1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....取。定载荷系数动载系数齿轮圆周速度ν齿轮精度取为级。齿向载荷分布系数级精度，淬火钢由式端面重合度,∞纵向重合度从而，则得需重新计算验算齿根疲劳强度用准确值代入式仍取，齿根疲劳强度足够。验算齿面接触疲劳强度弹性系数，查得。节点区域系数，查得。由式得螺旋角系数许用接触疲劳应力式中接触疲劳寿命系数，查得安全系数，失效概率，取得，，验算齿面接触强度，∞则故由于取两齿材料较弱者进行比较，故接触强度足够。对于方向盘从中间位置到向左或向右转向轮极限位置回转总圈数为圈。故对于齿条行程对于齿条，理论上，附录来自宝马的主动转向系统主动式转向系统的控制组件与引擎的电子零件动态稳定控制系统和两只偏航率传感器相联相通。依据这些系统提供的信息......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....电动机的作用与驾驶者转动转向盘的方向致，转向传动比增大，可以减少驾驶者对转向力的需求。在高速时，电动机的运转方向与驾驶者转动转向盘方向相反，这减少了前轮的转向角度，转向传动比减小，转向稳定性提高。除了更舒适更灵活之外，主动转向系统还有很重要的点就是更安全，这点主要体现在车辆高速行驶中的突然转向。例如在公路上高速行驶时突然变线以超越另辆车然后回到车道时，或者高速行驶中突然发现前方有障碍物需要急转弯时，很容易出现转向不足或者转向过度，车辆将偏离自己预定的方向，可能失去控制。在这种情况下，通常宝马车系的系统通过干预制动过程控制车辆的稳定，行车速度将大幅度降低，增加能量的损耗。而主动式转向系统从转向开始就会判断转向后出现的情况，通过电子控制的机械调控器自动修正转向角度，干预降低偏航情况的发生。而系统不必像在其他车辆中那样干预驾驶，保证车辆行驶的平稳性。不过，当主动转向系统无法完成对车辆的控制时，系统将参与到工作中来。因此......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....而在螺纹与螺纹之间夹入了钢球以减小阻力，所有钢球在个首尾相连的封闭的螺旋曲线内循环滚动，循环球式故而得名。齿轮齿条式转向器它是种最常见的转向器。其基本结构是对相互啮合的小齿轮和齿条。转向轴带动小齿轮旋转时，齿条便做直线运动。有时，靠齿条来直接带动横拉杆，就可使转向轮转向。所以，这是种最简单的转向器。它的优点是结构简单，成本低廉，转向灵敏，体积小，可以直接带动横拉杆。在汽车上得到广泛应用。主动转向系统特点自从汽车发明以来，驾驶转向的传动装置通常都是固定的，方向盘与前轮的转向角度比始终成不变。如果采用直接转向，驾驶者在过急弯时就不需要大幅转动方向盘，但是在高速行驶时，方向盘细微的动作都将会影响到行驶稳定性反过来说，转向系统越是间接，车辆在高速公路上的行驶稳定性就越高，但是必须牺牲过弯时的操控性。所以，传统的转向系统都必须在安全性与舒适性之间做出权衡......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....其角转动比可表示为式中齿轮分度圆的半径，齿轮分度圆的直径转向器的角传动比乘用车的转向器的角传动比在的范围内选取，般传统齿轮齿条转向器角传动比为，取。本章小结本章主要根据以选择的数据，确定基本的转向系统参数，其中包括转向盘的直径转向盘回转的总圈数转向系的效率，转向系的传动比。第章齿轮齿条式转向器的设计计算齿轮齿条结构的几何设计主动小齿轮采用斜齿圆柱小齿轮，采用变位齿轮。法向模数在之间取值，取。齿数多在之间取值，取。由于避免根切的最小齿数为主动齿轮只能采用变位齿轮方案变位系数，则。齿轮螺旋角多在之间取值，取。压力角即法向齿形角取标准值。转向盘最大转角。齿条齿数待定。主动小齿轮选用材料制造，硬度。齿条选用钢制造，均采用淬火处理。壳体为减轻质量采用铝合金压铸。齿轮精度初选级。法向齿顶高系数取标准值......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....叠加后减少了实际的转向角度，转向过程会变得更为间接，提高了汽车的稳定性和安全性。转向系统综述蜗杆曲柄销式转向器它是以蜗杆为主动件，曲柄销为从动件的转向器。蜗杆具有梯形螺纹，手指状的锥形指销用轴承支承在曲柄上，曲柄与转向摇臂轴制成体。转向时，通过转向盘转动蜗杆嵌于蜗杆螺旋槽中的锥形指销边自转，边绕转向摇臂轴做圆弧运动，从而带动曲柄和转向垂臂摆动，再通过转向传动机构使转向轮偏转。这种转向器通常用于转向力较大的载货汽车上。循环球式转向器循环球式这种转向装置是由齿轮机构将来自转向盘的旋转力进行减速，使转向盘的旋转运动变为涡轮蜗杆的旋转运动，滚珠螺杆和螺母夹着钢球啮合，因而滚珠螺杆的旋转运动变为直线运动，螺母再与扇形齿轮啮合，直线运动再次变为旋转运动，使连杆臂摇动，连杆臂再使连动拉杆和横拉杆做直线运动，改变车轮的方向。这是种古典的机构，现代轿车已大多不再使用，但又被最新方式的助力转向装置所应用......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....第章绪论主动转向系统保留了传统转向系统中的机械构件，包括转向盘转向柱齿轮齿条转向机以及转向横拉杆等。其最大特点就是在转向盘和齿轮齿条转向机之间的转向柱上集成了套双行星齿轮机构，用于向转向轮提供叠加转向角。主动转向系统通过组双行星齿轮机构实现了于驾驶员的转向叠加功能，完美地解决了低速时转向灵活轻便与高速时保持方向稳定性的矛盾，并在此基础上通过转向干预来防止极限工况下车辆转向过多的趋势，进步提高了车辆的稳定性。同时，该系统能方便地与其他动力学控制系统进行集成控制，为今后汽车底盘体化控制奠定了良好的基础。与常规转向系统的显著差别在于，主动转向系统不仅能够对转向力矩进行调节，而且还可以对转向角度进行调整，使其与当前的车速达到完美匹配。其中的总转角等于驾驶员转向盘转角和伺服电机转角之和。低速时，伺服电机驱动的行星架转动方向与转向盘转动相同，叠加后增加了实际的转向角度，可以减少转向力的需求。高速时......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....齿轮齿条设计及校核转向器内齿轮工作视为闭式传动失效形式主要为轮齿的折断，因此按弯曲强度设计，按接触强度校核。选取齿轮材料及热处理对于汽车齿轮采用硬齿面设计，表面硬度均应，主动小齿轮取，淬火处理齿条采用钢，表面硬度取，淬火。齿轮最大转矩初取载荷系数载荷有中等冲击，斜齿轮硬齿面，范围内，初取。选取齿宽系数及齿轮相对轴承非对称布置，取。由式得对于齿条∞待定，∞则。初取重合度系数及螺旋角系数初取螺旋角，。由式得初取初取齿数齿形系数及应力修正系数取，待定。由得当量齿数由于避免根切的最小齿数，故采用变位齿轮传动，取变位系数。确定许用弯曲疲劳应力得双向运转，数值由式齿轮失效概率采用般可靠度设计，取为应力修正系数，取假定齿轮工作寿命为年天年，单班应力循环次数为每转圈，同齿面啮合次数为转速为齿轮工作寿命则取大致为......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....因软件障碍而造成严重的转向失误也是绝对不允许发生的，菲利普孔恩博士解释道所有的信息分别在两台计算机中以不同方式进行分析，只有两台的结果相同时指令才被接受，如果结果出现矛盾，系统就会自行关闭。机械与电子装置的巧妙运用相得益彰，使得宝马成为第家融合弯道灵活性与直道稳定性于车的公司。当驾驶者将转向盘转过个角度，那转向轮必然就会偏转个固定的角度。驾驶者在转弯过程中，需要根据路面弯度变化车速变化等因素，不断通过转动转向盘来调整转向轮的角度，维持驾驶者希望达到的转向轨迹。传统的转向系统有它自身的优点，如转向可靠故障率低等，同时也存在定的弊病，那就是转向传动比如果较大，则车辆在低速下转向比较轻便，但在高速状态下转向则显得过于灵敏，转向稳定性变差。相反，如果转向传动比较小，车辆在高速时转向会显得稳重，但在低速状态下，转向会比较吃力。主动转向系统最大的特点，就是依据驾驶条件，自动调节车辆转向传动比，从而增加或减小前轮的转向角度......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....提供最实时最理想的转向角度。系统通过测量转向角度，可以掌握驾驶者的意图。动态稳定控制系统依据车轮转动的圈数可以计算出车速，而偏航率传感器则可随时监控车辆垂直轴的稳定性。对于新系是否行驶在理想线路上或是有偏离路线的趋势，主动式转向系统始终都能明察秋毫。当发生特别紧急的情况时，例如闪避，所有的汽车都会自然地发生转向过度的现象。主动式转向系统在开始就能察觉，并于毫秒之内相应地调整转向角度。也就是说，系统能在驾乘者不知不觉中自动地反转转向系统来平衡车身，从而提高了行车安全性。而如果主动式转向系统自身不足以让车辆维持稳定的先进路线时，动态稳定控制系统将及时介入，降低引擎马力或对个别车轮施以刹车。万控制软件失效了，怎么办宝马工程师早已料想到这点。在纯粹的线控转向系统中，转向由电子信号控制，方向盘与车轮之间并没有直接的机械结构相联。配备主动式转向系统的新系则与其不同，即使系统发生故障，仍然能进行转向动作......”。