（独家原创）三自由度机械手设计（全套CAD图纸）㊣精品文档值得下载

《（独家原创）三自由度机械手设计（全套CAD图纸）》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....两个步进电机分别用两个步进电机驱动器控制，直流电机用直流电机控制器控制，手抓的夹紧和张开用个电磁阀控制，所以有个输出点，总数是，我们选用三菱公司控制系统原理如图所示结论本设计的机械手有三个自由度，分别用两个步进电机来驱动提升机构和伸缩机构，用直流电机来完成腰部的旋转动作，在提升机构中用两个限位开关来限制机械手的上下运动边界，伸缩机构中同样也是用两限位开关来限制机械手的前后运动边界，在腰部用两个接近开关来限制正反转的极限角度，所以的输入点数有个，两个步进电机分别用两个步进电机驱动器控制......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....使我认识到自己的这种错误思想，因为即使是个小小的螺钉也会让设计从头再来。我们应当认真做好每个小的细节，平时多思考，尽量使自己的结构安全可靠，不仅在设计中是这样，生活中也是这样。我们就要走向工作岗位，很可能我们将来就是各行各业的设计人员，假如我们不注意那些小的细节，那么不仅会造成国家财产损失，更有可能对人的生命造成威胁。我们即将走向社会，把毕业设计作为我们走向社会的次很好的锻炼，认真做好它，将来不管干什么都得“认认真真做事，做好每件事”。做个对得起自己和别人的人。致谢在完成本设计之际......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....用户程序的解算是根据内映象区每位的状态，而不是解算时现场开关的实际状态输出线圈只对应输出映象区的相应位，不能用该编程元素直接驱动现场机构，该位的状态必须通过模板上对应的输出单元才能驱动现场执行机构。第三节的选型及外部接线图设计本设计的机械手有三个自由度，分别用两个步进电机来驱动提升机构和伸缩机构，用个直流电机来完成腰部的旋转动作，在提升机构中用两个限位开关来限制机械手的上下运动边界，伸缩机构中同样也是用两限位开关来限制机械手的前后运动边界，在腰部分别用两个接近开关来限制正反转的极限角度......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....北京中国计量出版社,.陈锦昌,刘就女,刘林.计算机工程制图.广州华南理工大学出版社,.冯辛安,黄玉美,杜君文.机械制造装备设计.北京机械工业出版社,.周伯英.工业机器人设计.北京机械工业出版社,.濮良贵，纪名刚.机械设计.北京高等教育出版社,.附录附录二机电体化个带有速度估算和摩擦补偿的直接驱动机械手的精确低速运动控制.,.航空航天工程，大学，维多利亚号多伦多，.，加拿大机器人学和自动化实验室，多伦多学院路多伦多大学，多伦多，.，加拿大摘要除了方案鲁棒性和自适应性......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....本设计是在老师的精心指导热情鼓励和支持下完成的。在整个课题的设计过程中，老师严谨的治学态度，高深的学术造诣和诲人不倦的精神，时刻激励着我，令学生受益无穷。在做毕业设计的这几个月中，我从老师的耐心指导中获得了许多帮助，也学到了很多知识，令学生感激不尽。同时也感谢大学四年来，所有老师对我辛勤的教导，大学是我人生中最重要的段经历，在这其中我不仅从老师们那里学到了非常多的知识，老师们的奉献精神也令学生在以后的人生中不断受到激励。在此谨表示我对所有老师的崇高敬意和衷心的感谢。感谢大学四年来所有同学和朋友的帮助......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....共同留下了许多美好回忆。参考文献龚振帮.机器人机械设计.北京电子工业出版社,.袁任光.可编程序控制器应用技术与实例.广州华南理工大学出版社.熊有伦.机器人技术基础.武汉华中科技大学出版社.郁汉琪，郭健.可编程序控制器原理及应用.北京中国电力出版社.王兆义.可编程控制器教程.北京机械工业出版社.丁炜，魏孔平.可编程控制器在工业控制中的应用.北京化学工业出版社.成大先.机械设计手册.北京机械工业出版社,吴宗泽,罗圣国.机械设计课程设计手册第二版.北京高等教育出版社,.廖念钊,莫雨松,李硕根,杨兴骏......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....不同的编程元素常用不同的字母符号和定的数字串来表示。三梯形图编程格式的特点梯形图格式中的继电器不是物理继电器，每个继电器和输入接点均为存储器中的位，相应位”态，表示继电器线圈通电或常闭接点断开梯形图中流过的电流不是物理电流，而是“概念”电流。是用户程序解算中满足输出执行条件的形象表示方式。“概念”电流只能从左向右流动梯形图中的继电器接点可在编制用户程序时无限引用，既可常开又可常闭梯形图中用户逻辑解算结果......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....然而，精确的速度测量和摩擦补偿仍然是挑战性的研究任务，尤其对于十分缓慢的运动。在本文中，作者提出了种简单而有效的方法就是从采样的增量式编码器脉冲序列中估计速度。然后把这个应用于在所提出的以分解为基础的摩擦补偿方法的实验调查中。直接驱动机械手的实验结果证明可以在存在显著的关节摩擦的前提下进行低速的精确运动控制。年有限公司版权所有关键词精确的运动控制速度估算摩擦补偿鲁棒的控制以分解为基础的控制绪论直接驱动机械手的低速精确运动控制依赖于精确的位置及速度测量和关节处的摩擦补偿......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....手抓的夹紧和张开用个电磁阀控制通过这次毕业设计，使我认识到自己以前在学习中的不足，进而查漏补缺，对前面的内容有了新的认识和提高，特别是在指导老师白老师的帮助下，才得以完成了本次毕业设计。在这次毕业设计，我认识到要完整地完成次设计不能有半点马虎和侥幸心理。每个小的细节都得经过精心的选择，不懂的，不会的，要及时查手册，尽量选用标准件，对于结构方面要多请教老师。这次最大的收获是在动手之前要经过番仔细的思考，只有这样才会不至于画了又改，才能更有效的利用时间其次是自己开始认识到手册的重要性，开始自己认为只要结构不干涉就好了......”。