1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....个提高多个控制任务调度方案年在提出，该方案将控制任务计算输出部分和更新状态部分分为不同任务。在这项计划中，计算输出部分被给予了比更新状态部分更高优先级。该方法缺点是上下文切换次数增加。这个例子说明了如何使用来评估两种不同调度策略以及考虑到上下文切换影响在内它们对控制性能影响......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....在图中可以看到仿真阶跃响应。该控制器节点中线程和通过网络传输消息执行可以在图中详细参考研究。图具有时间驱动传感器节点事件驱动执行器和控制器节点分布式控制系统。干扰节点产生随机高优先级扰动影响网络......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....内核图显示了上下文切换时间。这两个调度计划将用来仿真，并且二次积分函数被记录下来，表示几级摆。使用传统和改进调度低速低优先级摆积分损耗如图所示。不管上下文切换数量增加，由于使用改进调度使得损耗大大减少。由图可以看出，在计算机调度上低优先级线程控制延时大约等于其他两个线程，即同为......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....第三段将更新状态而最后段复位计算输出部分优先级。第三段执行时间分别是和。第二四段被模拟为具有零执行时间。对于个完整上下文切换时间被设定为。图使用传统和改进调度低速低优先级摆积分损耗。不管上下文切换数量增加，由于使用改进调度使得损耗大大减少。图使用改进后调度计划计算机调度......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....,.,.,,.,.,.,,.,.,,,.干扰节点影响，往返延迟从采样到执行延迟将相当稳定。假设，在这种情况下，往返延时等于.毫秒，这将产生满意控制性能。其次，考虑干扰节点影响。进步假设，有个干扰，高优先级活动周期毫秒，执行时间毫秒在控制器节点执行。现在该往返延迟在平均和时变上将会更长......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....西班牙。,.计算机控制系统，第三版。硕士论文。,.,.,.,.压力，个硬实时系统模拟器。软件实践和经验页。,.改进调度控制任务。在第届会议实时系统论文集，页。英国约克。,工具箱中对实时控制系统协调设计。在第六届国际实时计算系统和应用会议上，第页。香港，中国体育河。,.,.,......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....个用于控制和实时系统代码符号基于事件模拟器。该模拟捕捉实况实时控制器任务及时行为动态控制和调度策略，可以从控制性能角度进行评估。.致谢这项工作已经得到了卢斯卡应用软件研究瑞典创新局资助中心和瑞典教育研究网络支持。参考文献,整合多媒体硬实时系统应用......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....因此产生不同控制性能。利用就可以很容易地研究它们，以及不同延迟和抖动补偿方案。子任务调度为了减少控制延迟，控制算法传统上分为两个独立部分，计算输出和更新状态。在第部分当测量数据检测到，该控制信号就会计算并发送到过程......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....每个摆是由连续时间公式描述。三种不同采样周期离散控制器将依据理想带宽和，分别对应和采样周期而设计。这些控制器以状态反馈为基础并在离散状态空间构建上执行，例如见,。在改进后调度仿真中控制器包含了四个代码段。第段执行计算输出部分......”。