（优秀毕业全套设计）运载机器人的设计制作（整套下载）㊣精品文档值得下载

《（优秀毕业全套设计）运载机器人的设计制作（整套下载）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....但是，如果队在主火炬的绿色燃料筒和自己的燃料筒中各加入至少个燃料球在对角线上的两个外围火炬的自己的燃料筒中各加入至少个燃料球并且，在四个篝火燃料盘中至少各有个自己的燃料球该队即实现“登上长城”，比赛将立即结束。机器人的设置必须在接到设置命令分钟之内完成。.记分比赛结束时记分，能留在火炬燃料筒或篝火燃料盘内的燃料球燃料球不得与机器人接触可以记分。记分规则如下主火炬燃料筒中的个燃料球记分。外围炬燃料筒中的个燃料球记分。燃料盘中的个燃料球记分。主火炬的燃料筒必须由登上烽火台的自动机器人添加燃料球。在绿色燃料筒和篝火燃料盘中，两队的燃料球分别记分。如果队将自己的燃料球投入对方的燃料筒，判对方得分。.确定获胜者比赛的优胜者将根据下列情况确定。“登上长城”的队赢得比赛。在两队均未“登上长城”的情况下，将所有得分相加扣除犯规分，得分多的队获胜。如果出现平局，比赛的获胜者将按以下顺序来决定......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....从经济方面看，机器人制造成本应与性能相结合，获得较大的性能价格比，外观造型因比例协调，大方，尽量给人以美感。经过段时间的设计分析与研究在指导教师的帮助下我选定如方案图所示的机器人方案。方案图六机构的特点分析自动机器人“航母”主要由手臂主支撑杆底盘篝火盘投球装置手臂手臂由手臂杆和手爪组成它的功能是对外围火炬添加燃料球是“航母”机器人上最关键的组件之，手臂杆选用的回型截面的铝合金材料，手爪由五块的铝合金板焊接而成，手臂上装有的电机个和两个带轮，其中个带轮与电机相连接另个通过轴承与主支撑杆上的周颈相连接，由于机器人高度的限制采用手臂杆与水平方向成角。通过带传动手臂可以以主支撑杆为轴线旋转定角度以实现投球动作二主支撑杆主支撑杆是个主要的支撑件，在工作中受到弯曲应力的作用，所以它的刚度和强度显得很重要，我们选用了的回型截面铝合金作为制造材料，主支撑杆上端通过轴颈与手臂连接，中部通过焊接与球库装置相连......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....在所有火炬中得分多的队获胜。如果按上述顺序仍不能选定优胜者，将由裁判确定。三“航母”机器人工作说明书本自动机器人名为“航母”，设计及制造目的是在“第四届杯大学生机器人电视大赛”中完成本机器人的设计任务并配合其他机器人在大赛中尽力取得理想的成绩。“航母”机器人的设计任务主要由三个分别是任务运送自动机器人“好汉”到达预定地域，任务对外围火炬准确投球，任务对外围篝火准确投球具体执行情况如下任务，机器人“航母”最初放置于自动机器人启动区的中右半部分，此时自动机器人“好汉”放置在“航母”上当比赛开始机器人启动后“航母”连同它所运载的“好汉”以圆弧轨迹运动，此时传感器不对引导线寻线，机器人的运动完全是执行预先编制的运动程序，依靠程序控制电机差动实现圆弧运动轨迹。采用圆弧运动轨迹的目的是在“航母”在把“好汉”运至烽火台时“航母”的轴线与烽火台轴线成定的角度，使“航母”和“好汉”面向烽火台中央的中央火炬，以便于好汉快速的采用直线运动轨迹到达中央火炬......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....可以节省大量的时间，并且由于“好汉”不需要转弯可以省去个驱动电机，这样可以减少定的重量和资金，最重要的是节省了“好汉”寻线的程序可以减少出错的概率提高了机器人的可靠性。由于“好汉”有用于找正位置的机构所以航母的运动轨迹不需要特别的精确可以有定的偏差。任务，当完成对“好汉”的输送后，本机器人倒退米并转动在此过程中传感器开始寻线，完成倒退并转弯后机器人依靠寻线器加速以直线向外围火炬移动到达程序所编制的位置后开始投球。采用这样的运动方式是根据试验中机器人的转弯越多，所编制的程序越多并且控制时复杂且困难，因此尽量了避免机器人的转弯，提高了运动速度争取了比赛时间。任务，完成外围火炬的投球后机器人“航母”继续直线运动直到到达场地中自动区的木制围栏触发行程开关后停止运动，接通外围篝火盘的投球程序，对外围篝火盘投球实现任务......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....其次配合“好汉”的尺寸应留出足够的空间放置“好汉”机器人，以及必须有足够的空间安装本机器人用于完成其他任务的机构。在这些前提下应该满足安全可靠经济合理外形美观等各项要求。并尽量做到体积小重量轻等。总体尺寸的拟定设计要求尺寸的限制为小于以此要求对总装尺寸进行估算外围火炬高度为.，设计车体高度为.“好汉”的长宽为结合本机器人其他机构设计车长宽为二主要技术参数.总体尺寸长宽高最大展开尺寸长宽高手臂旋转角度.最高速度篝火盘投球机构最大投球距离自重八工作原理及比赛规则的简述行走功能的实现“航母”机器人的行走功能主要由车体底盘上两个的电机提供动力带动两前轮以前驱的运动方式实现的，转向功能由车体后部的两个万向轮配合两个前驱电机的差速来实现。二输送功能的实现原理机器人起动后依靠两电机的差速使机器人呈圆弧轨迹行走以定角度与八边形烽火台接触实现输送机动机器人“好汉”的功能......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....但是，所有“重试”的动作必须在秒内完成，然后，负责启动的队员必须立即退出赛场，站在木围栏外。只有在启动自动机器人和次“重试”时，自动机器人的操作者才能进入赛场。.能源比赛期间各队应为自己的所有机器人准备能源。机器人的电源电压必须低于。不允许使用组委会认为危险和不适当的能源。.重量每个队上场的所有机器人的总重不得超过。总重包括能源电缆遥控器和机器人其它部件的重量。.尺寸自动机器人的总尺寸必须能纳入启动区的范围內。自动机器人离开启动区后可以分离，尺寸可以自由改变，但高度不能超过。手动机器人的总尺寸必须能纳入启动区的范围內。离开启动区后，手动机器人的尺寸可以自由改变，但高度必须在以内，且不能分离。三物品燃料球.燃料球为直径重量约的胶质小篮球。.球内的气压是要控制的，使它的弹性较差。球从高处落下时的反弹高度不应超过。.两队分别使用红色和蓝色的球。四比赛.赛制初赛为小组单循环赛，复赛半决赛决赛为淘汰赛。......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....经过段时间的设计及制作我们特设计了这台名为“航母”的自动机器人本机器人可靠性高，经济合理外形美观，体积重量合理，能耗小，效率高，主要参数均符合设计要求，它可以实现以下方面功能行走在电机带动下依靠寻线器对场地上的白色引导线的追踪可实现在场地中自由行走。二输送将名为“好汉”的自动机器人运送至八边形烽火台上。三外围火炬投球在自动控制下到达预定地域后通过手臂自动对外围火炬投球。四外围篝火盘投球在自动控制下到达预定地域后又篝火盘投球装置对特定的外围篝火盘投球。五设计方案的拟定接到设计任务以后，我们进行了设计方案的拟定，对于本设计来说，我们首先应考虑该机器人能够实现以下三个功能，运送自动机器人“好汉”到达预定地域，对外围火炬准确投球和对外围篝火准确投球同时在满足对尺寸及重量的限制的前提下，希望能够做到体积小重量轻能耗小效率高可靠性高经济合理外形美观。在使用方面要求机器人在场上工作时有较高的可靠性......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....篝火区的细节参见所附的场地布局平面图。二机器人每个参赛队必须设计和制作手动机器人或自动机器人，也可以同时制作手动机器人和自动机器人，对机器人的数量没有限制，但每队只允许有台手动机器人。.自动机器人自动机器人必须是自主的。由台自动机器人分离出来的每件物品均被认为是另台自动机器人，所以，它必须能像自动机器人样工作。比赛开始前，每个队的所有自动机器人总共可预装个燃料球。每台自动机器人必须次操作启动。自动机器人可以进入除篝火区以外的任何区域，但不能伸到篝火区上方。比赛开始后，所有自动机器人可以逐个启动，但启动动作必须在秒内完成，然后，负责启动的队员必须立即退出赛场，站在木围栏外。在规定时间内没有启动的自动机器人将被留在启动区内。旦机器人启动，参赛队员不能接触机器人。自动机器人不允许以任何方式相互通信。.控制方法对于自动机器人，每场比赛每队允许次“重试”。队叫“重试”且裁判允许后......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....它主要起连接个机构并装载自动机器人“好汉”实现行走功能的作用它是个焊接件，由的回型截面铝合金作为制造材料焊接而成底盘总尺寸，面积为的前部装有导轨用于放置“好汉”并为“好汉”的移动起导向的作用，后部的的面积用于装载本机器人主支撑杆及篝火盘投球装置，底盘采用前轮驱动方案，在底盘前部有块与底盘轴线呈角的平板用于在靠紧八边形烽火台台阶时车体与场地呈的角度使“好汉”机器人可直线行走到达中央火炬。四篝火盘投球装置篝火盘投球装置是本机构的重要组成部分之，它主要起对外围篝火盘投球的作用，它由个转速为的电机与块挡板及的橡胶轮组成为减轻重量挡板由木板制成，电机与橡胶轮的作用是电机给轮以定转速，由橡胶轮以适当的线速度作用在球上给球定的初速度投向篝火盘，挡板的作用是配合电机和橡胶轮给球以反转使球落入篝火盘内时减少前冲的趋势，降低球在惯性的作用下跳出篝火盘的概率。七尺寸的拟定及主要技术参数尺寸的拟定尺寸的拟定我们主要遵循以下几个方面......”。