(独家原创)并联六自由度微动机器人机构设计(全套CAD图纸)

上传时间:2022-06-26 12:28
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  • 表齿轮的几何尺寸名称符号公式分度圆直径齿顶高齿根高齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿距齿厚齿槽宽中心距顶隙.轴的设计和校核轴的结构决定于受力情况轴上零件的布置和固定方式轴承的类型和尺寸轴的毛坯,制造和装配工艺以及运输安装等条件。轴的结构,应使轴受力合理,避免或减轻应力集中,有良好的工艺性,并使轴上零件定位可靠装配方便。对于要求刚度大的轴,还应该从结构上考虑减少轴的变形。输出轴的设...
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  • 漆剥落而使滤油器堵塞。如果涂刷应采用良好的不易剥落的耐油漆。.其他附件的说明滤油器在液压系统中,滤油器滤除外部混入或者系统运转中内部产生的液压油中的固定杂质,使液压油保持清洁,延长液压元件使用寿命,保证系统工作的稳定性。滤油器的过滤精度用过滤掉的杂质的颗粒大小表示,般可分粗滤油器普通滤油器精滤油器及特精滤油器四种。他们分别滤掉的颗粒公称尺寸为为粗滤油器为普通滤油器为精滤油器为...
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  • 本工序总的工时.。由以上计算可得总的基本时间。表.槽形凸轮的数控加工工序卡片单位名称北信学院产品名称或代号零件名称零件图号平面槽型凸轮工序号夹具名称使用设备车间螺旋压板数控中心工步号工步内容刀具号刀具规格主轴转速进给速背吃刀量备注钻中心孔中心钻钻孔钻头钻.孔.钻头铣铣刀孔精加工镗刀.孔精加工铰刀.铣底侧倒角倒角铣刀编制郑旭审核郑旭共页第页表.槽形凸轮的数控加工工序卡片单位名称北信学...
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  • 建立刀具长度补偿,调用号刀补下刀接近工件调用子程序精铣槽调用子程序精铣槽抬刀中心钻换号刀绝对编程,快速运动到加工起点建立长度补偿调用钻孔循环.麻花钻换号刀调用深孔啄钻循环取消钻孔循环丝锥换号刀调用攻丝循环程序结束子程序增量编程,下刀绝对编程,建立刀具半径右补偿.开始铣削槽.子程序增量编程铣直径的圆槽铣两眼睛。.四按工序编制的部分路线图工序铣削初基准平面,保证表面粗糙度,选用可转...
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  • 直接喷射系统将通过减少排量,发动机增压机电体化或机械式阀门配气机构系统及他们的组合占领部分市场。采用分层进气或容积效率控制的汽油机多气门技术和是发动机工作在高效率区的负荷循环换挡概念将是全分离节气门汽油发动机今后几十年的两大主要技术。小型化和发动机增压技术在未来几年内将明显提高发动机最大转矩的水平。变速器类型手动变速器和自动变速器是目前变速器市场的主要产品,几年前市场上开始...
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  • 例如在创建倒圆角特征时,如果些边线处放置的圆角半径相同,则应将其归并为个圆角特征。使用复制阵列和镜像几何形状等方法创建特征。例如在叉车起升系统中,大约有多个零件组成,由于零件具有结构的对称性,所以在这里运用了很多镜像功能。现以挡货架为例阐述建模过程。由于当货架的特征比较多,我们采用截面复杂化来创建拉伸特征,由于左右是对称,所以只用画出半,然后通过中心线镜像出另半,如图,所示...
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  • 杆件四杆件五此机械手的尺寸恰能满足回转半径和提升工件高度.的要求,所以在这次设计过程中不做改动。由图计算其他尺寸图中虚线所示位置就是当机械手将工件举到最高时候的位置,实线所示的位置就是机械手在地面高度抓取工件的位置。设计手臂在这两个位置时,杆件与水平所成的角度都为。则长度等于,长度也为,长度等于,产度等于,长度等于,所以确定等于。即为大臂升降油缸的行程取.机械手总体方案的比较...
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  • 花键距左端的距离为。由于该轴所受的弯矩比较大,故轴,其直径为花键的内径,。至此,已初步却低昂了轴的各段直径和长度。轴上零件的周向定位回转缸与轴的周向定位均采用花键连接。键槽用键槽铣刀加工,长为,回转缸与轴的配合为。滚动轴承与轴的周向定位由过渡配合来保证的,此处选轴的直径尺寸公差为。确定轴上圆角和倒角尺寸参考装配图,取轴端倒角为,各轴肩处的圆角半径轴的校核按弯扭合成应力校核轴...
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  • 的刚性不足而使滚到到家产生的振动是限制进给量提高的主要因素。根据机床刚性可把历史滚齿机按表分组。查机械加工工艺手册得进给量,最终选用进给量。切削速度根据上述所取得的走刀次数进给量和表.推荐的滚刀寿命,考虑被加工材料性质等加工条件,得切削速度。机动时间的计算采用次走刀时,其机动时间按如下计算式计算式中齿轮轮齿宽度,.滚刀切入长度,.滚刀切出长度,.被加工齿轮齿数,滚刀转速级选择滚刀...
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  • 的项 目符合国家相关的产业政策。 项目的建设有利于节约能源保护环境 目节能中长期专项规划中节能重点领域和重点工程余热余压利用工程。 同时该项目建设符合国家产业结构调整指导目录年本中第二十 六款环境保护与资源节约综合利用第和条节能节水环保 及资源机构节能以及节能监测和技术服务体系建设工程等。青州中联水 泥有限公司依据公司的产品生产情况在水泥熟料装置中装设余热回收系千吨水泥熟料干法生产...
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