装载，自动行走到另位置，自动完成货物的卸载的全自动运输装置自动导引小车系统结构般由机构部分传感器组控制部分以及信息处理部分构成。通过设计，实现了小车自动按预先设定的轨迹行走，从而在柔性制造系统中自动运送工件。本课题的设计有待进步的改件试选轴承试选型轴承，查表按额定动载荷计算由式对球轴承，查表自动导引小车代入得故型轴承能满足要求。按额定静载荷校核由式查表，选取代入上式，满足要求。蜗杆轴上的轴承要求寿命，转速，轴承的径向载荷，作用在轴上的轴向载荷。由上述条件试选轴承选型轴承......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....月进度。布置的巷道有井底车场轨道大巷皮带大巷轨道斜巷皮带斜巷回风石门回风大巷和风井。巷道掘进进度指标见表，巷掘进类别见表，根据上述有关的设计和计算结果，计算统计达到设计产量时的井巷工程量见表表巷道掘进进度指标表井巷道工程名称围岩类别掘进进度指标月立井井筒岩石硐室工程岩石井底车场岩石斜巷及横贯煤巷开切眼煤巷表井巷掘进类别表井巷名称断面形状煤岩类别掘进机械化程度主井圆形岩巷普通施工法副井圆形岩巷普通施工法风井圆形岩巷普通施工法井底车场半圆拱岩巷液压凿岩机机械化工轨道大巷半圆拱岩巷液压凿岩机机械化工轨道斜巷梯形煤巷液压凿岩机机械化工皮带斜巷梯形煤巷液压凿岩机机械化工表矿井达到设计产量时井巷工程量表序号巷道名称支护材料断面形状巷道断面巷道长度工程量净掘净掘开拓巷道主井混凝土圆形副井混凝土圆形风井混凝土圆形井底车场砌碹半圆拱轨道大巷锚喷半圆拱运输大巷锚喷半圆拱回风大巷锚喷半圆拱回风石门锚喷半圆拱小计二回采巷道轨道斜巷锚杆梯形运输斜巷锚杆梯形开切眼液压支架矩形小计合计通风和安全概况风供给井下人员呼吸，保障井下作业人员的身体健康和生命安全风稀释和排除井下各种有害气体和矿尘......”。