1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....因此在小车上用蓄电池供电，遥控器用节干电池供电。和介绍与应用方案选好供电电源后，还需要考虑的就是变压的问题。蓄电池的额定输出电压最大为，所以使用或芯片进行变压。可提供降压稳压功能，可河北科技师范学院届本科毕业设计驱动的负载，有优异的线性和负载调整能力。其输出电流可以为连续型或非连续型，这取决于选取的电感的直流通流量。是的升级版，加大了待机电流，增加了自我保护电路。设计中分别使用了片和。如此选择的原因有两个，第两种芯片的使用原理和方法相同，皆是通过连接为反馈电路，达到降压稳压效果。而且所使用的外接元件也相同且容易购买。因此使用任意种芯片，没有太大的区别。第二在使用之前，已有片。而购买另片时，价格低导致不能单独购买，所以只好购买做好的使用的降压稳压模块。使用的反馈电路原理相同，均是采用个极性输入电容，个肖特基二极管，个电感，个极性输出电容。构成如下电路图反馈电路图图中的和可以使用不同的参数，但要根据情况进行选择。本次设计中......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....下面是与转接模块的实物图。图模块图无线转接模块软件系统设计自动循迹程序设计程序设计流程图如下河北科技师范学院届本科毕业设计开始有无模式切换左右传感器是否同时输出左传感器是否输出右传感器是否输出小车直行退出循迹模式保持当前状态小车左转小车右转图循迹程序流程图循迹模式启动后,小车便会直沿着轨迹行进，直到无线操控切换小车工作模式。对于特殊的十字交叉轨迹，小车将保持直行。如果轨迹上出现障碍，则可以切换小车为无线操控模式，避开障碍并回到轨迹后，再切换为循迹模式继续工作。小车自动循迹功能的实现如上面的流程图所示。当左边的传感器输出低电平时，表明小车的左方过界，即小车如继续行驶将驶离轨迹。而要避免此情况发生，此时需要进行左转。左转时，控制左轮减速行驶，右轮速度不变，便可完成左转。控制左轮减速是通过对左轮的桥，进行脉冲控制实现。同理当右传感器输出低电平时，实现小车的右转。对于十字交叉轨迹，会使小车的左右传感器同时输出低电平......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....从而控制小车的移动。通过编程使单片机知道应如何处理各传感器传输的信号，以及何时处理。对无线操控功能，使用两片单片机和两个无线收发模块。片单片机和个模块组装成遥控器，进行操控指令的发送。另片单片机与无线模块安装在小车上，进行操控指令的接收，和对小车的控制。循迹传感器与障碍感测器，顾名思义是进行轨迹检测与障碍检测。分别服务于自动循迹功能和自动避障功能。单片机识别其传送的信号，来控制小车实现这两个功能。硬件系统设计供电模块设计与介绍首先，电源的选择有蓄电池和般干电池。设计中用到的各种感测器无线模块与单片机，均要求有的输入电压。所以两种电源提供的电压，虽然大于电压要求，但可以通过变压后，得到符合电压范围的伏值。因此都可以使用。由于制作的无线操控时，需要再制作个遥控器，因此需要两个电源。而在购买小车底板时，附带个节号电池盒，且已拥有个蓄电池。考虑到小车上不仅要给单片机供电......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....这也就意味着小车行进时，前方路面不能有高低落差。而当出现高低落差时，传感器会因距离远而输出低电平，因此可以用来检测前方路面是否有高低落差。考虑到小车的行驶速度，只要前排或后排的传感器都输出低电平，就停止小车的行进，并退出自动避障模式，由人为手段处理该状况。之所以没有在检测到该情况时，让小车自动避开前方的高低落差路面。是因为此时小车以处于路面的边缘，如果原地旋转度，虽然能够避开，但也存在小车旋转时产河北科技师范学院届本科毕业设计生位移，从而掉落的可能。有些情况不会有太大的影响，但有时会造成小车的损毁，而这是由前方高低落差大小决定的。但是小车的循迹传感器不能调节检测距离，所以不能区分前方的高低落差大小，因此只好在出现高低落差时，强制停止小车并退出避障模式。在前两中情形没有发生时，小车的避障模式采取简单的检测前方是否有障碍，障碍物与小车的距离是否在避障距离内。如果是，则让小车右转度来躲避障碍......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....下面是自动循迹的循迹部分代码。河北科技师范学院届本科毕业设计代码中的为左前方传感器输出端，为右前方传感器输出端，为左后方传感器输出端，为右后方传感器输出端。第个检测十字交叉轨迹，当同时输出低电平时，保持小车的行进方向。第二个检测左传感器输出，第三个检测右传感器输出。由于小车的速度较快，所以使用进行减速控制。调用的函数和函数分别为左转函数和右转函数。由于左转和右转使用控制，需要在个死循环中执行，所以对左转函数和右转函数分别添加了如下代码前两行代码是左转函数的，后两行是右转函数的。是工作模式标志。表示工作模式为自动循迹模式。第个语句判定工作模式为自动循迹模式，并且检测右传感器输出是否为。如果是，则将口置零。这是因为驱动模块的控制端与口相连，口置零后使小车停止运动。经过延时后，返回到自动循迹函数，此时右传感器依然输出低电平，小车便会右转。这设置便避免了左转过多，导致小车右边出界，而原地停止段时间......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....第二个语句与第个语句相同，只是检测的是左传感器的输出电平。该方法的缺点是转弯角度固定，当轨迹的弧度与转弯角度差别较大时，小车的循迹会不太稳定。行驶时容易摇摆不定。要解决该问题，则应使用步进电机，并添加测速模块，形成个闭环控速系统。但本次设计因成本和编程问题没有采取该方案，所以小车在循迹时有可能要根据不同弧度的轨迹，进行重新编程来控制脉冲的时序，进而河北科技师范学院届本科毕业设计控制转弯角度。以实现在任意轨迹上的稳定循迹能力，这是设计中的个缺陷。自动避障程序设计下面是程序的设计流程图开始有无模式切换左右传感器是否同时输出前方设置距离内是否有障碍小车直行退出避障模式小车右转度图避障程序设计流程图自动避障与自动循迹样，需要受到无线控制，能切换为其他工作模式。流程中检测循迹传感器输出，是考虑到在避障过程中，除了要检测前方是否有障碍外，还需要检测路面的高低落差是否过大。由于购买的循迹传感器，检测距离固定为左右......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....这种人为操控方式加智能操控方式，在智能汽车和无人机上也采用如此方式，因此制作出的小车可以在定的程度上模拟他们在工作时如何处理问题。如汽车遇到信号灯时，需要个交通网络或车主来控制车辆的行驶。设计的核心便是利用不同功能的感测器和无线收发模块，来提供信号或命令给单片河北科技师范学院届本科毕业设计机，由单片机处理后控制小车的移动或感测器的工作。通过利用不同的感测器可以使小车具备不同的功能，也可以使小车的功能更强精度更高。不同的无线模块也可以使小车接收信号范围更远通道更多。本次设计中使用的传感器超声波传感器和无线模块，性能上满足设计要求。且小车还留有定的扩展空间，能添加新的或更换更好的感测器，提升小车的性能。系统工作原理本设计使用单片机作为核心处理器，通过外接循迹传感器障碍感测器无线收发模块，来给单片机提供信号。单片机接收到信号后，按照其内部程序进行信号识别并处理各种信号。之后控制电机所接电压的有无大小和正负......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....否则小车继续直行。下面是其部分代码的说明。小车进入避障模式后，用第个语句是检测是否可以在当前位置开启自动避障功能，不能则退出自动避障模式。之后的循环是控制，并在其中进行检测前方高低落差检测与障碍检测。其中变量储存测量的距离，单位是厘米，当其不大于时。表明小车到障碍的距离小于，此时进行右转度处理。之后的延迟，是由于超声波的发送不能是连续的，需要定的时间间隔。本模块的推荐是每发送个以上的超声波，所以延迟等待新方向的测距。而右转度后小车会进入制动状态，如此在等待新轮测距时，也不会因小车移动，使其与障碍的距离不足超声波最小有效距离而导致无法自动避障。超声波的发送与距离的测量，使用了单片机的定时器和定时器进行时序控制。其中定时器工作模式为方式，用于测量超声波的往返时间。定时器工作模式也为方式，用于定时发送超声波。下面是超声波测距程序说明河北科技师范学院届本科毕业设计,其中的是超声波发送端，通过给其高电平进行发送......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....设计中，输入电压电压源为节号干电池，最大直流电压。输出电压要求为。所以使用，使用，使用，使用。其余元件参数与上图致。并增加了只六角开关和保险丝。河北科技师范学院届本科毕业设计正面背面图电路经测试，该电路可实现到范围内的电压输出。调节后稳定在输出。另模块如下图河北科技师范学院届本科毕业设计图降压模块该模块供电电源为蓄电池，使用时输出电压调节到。此电压不能直接给单片机和感测器供电，但可以给驱动模块供电。给单片机供电还需经下述的芯片稳压。这就同时解决了单片机与驱动模块的供电问题，芯片稳压后的电压还能给的逻辑电平供电。芯片介绍与应用方案内部电路具有过压保护过流保护过热保护功能。能够实现以上的输出电流，具有良好的温度系数，输出电压误差精度分为和。使用时连接电路如下图电路图河北科技师范学院届本科毕业设计实际连接时，还应该在两片的和的端分别连接个瓷片电容，如，等。这是此次设计的个本文中重点说明设计的思路......”。