1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....通过控制算法，将计算结果分解到原有的运动轴上，与轨迹规划的结果叠加，形成新的焊接轨迹。偏差分解式补偿原理的有点是不需要额外的补偿轴，将测量的偏差结果通过分解的方式纠正原有轨迹，简化了机械结构，整个系统相对简单，缺点是需要单独的偏差分解模块，偏差分解的算法控制要求高，实时性高，且与原焊接轨迹的叠加需要额外的接口，对控制系统要求高。独立式偏差补偿原理是建立独立的偏差补偿机构，通过偏差测量技术，设立独立偏差分解式补偿原理焊缝测量反馈伺服驱动运动机构伺服驱动运动机构偏差分解初始焊接轨迹规划运动控制器偏差轨迹输出焊缝变形扰动偏差独立式补偿原理初始焊接轨迹规划运动控制器伺服驱动伺服驱动伺服驱动伺服驱动调节机构调节机构补偿控制器接口电路焊接轨迹输出测量反馈环节焊缝变形扰动图两种偏差补偿方式的控制原理框图华中科技大学硕士学位论文的补偿控制器，由补偿控制器完成对偏差的跟踪补偿，而三维焊接轨迹的执行依然在原有的控制器和机械结构上。分解式偏差补偿原理的优点是针对焊接偏差，独立设置的跟踪补偿系统能够在高实时性高控制精度下完成补偿，能满足高精度，大型系统的控制要求......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....但是大量轻塔每个国家都有它自己的发电机和相对密切的间距通常约英尺之间的单位可以造成噪音添加，远远超过规定的噪音值。在这个项目，个大型发电机为整个高桅照明装置供电每个发电机都是尽可能地远离工作区。上述每个发电机产生的噪音都被评定为分贝，通过这设备的应用，大幅降低了噪音水平。对于这个项目，工人评论说噪音的减少，使他们能够听到车辆临近，又大大减少由个移动的车辆或机器对其造成伤害的风险。最后，通过发电机位于远端的高桅杆照明设施的应用，工人不会接触到由发电机彼此相邻的便携式轻塔产生的，可能造成他们头痛，疲劳，和潜在的心脏问题的烟雾和有害污染物。经济分析经济分析表和表总结经使用便携式水塔和高桅杆系统济学照明系统。尽管高桅杆系统估计费用较高约，以较高者为准，可以概述为两点，但是对经济有几个积极方面的影响，从而导致使用高桅杆照明。个显着好处是时间的节省，每天都不用安装和拆除便携式轻型塔。这个时间可用于履行合同，而不是安装照明设备，这样可能是原计划的项目提前完成。在这个项目中，估计便携式轻型塔的安装和拆除的费用高达建议的地点，可能的经验，轻侵入从高桅杆灯具。这些问题可能尤其重要......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....虽然没有公布统计数字，但是我们有理由相信，桅杆附近的电力线的船员受伤或死亡的风险正处于上升。这意味着由具有半永久性的照明装置，大部分提到的风险不会出现。表估计的便携式轻型塔经营成本便携式的灯塔的估计编号要求每天的安装和拆除的费用负责安装和拆除的人数每晚安装和拆除轻塔的估计用时每晚估计用时总量每小时估计费用基本利率福利额外开支利润美元每晚总共安装和拆除费用美元日常运作费用每小时每轻塔的运作成本燃料，机油，定期维修等美元估计每日费用每轻塔小时，每晚美元每日租金成本美元每月租金美元每晚总营运成本假设承包商拥有塔架和租金美元总成本每夜晚安装，拆除，运营美元预计项目持续数天的的总成本提供个便携式轻型塔照明万美元个塔在同时间对工作区部分有足够照明所需要设备的估计。用高桅杆系统，估计缩短用时天。高帆柱照明另个潜在的安全优点是警报信号信号和其他材料不可能被定量地精确，在被设定的工作区每晚灯火通明的情况下来引导交通。相较之下，这样的警告通常是成立在工人事先有传统的轻塔架业务基础之上。环境保护署建议，在工作环境，为保护听觉，最高噪音水平不高于分贝......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....例如公园。这些问题都归纳在表中，这可能在未来作为个原型值得的程序，确定潜在的受益，高桅杆的照明设备，夜间的工作区。显然，名单的考虑，在表是不完整的，并需要进步分析系统的性能在些额外的位置，但般的做法，可随时修改纳入新的标准和考虑。作为个非常初步的，例如，个负的得分将不获考虑这个照明的办法，而分数的或更高会强烈考虑这种做法。分数介于和，将需要个更广泛的分析之前，高桅杆的做法，可以排除或调出。交通运输机构，鼓励继续研究的潜在好处的高桅杆照明的办法，包括收集数据的安全，以及经济成本和性能的照明永久高桅杆电线杆上安装照明。高桅杆照明系统，达到了国家的照明性能规格。在现场施工期间，没有出现意外的记录。虽然这主要是由于巷道在施工期间不允许通行，承办商及运输代理的共识是至少照明增加了部分安全。高桅杆照明系统的成本，大约高于便携式小型水塔预计成本。尽管高桅杆照明系统估计费用较高，但是它可以产生可观的经济和社会效益，特别是在城市人流量大的地方。另外，这种照明方法，使建设工期缩短，从而减少了工人和司机的风险，并为驾车人士减少交通延误。这种方法，在确保项目照明技术的情况下，可以加以采用。导言所用......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....并且在事实上往往更接近于司机，高桅杆照明比便携式轻塔大概有个风险较低的因素，并授权承办商和道路施工时进行安装，是基于以下原因在使用方面，便携式轻塔几乎都是位于明亮的地方内。提出的根高桅杆的大约三分之位于清楚的区域之外，可以不用般质量的照明设备。和常规数量相比只有较少的桅杆在明亮的地方，便携式设施，照亮部份的公路，被认为是衡量对司机风险的补充,ˉ半永久性不断接触在白天和黑夜的两极。然而，其他的安全措施得以应用，例如交通障碍，卫兵和崩溃坐垫。在常规便携式照明设施的设定和撤除期间，高桅杆每晚可以使工人避免高风险曝光。据估计，在的项目，多于工时的高曝光率，将被淘汰。便携灯的移动可以节省时间，意味着夜间施工可以在天完成，而不是，减少了施工季节。授权，在冬季停工以前取消高桅杆，无论承包商的工作成绩怎么样。工人安全的影响然而传统的轻塔是非常有用的，因为他们的便携式性质，有许多关于他们的安装，操作和维修有关的已知问题是很难处理的。首先，与大多数产品在安装过程中，操作，维修，充填，运输等样都有很多的警告。当交通设施的安装与拆除时......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....拆除，运营美元预计项目持续数天的的总成本提供个便携式轻型塔照明万美元个塔在同时间对工作区部分有足够照明所需要设备的估计。用高桅杆系统，估计缩短用时天。高帆柱照明另个潜在的安全优点是警报信号信号和其他材料不可能被定量地精确，在被设定的工作区每晚灯火通明的情况下来引导交通。相较之下，这样的警告通常是成立在工人事先有传统的轻塔架业务基础之上。环境保护署建议，在工作环境，为保护听觉，最高噪音水平不高于分贝。虽然大部分的商业轻塔发电机功率通常的噪音水平般为分贝，但是大量轻塔每个国家都有它自己的发电机和相对密切的间距通常约英尺之间的单位可以造成噪音添加，远远超过规定的噪音值。在这个项目，个大型发电机为整个高桅照明装置供电每个发电机都是尽可能地远离工作区。上述每个发电机产生的噪音都被评定为分贝，通过这设备的应用，大幅降低了噪音水平。对于这个项目，工人评论说噪音的减少，使他们能够听到车辆临近，又大大减少由个移动的车辆或机器对其造成伤害的风险。最后，通过发电机位于远端的高桅杆照明设施的应用，工人不会接触到由发电机彼此相邻的便携式轻塔产生的......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....沿州际公路三英里使用在半永久高桅英尺电线杆上安装的固定照明装置来替代较为常见的便携式轻型塔。高桅杆照明工程开始之前安装，并在建设项目完成后拆除，约个月时间。等人，记录高桅杆照明系统和它的光度性能，能见度和眩光方面的表现。高桅杆照明系统在使用方面有良好的表现。这种照明设备可以为维修及建造施工现场提供足够的照明水平，不会有太明显的阴影，也不会有相对较高的眩光。这本文件的目的是讨论这种照明方法，确定是否以及何时可以适用于公路建设项目。关于半永久，高桅杆为夜间施工提供照明的安全问题，对经济和环境的影响，值得讨论以决定半永久性的高桅杆照明是否及何时可用于公路的建设工程。要考虑安全，经济和环境的影响。在以下各节对这些问题依次进行讨论。安全问题事故的危险因素当被所聘用的承办商沿Ⅰ道路工程施工时，提出用半永久，高桅杆照明为夜间施工照明，安全工程师分析，高桅杆设在这条公路英尺的地方最为理想。明亮的地方的定义是如果车辆离开了道路，该地区以外铺平了巷道的地方车辆可以安全地通行。工程师得出结论认为便携式照明......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....本系统采用分解式补偿原理，针对测量出的偏差独立设置补偿控制系统。在三向旋转头上安装两套十字滑台，两套十字滑台分别对型接头的两侧进行跟踪，十字滑台的两个轴即为轴轴，分别补偿焊缝偏差的偏差。补偿结构的机械结构如图所示。轴轴轴轴弧板十字滑台十字滑台三向旋转头图两侧跟踪补偿结构的机械结构图对补偿结构的控制系统，本平台采用跟踪补偿独立控制器，方面在对轴的控制上，与运动控制器分离，运动控制器负责三维路径的拟合，补偿控制器负责跟踪补偿控制，各自对相关电机进行控制另方面采用运动控制器的接口进行通信，使三维路径拟合和焊缝跟踪补偿结合起来，拟合路径的基础上增加补偿，提高精度，整个平台的跟踪补偿控制系统如图所示。华中科技大学硕士学位论文工控机运动控制器数字量模块进给轴伺服驱动单元双光束焊接机床本体位置检测装置进给电机十字滑台电机组跟踪补偿控制器输入输出装置焊缝位置检测传感器工控机多轴控制模块模拟量模块通信模块十字滑台电机组二焊缝位置检测传感器跟踪补偿轴驱动单元图跟踪补偿控制系统图两套焊缝位置检测传感器分别装在两路十字滑台上，两个激光焊头分别分布在两侧，激光束与筋板成定的角度......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....将图像信息发送给焊缝跟踪控制系统处理，经系统内部的图像处理算法，可输出两组每组十字滑台电机由两个电机控制，每个电机由路信号控制，共四路速度偏差模拟量信号，此信号送予运动控制器的模拟量模块，经用户设定参数后，修正多轴控制模块输出的电机速度信号，实现高精度焊缝跟踪。焊缝跟踪系统同焊缝位置检测传感器配合使用，最大的跟踪速度可以达到米分钟，路径的跟随精度可达。跟踪补偿系统的控制流程图如图所示。华中科技大学硕士学位论文焊接开始判断焊缝位置是否偏离是焊缝跟踪控制接口接受监测信号否输出十字滑台运动纠正信产生碰撞。虽然没有公布统计数字，但是我们有理由相信，桅杆附近的电力线的船员受伤或死亡的风险正处于上升。这意味着由具有半永久性的照明装置，大部分提到的风险不会出现。表估计的便携式轻型塔经营成本便携式的灯塔的估计编号要求每天的安装和拆除的费用负责安装和拆除的人数每晚安装和拆除轻塔的估计用时每晚估计用时总量每小时估计费用基本利率福利额外开支利润美元每晚总共安装和拆除费用美元日常运作费用每小时每轻塔的运作成本燃料，机油，定期维修等美元估计每日费用每轻塔小时......”。