1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....然后通过输出端口完成电机的运动和各种信号的现实。该系统要能够实现手动和自动两种工作模式，通过键盘可以对设备进行控制。本课题设计的目的和意义自动化立体仓库在各行各业得到而来广泛的应用，进行立体仓库的设计对于节约土地资源，节省劳动力方面都有着不可代替的作用。作为工业自动化三大支柱的重要部分，因为其可靠性高抗干扰能力强设计安装容易等特点而被广泛的应用于自动化控制的各个领域。控制系统可以很好的完成立体仓库的控制有助于其实现自动化。因此，进行立体仓库的控制系统的设计，可以推动机械手行业的发展，扩大在自动控制领域的应用，具有定的经济和理论研究的价值。小结本章以课题设计为中心，分别介绍了课题设计的背景内容目的和意义。立体仓库发展速度越来越快，采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....由控制器包括变频信号源脉冲分配器驱动电路及步进电动机四部分组成如图所示。开环控制系统的精度主要取决于步距角的精度和负载状况。图步进电动机开环控制原理框图开环控制常常采用加减定位控制方式。因为步进电动机的启动频率要比连续运行频率小，所以开环控制的脉冲指令频率，只有小于电机的最大启动频率，电机才能成功启动。若电动机的工作频率总是低于最高启动频率，当然不会失步，但没有充分发挥电机的潜力，工作速度太低。为此，常用加减速定位控制。电机开始以低于最高启动频率的频率启动，然后再逐步提高频率，使电机逐步加速，到达最高运行频率，电机高速转动。在到达终点前，降频使电机减速。这样就可以既快又稳地准确定位，如图所示。由于步进电动机的电磁转矩受频率影响较大，所以负载的加减速控制不能像普通电机那样。为了实现加减速的最佳控制，往往是分段设计加速转矩和加速时间，采用微机控制来实现。由于开环控制系统不需要反馈元件，结构比较简单工作可靠成本低......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....操作简单，可以大大减少设备的维修和停产所造成的经济损失。当前已经成为了电气自动化控制系统中应用最为广泛的核心控制装置。年国际电工委员会对的定义如下可编程控制器是种进行数字运算的电子系统，是专为在工业环境下的应用而设计的工业控制器，它采用了可以编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序控制定时计算和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。因此，进行立体仓库的控制系统的设计，可以推动机械手行业的发展，扩大在自动控制领域的应用，具有定的经济和理论研究的价值。本课题设计内容本设计用西门子系列的控制器作为控制核心，实现个十二仓位的立体仓库的入库出库功能。立体仓库主体有底盘四层十二仓位库体运动机械及电气控制等四部分组成。电气控制部分由西门子生产的型的可编程控制器步进电机驱动各种位置电磁传感器和些低压电器元件组成。型可编程控制器作大学毕业设计论文共页第页装订线为控制核心......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....其次才是具体的品种选择，在该立体仓库控制系统中要求步进电动机电压低电流小有定位转矩和使用螺栓机构的定位装置，确定步进电动机采用相拍混合式步进电机在进行步进电动机的品种选择时，要综合考虑速比轴向力负载转矩额定转矩和运行频率，以确定步进电机的具体规格和控制装置。由于我们使用螺栓机构的定位装置，已知条件和要求条件为移动部分总重外力磨擦系数螺栓机构的效率螺栓轴径螺栓长螺距分辨率移动距离步速度计算设拟选用相步距角的型电动机速比设使用直接驱动方式轴向力负载转矩螺栓的惯量移动体的惯量负载惯量为大学毕业设计论文共页第页装订线根据以上计算可以初步选定步进电动机，其惯量为......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....大学毕业设计论文共页第页装订线图加减速定位过程闭环控制系统在开环控制系统中，电机响应控制指令后的实际运行情况，控制系统是无法预测和监视的。在些运行速度范围宽负载大小变化频繁的场合，步进电动机很容易失步使整个系统趋于失控。另外，对于高精度的控制系统，采用开环控制往往满足不了精度的要求。因此必须在控制回路中增加反馈环节，构成闭环控制系统如图所示。与开环系统相比多了个由位置传感器组成的反馈环节。将位置传感器测出的负载实际位置与位置指令值相比较，用比较信号进行控制，不仅可防止失步，还能够消除位置误差提，高系统的精度。闭环控制系统的精度与步进电动机有关，但主要是取决于位置传感器的精度。在数字位置随动系统中，为了提高系统的工作速度和稳定性，还有速度反馈内环。大学毕业设计论文共页第页装订线图步进电动机闭环系统原理框图步进电机的特点位移与输入脉冲信号的信号数相对应，步距误差不长期积累......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....也可以在需要更高精度时组成闭环控制系统。速度可以在相当宽的范围内平滑调节。易于起动停止正反转及变速，快速响应性能好。具有自锁的能力。当控制脉冲停止输入且让最后个脉冲控制的绕组继续通电时，电机可以保持在固定的位置上，即停在最后个控制脉冲所控制的角位移的终点位置上。所以步进电机具有带电自锁能力。步距角选择的范围大，可以在几十角分至范围内进行选择。在小步距情况下，通常可以在超低速下高转矩稳定运行，可以不经减速器直接驱动负载。电动机本身没有电刷转子上没有绕组，也不需要位置传感器，可靠性高。步进电机驱动系统的基本组成与交直流电动机不同，仅仅接上供电电源，步进电机不会运行的。为了驱动步进电动机，必须由个决定电动机速度和旋转角度的脉冲发生器在该立体仓库控制系统中采用作脉冲发生器进行位置控制个使电动机绕组电流按规定次序通断的脉冲分配器个保证电动机正常运行的功率放大器，以及个直流功率电源等组成个驱动系统，如图所示......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....年研制成第台桥式堆垛起重机机械部北京起重运输机械研究所，年开始研制我国第座由计算机控制的自动化立体仓库高米，机械部起重所负责，该库年投入运行。到年为止，我国自动化立体仓库数量已超过座。立体仓库由于具有很高的空间利用率很强的入出库能力采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。本论文主要是基于所设计的立体仓库电气控制系统。下面简单阐述的发展背景。年美国最大的汽车制造商通用汽车公司为了适应汽车型号不断更新，提出把计算机的完备功能灵活性通用性好等优点和继电器接触器控制系统的简单易懂操作方便价格低等优点结合到起，做成了种能适应工业环境的通用控制装置，并把其编程方法及程序输入方法简化，使不熟悉计算机的人员也能够快速掌握其使用技术。根据这设想，美国数字设备公司于年率先研制出第台可编程控制器简称，并在通用汽车公司的自动装配线上试用获得成功......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....齿轮比换算到电机轴的负载转矩为对首次设计的装置来讲，所选用的电动机通常留有倍的余量，所以电机转矩根据以上的计算，在该立体仓库控制系统中的步进电动机采用北京斯达特机电科技发展有限公司生产的相拍混合式步进电机，它的主要特点体积小，具有较高的起动和运行频率，有定位转矩等优点。型号。电气原理图如图所示。快接线插头红色表示相，蓝色表示相如果发现步进电机转向不对时可以将相或相中的两条线对调。图步进电机的出线圈大学毕业设计论文共页第页装订线表步进电机的电气技术数据步进电动机驱动器的选择步进电动机驱动器输入输出信号介绍步进电动机的运行需要有电子装置进行驱动，这种装置就是步进电动机驱动器。控制系统每发出个脉冲信号，通过驱动器就使得步进电动机旋转个步距角，也就是说，它把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电动机的角位移。因此......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....大学毕业设计论文共页第页装订线第章系统控制方案的确定自动化立体仓库的简介自动化立体仓库是机械和电气强电控制和弱电控制相结合的产品。它主要由货物储存系统货物存取和传送系统控制和管理等三大系统所组成。货物存储系统由立体货架的货格托盘或货箱组成，货架按照排列层组合而成立体仓库储存系统货物存取和传送系统承担货物存取出入仓库的功能，它由有轨或无轨堆垛机出入库输送机装卸机械等组成自动化立体仓库视情况不同采取不同的控制方式有的仓库只采取对存取堆垛机出入库输送机的单台控制，机与机无联系有的仓库对各单台机械进行联网控制。更高级的自动化立体仓库的控制系统采用集中控制分离式控制和分布式控制，即由管理计算机中央控制计算机和堆垛机出入库输送等直接控制的可编程序控制器组成控制系入指令脉冲的频率若能准确控制输入指令脉冲的数量或频率，就能够完成精确的位置或速度控制，无需系统的反馈，形成所谓的开环控制系统......”。