1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....基于范围差定位，在传感器网络中分布式处理表明当与集中方法进行比较，该系统性能可以提高。Ⅲ基于最小二乘法范围差定位范围差是来自到达时间差估计，通过距离和信号在媒介中传播速度之间关系。时延估计技术是用来确定基本工具。我们假定存在个最优时延估计器，产生受到加性噪声扰动不确定到达时间差估计。在文献，中已经提出了几种基于范围差方法。我们专注于个在文献中提出封闭形式最小二乘法，因为据报道它比其它方案有更高效率并且能够在高信噪比环境下接近克拉默带宽......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....Ⅳ数据模型静态声目标产生个高斯随机观察过程，假设目标强度衰减速率与距离平方成反比。加性高斯测量噪声扰动，通过接收到第个传感器信号。通过平均时间窗口可以计算出能量，其中是样本数，为采样频率。假设和是独立，可以得到设,,每个传感器噪声具有相同分布，所以,。信号噪声，连贯性是指在中心频率处具有较平坦带宽。每个传感器信噪比。根据文献,语音估计克拉默带宽如下其中......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....大量传感器能够观察冗余和接近目标，因此，为改善目标定位和跟踪性能提供了机会。些应用实例包括在战场上军用车辆定位和跟踪自然栖息地野生动物。最近，传统目标定位方法已应用于传感器网络情况下。这个范围差方法是在这方面特别有吸引力，因为它比最大似然估计法，更加易于实施，比基于能源定位更加准确，且不需要由目标产生信号先验知识。虽然基于分布式方法基本概念可以被应用到传感器网络问题中，数据汇总过程需要得到发展和改进。在诸如雷达和麦克风阵列传统系统中，利用每个传感器收集时间序列数据，在进程中需要基本信息，被假定为在中央处理单元可用，无需关注在收集这些信息所产生费用。然而，由于传感器网络典型电池供电无线特点，需要考虑传感器之间时间序列数据交换能量消耗。目前挑战是设计个经济准确算法。在文献中，在传感器阵列测试平台实施定位，但通信费用没有考虑......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....求解最小二乘方程组包括两个机制，取决于是否应用了批次或连续进程。批量估计要求所有测量值在同时刻都是可用，而在连续测量估计只需要同时提供从第个传感器获和个到达时差相应第个传感器获得估计。然而，后者要求更小计算复杂性，因为当有大量参与传感器导致矩阵较大时它没有处理逆矩阵负担。另个优点是，当前估计可以作为先验信息用于正确选择下个参与传感器。根据数据模型可知，时延估计方差与传感器到目标节点距离平方成正比，通过考虑最近传感器当前估计来简单选择首选传感器。因此，结合时间延迟估计分布式处理和连续最小二乘定位思想，可望改善通信开销和准确性方面定位性能感器观测是通常时间序列数据。当群设计是大到达地方化准确性要求，为了单独传送在群头将被处理所有群成员这样数据，特别需要花费很多通信。另种方法是将分布式处理后......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....求解最小二乘方程组包括两个机制，取决于是否应用了批次或连续进程。批量估计要求所有测量值在同时刻都是可用，而在连续测量估计只需要同时提供从第个传感器获和个到达时差相应第个传感器获得估计。然而，后者要求更小计算复杂性，因为当有大量参与传感器导致矩阵较大时它没有处理逆矩阵负担。另个优点是，当前估计可以作为先验信息用于正确选择下个参与传感器。根据数据模型可知，时延估计方差与传感器到目标节点距离平方成正比，通过考虑最近传感器当前估计来简单选择首选传感器。因此，结合时间延迟估计分布式处理和连续最小二乘定位思想，可望改善通信开销和准确性方面定位性能感器观测是通常时间序列数据。当群设计是大到达地方化准确性要求，为了单独传送在群头将被处理所有群成员这样数据，特别需要花费很多通信。另种方法是将分布式处理后，通过根据为特定应用程序使用方法特点而定种手段......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏充分的详细性和完整性。——“.....，其中，是指。注意是第个传感器与假设在前个位置参考传感器之间语音方差。这种差异是与常数成正比，和是与相对应。因此，个固定参考传感器，关于从更远传感器到目标传感器语音是不准确。Ⅴ分布式定位从基于范围差定位方法描述，我们注意到有两个关键步骤，是到达时间差估计和通过解最小二乘方程得到目标位置。在个集中方案中，簇头要采用这两个步骤。簇头应该是个参考传感器并且到达时间差是关于可以通过时延估计获得集群成员。分布式定位概念可以用在每个参与传感器些进程中，不仅在簇头中。如果从簇头收集到时间序列数据被传送给参与传感器，时延估计就可以获得了......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....我们利用个众所周知方案，基于范围差定位，在传感器网络中分布式处理表明当与集中方法进行比较，该系统性能可以提高。Ⅲ基于最小二乘法范围差定位范围差是来自到达时间差估计，通过距离和信号在媒介中传播速度之间关系。时延估计技术是用来确定基本工具。我们假定存在个最优时延估计器，产生受到加性噪声扰动不确定到达时间差估计。在文献，中已经提出了几种基于范围差方法。我们专注于个在文献中提出封闭形式最小二乘法，因为据报道它比其它方案有更高效率并且能够在高信噪比环境下接近克拉默带宽。设传感器分配给参加定位进程坐标为,。假设目标坐标为,,传感器和之间距离不同，其中„距离可以通过基本关系获得其中。通常使用个任意关于范围差参考传感器。如果没有般性损失，选择,作为定位参考传感器......”。

8、以下这些语句面临几个显著的问题：标点符号的使用不够规范，影响了句子的正确断句与理解；句子结构方面，表达未能达到清晰流畅的标准，影响阅读体验；此外，还夹杂着一些基本的语法错误——“.....范围差是来自使用信号传播速度知识测得到达时间差。然而在现实应用中，因为到达时间差估计存在使得确切范围差不可用。因此，我们得到„，。到达时间差估计是通过与高斯分布数据广义交叉获得，通常渐进地分布在高信噪比环境下。因此，范围差估计也是高斯分布，假设,。定位问题可以演化成个线性最小二乘问题，，其中，，，这些线性最小二乘方程可以通过批处理方式和方案来解决，。但是，我们可以不通过用连续最小二乘法解线性方程方法得到，这可以通过设和来描述......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....摘要目标定位是传感器网络中关键应用。各种传统方法可以应用，并已提出，以范围差为基础方法是有吸引力，是由于提高了准确性和易于实现。当基于范围差方法基本概念被采用在传感器网络情况下，需要制定数据采集汇总程序方案并且受到能源约束。目前挑战是设计个经济准确算法。本文中，在范围差异定位方法基础上，我们提出了种分布式算法，这种方法允许每个参与传感器存在时延估计。所采集数据使用了顺序最小二乘方案进行融合，这样能够以当前估计为基础选择合适传感器。结果，采用逼真模拟模型评估，说明了分布式定位产生误差小并且比较集中方法消耗更少能源。当参与传感器数量很少时，分布式定位在精度方面优势更为突出，然而当参与传感器数量是很大时候，能够节约更多能量。该方法精确度也更强大，可以降低目标信号能源并且序列瞬时误差估算可以被近似，并用于协调成本和系统性能评估......”。

10、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....已对以集群为基础架构进行声音目标跟踪研究。然而，系统性能集群内通信协议问题并没有解决。我们认为，设计算法对该系统效率影响依赖于非常具体方法来实现。在这篇论文中，基于范围差异定位，我们提出了种分布式算法，这种算法允许每个参与传感器产生时延估计，所以，在时间序列数据传输发生能源量可以减少。获得数据，这些数据范围不同，使用顺序最小二乘法方案进行融合。顺序性质提供了基于每个时间步长当前估计选择高效传感器，从而使精度得到改善。结果，使用实际模型和情况进行评估，说明了分布式定位比较集中方法产生更小误差和消耗更少能量。值得注意是，当参与传感器数量很少时，分布式定位在精度方面优势更为突出，然而当参与传感器数量是很大时候，能够节约更多能量。该方法也很强劲，其精确度基本不受目标信号低能量低信噪比影响并且序列瞬时误差估算可以被近似，并用于协调成本和系统性能评估......”。