【含图纸】灭火机器人结构与控制毕业设计整套资料㊣精品文档值得下载

《【含图纸】灭火机器人结构与控制毕业设计整套资料》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....优点是.体系黏度低，传热和温度容易控制，产品分子量高且分布比较稳定.产品中杂质含量比乳液聚合少.后处理工序比乳液聚合和溶液聚合简单，生产成本低。缺点是产物中多少带有少量分散剂残留物，透光度和绝缘性不如本体聚合好。综合悬浮聚合的优缺点，其工业应用还是比较广泛的，的氯乙烯的聚合反应均采用此种方法。表.四种主要聚合工艺的特性项目悬浮法本体法乳液法微悬浮法工业类型生产能力万吨年间歇间歇间歇间歇反应器第第二项目悬浮法本体法乳液法微悬浮法类型效率反应条件立式立式立式立式温度时间批量时间.转化率.总收率聚合场所液滴内本体内胶束和乳胶粒内溶液内生产特性散热容易，间歇生产，须有分离洗涤干燥等工序热不易散出，间歇生产，设备简单，宜制板材和塑材散热较容易，可连续生产，制成固体树脂时，需经过冷凝洗涤干燥等工序散热容易，可连续生产，不宜制成干燥粉状或粒型树脂产物特性比较纯净，可能留有少量分散剂聚合物纯净，宜于生产透明浅色制品......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....降低对电的使用量。．大规模和联合生产是实现清洁工艺的基本条件。实际上，电石法三废的处理技术上是基本成熟的。只是，以前电石法企业主要分布在西部地区，规模小，实力差，技术落后，没有经济能力去解决。大规模和联合生产不仅具备综合利用，变废为宝，大幅度降低三废处理条件，还可为社会提供具有可观效益的产品。如用电石渣做水泥，万吨年规模可以保本，万吨年的规模可盈利。不管是电石法还是乙烯法生产路线，最后都是由氯乙烯单体聚合生成。氯乙烯单体合成方法主要有乙炔法联合法烯烃法乙烯氧氯化法乙烷步氧氯化法五种，我国目前普遍采用的为乙炔法电石法和乙烯氧氯化法两种。当前我国氯碱工业大部分采用电石法生产以平衡氯气。虽然此法耗能较高，但因此方法具有投资低，设备简单转化率及产品纯度较高等特点，所以，电石法在我国生产中占有很大比例。湖南科技大学本科生毕业设计论文生产的聚合工艺到目前为止，世界上生产的聚合工艺主要有四种，即悬浮聚合本体聚合乳液聚合微悬浮聚合......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....都有他们的陪伴。有了他们我的人生才丰富，有了他们我在奋斗的路上才不孤独，谢谢他们。脂环戊二烯基树脂与酚类化合物的混合物。配方﹕聚醅酚石油树脂对甲基磺酸.反应温度﹕去离子水去离子水，又称纯水，或深度脱盐水。般系指将水中易去除的强导电质去除又将水中难以去除的硅酸及二氧化碳等弱电解质去除至定程度的水。以反渗透，电渗析脱盐离子交换法制取得纯水，广泛应用于电子，电力，电镀，照明电器，实验室，食品，造纸，日化，建材，造漆，蓄电池，服装等领域。是各企业必不可少的生产用水。.空气对水的影响纯水的纯度很高，与空气接触后极易被空气中的二氧化碳及灰尘所污染，从而影响水的质量。.水温对水的影响这个关系是水温越低，水的质量越高，反之，水的的温度越高，水的质量越低。.金属材料对水的影响因纯水是种很强的能溶解多种物质的溶剂，故金属在水中般均具有定的可溶性，除了金以外，所有的金属与水接触，通过反应形成氧化物和氢氧化物和其他化合物，对水产生的污染。湖南科技大学本科生毕业设计论文......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....北京化学工业出版社，.湖南科技大学本科生毕业设计论文致谢在论文选题后，我就出校忙了阵工作的事情，回到学校后，时间有些紧迫，但在老师和同学的帮助下，依然按时按质完成了该论文。从搜集资料到正文的反复修改，我经历了喜悦聒噪痛苦和彷徨，特别是在排版过程中对办公软件的不熟练使我耗费了很多时间，在写作论文的过程中，心情是如此复杂。如今，伴随着这篇毕业论文的最终成稿，复杂的心情烟消云散，回想这路历程，收获良多。感谢我的导师刘和秀老师，她为人随和热情，治学严谨细心。在多次交流中，老师始终认真负责地给予我深刻而细致地指导。正是有了老师们的无私帮助与热忱鼓励，我的毕业论文才得以顺利完成。感谢在大学四年中给我们授课的所有老师们，是他们让我学到了化工方面以及其他方面的各种知识，解开了我的很多困惑，让我学会了做人做事。在大学的课堂和老师们身上，我感受到了大学了中学的巨大差异，只是由于自身原因，没能很好适应大学的学习要求，留下了许多遗憾。最后感谢四年里陪伴我的同学朋友们......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....是由经聚合反应制得，聚合方法包括本体聚合溶液聚合乳液聚合悬浮聚合四种，其中常用的是悬浮聚合。的生产路线主要有两种电石法和乙烯法，目前国内常用的是电石法。生产路线的选择的生产路线主要有两种电石法和乙烯法，目前常用的是电石法。我国产量自世纪年代以来有了快速发展，但仍然赶不上发展更快的制品加工需求，自给率只能保持在左右。需求的旺盛，国内乙烯资源的不足，反倾销终裁后进口量的下降，国际原油和石化产品的价格不断上升使乙烯法生产成本相应升高，也使得电石法成为许多企业的首选工艺。随着近五年国际原油价格的居高不下，以石油天然气路线制聚氯乙烯的工艺路线将会受到乙烯供应的限制及成本的影响，近段时期内，在市场竞争上不如电石法价格低。目前我国生产以电石法为主。电石法生产路线电石法生产路线是先将电石与水反应，制得乙炔。然后，乙炔再在触媒存在情况下与氯化氢气体反应，合成单体。主反应是.在气相中，和加成生成能满足需要。国外由于没有枣原料，虽然有深入研究，但难以出现与枣相关产品开发企业和产品。因此......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....主要的基元反应有链引发链增长链转移和链终止四种。湖南科技大学本科生毕业设计论文下面就依次讨论聚合中的各基元反应。引发自由基聚合多用引发剂引发。连串反应中第二步为速度决定步骤。在悬浮聚合中，当反应处于转化率区间，聚合体系中存在稀相和浓相。油溶性引发剂可在两相中分别引发。链增长的链增长以头尾加成为主，原因有电子共轭效应和空间位阻效应。按头尾形持续高增长，国内聚氯乙烯加工业的发展比聚氯乙烯树脂的发展速度更快，对聚氯乙烯树脂的需求大幅增加。悬浮聚合是以水为介质，加入悬浮剂并在强烈搅拌下将单体分散成无数小液滴，聚合反应就在每个小液滴中进行。因此悬浮聚合又可看成是在水直接冷却下单体小液滴内的本体聚合。如果聚合物溶于单体，反应始终为相，属于均相反应。最后聚合产物为透明光滑坚硬的珠状物。近年来我国聚氯乙烯生产通过技术改造技术攻关和消化吸收引进技术，使行业技术水准有了较大提高。不仅开发和推广应用脱出氯乙烯单体技术防粘釜技术和干燥技术......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....这个反应在热力学上是有利的。但在通常条件下，反应速度较慢。可以选用作催化剂，以活性炭作为载体。实验表明，当反应温度低于时，催化剂活性稳定，但由于温度低，反应速度慢，乙炔转化率低当反应温度高于时，催化剂明显失活，当反应温度高于时，会出现大量氯化汞升华，而使催化剂活性迅速下降。工业生产上反应温度控制在。使用氯化汞催化剂时，氯化氢对乙炔的加成反应机理通常认为是乙炔首先和氯化汞加成生成中间物氯乙烯氯汞中间物碰到氯化氢后，即发生分解形成氯乙烯当氯化氢过量时，生成的氯乙烯和过量的氯化氢进步加成，生成，二氯乙烷，成为过程的种副产物当乙炔过量时，过剩的乙炔可使氯化汞还原为氯化亚汞，甚至转变成金属汞从而使催化剂丧失活性基于以上分析，乙炔和氯化氢的气相加成过程中，可能产生的副产物是二氯乙烷及湖南科技大学本科生毕业设计论文少量的二氯乙烯。通过对乙炔和氯化氢的加成反应机理的研究，发现表面反应过程在吸附的氯化氢和气相的乙炔间进行反应......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....进行氧氯化反应制得氯乙烯。它的反应机理通常认为有以下两种。．氧化还原机理．环氧乙烷式机理第步反应组分的吸附第步表面化学反应第步产物组分的脱附两种生产路线的评价．电石法与乙烯法原料路线不同，前者约耗电包括制氯气，氢气用电，约耗电石.，后者约耗电，约耗乙烯.。电石耗电约，因此，电石法实际上以电为主要原料，综合耗电约。所以，供电与电价是电石法生产的关键所在。从自备热电平衡的角度出发，将大大缩减的生产成本。在建设周期尚不能同步的情况下，可先期收购并改造发电机组，为期工程供电供汽，考虑正常发电利润约的电力成本比网上供电价格要低左右，从而保证了把电石法成本控制在较低的范围内的目标，与乙烯法比较具有相当的市场价格竞争力。．电石法与乙烯法相比，前者生产中有种副产品电石渣浆，即含左右的饱和溶液，可用其作为发电烟气的脱硫剂，而剩余的部分可以进行压滤，其中以上的固相用于生产水泥，其含左右的液相全部回收使用。现在有种干法乙炔生产技术值得关注，可以较好的改善生产过程对社会环境的影响......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....但是与国外先进水平相比还存在很大差距，主要表现在生产技术落后，规模小，产品质量差，品种少，树脂加工应用不协调等方面。物料衡算和能量衡算对设备的工艺计算和选型都只是理论上的简单推导，所考虑的问题有限，还有很多不足，如要进行建设生产，还须根据实际反复修改。湖南科技大学本科生毕业设计论文参考文献徐寿昌.工业冷却水处理技术.北京化学工业出版社，.严福英.聚氯乙烯工艺学.北京北京化工出版社，.潘祖仁.高分子化学.北京化学工业出版社，陈声宗.化工设计.北京化学工业出版社，.纳斯.聚氯乙烯大全.北京化学工业出版社，.化工工艺设计手册.中国石化集团上海工程有限公司.上海化学工业出版社，.姚玉英.化工原理.天津天津科学技术出版社，.周殿明.聚氯乙烯成型技术.北京化学工业出版社，.王书芳.氯碱化工生产工艺聚氯乙烯及有机氟分册.北京化学工业出版社，.查尔斯.威尔纳斯.聚氯乙烯手册.北京化学工业出版社，.郑石子，颜才南.聚氯乙烯生产与操作.北京化学工业出版社，.贺匡国......”。