1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....产生的摩擦力使钻杆不能滑落。所以机械手指的内壁做成与钻杆接头外径样大的圆弧，这样就能使钻杆紧紧被抓住。抓紧液压缸设计抓紧液压缸负载分析机械手提供的摩擦力应该大于等于根钻杆组合成立根的重量，取摩擦力的临界力，抓紧液压缸的受力分析如图所示。上海电机学院继续教育学院毕业设计论文图抓紧液压缸受力分析示意图,由得由得式中机械手提供的压力个机械手提供的摩擦力抓紧液压缸的负载水平方向分力摩擦系数总摩擦力上海电机学院继续教育学院毕业设计论文二确定抓紧液压缸主要参数初选液压缸的工作压力由抓紧液压缸受力分析可知，抓紧液压缸的负载。根据表初步选定液压缸工作压力为。计算液压缸结构参数由于抓紧机构比较简单，所以选用单出杆活塞差动连接的方式实现机械手的抓紧过程。设液压缸两有效面积为和，因为活塞杆是受压力，所以取，即。由抓紧工况下液压缸平衡力平衡方程，可得式中液压缸作用有效面积液压缸负载液压缸工作压力液压缸内径就为根据表初步选定液压缸内径，由和表取。计算出液压缸的有效工作面积，液压缸验算由抓紧工况下液压缸平衡力平衡方程，可得所以，液压缸的工作压力......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....值指向程序指令操作码单元，则程序执行指令操作值指向常数表格单元，则实现取数查表操作。数据存储器的结构特点片内外地址重叠。由于片内外数据存储器使用不同的指令与，故地址重叠不会造成操作混乱。片内数据存储器与工作存储器统编址。区域为特殊功能寄存器，对于派生系列单片机，该取又是扩展的片内数据存储器。片内数据存储器的结构片内数据存储器由工作寄存器位寻址区数据缓冲区组成，堆栈可在以上不使用的连续单元任意设置。片外数据存储器的结构和操作极为简单。其最低位的个在地址单元与片内数据存储器地址重叠，并且与口统编址。控制或与其它电源复位引脚单片机有个引脚，采用双列有插式塑料封装，引脚图见图图结构第页当振荡器运行时，在此引脚上出现两个机器周期的高电子，将使单片机复位，推荐此引脚与引脚之间连接个约的下拉电阻，与引脚之间连接个约的电容，以保证可靠复位。掉电期间，此引脚可接在备用电源上，以保证内部的数据，当下掉至低于规定的值，而在其范围电压范围。当单片机访问外部存储器时允许地址锁存的输出用于锁存地址的低位字节，即使不访问外部存储器，端仍以不变的频率周期地出现脉冲信号，此频率为振荡周期的。因此......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....口传送高位地址，口传送低位地址和数据，故要采用地址锁存器，锁存低位地址，作为其选通信号，当为高电平，锁存器的输入和输出透明，即输入的低位存储器地址在输出端出现，此时不需锁存。当从高电平变低电平，出现下降沿时，低位地址锁存入地址锁存器中，的输出不再随输入变化，这样口共组成位地址，和芯片都是，需要根地址线。低位接芯片的输出，接芯片的系统采用全地址译码,两片芯片选信号分别接译码器的和,系统复位第页以后程序众上开始执行。芯片的片选信号也接的，单片机扩展系统允许程序存储器和数据存储器独立编址即允许地址重叠，芯片控制信号接的引脚，读写控制号和分别接芯片的和，以实现外部数据存储器的读写。由于芯片内部没有，故始终要选外部程序存储器，故其必须接地。接口电路由于只有口和口部分能提供用户作为口使用，不能满足输入输出口的需要，因而系统必须扩展输入输出接口电路。从图可以看出，系统扩展了片和片可编程接口芯片。的片选信接口,芯片片选信号接到的端。译码器有三个输入分别接到的，输出个输出，低电平有效。对应输入的至种组合，其中对应为，对应为。还有三个使能端，其中个和为低电平使能......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....称为数据打入线，当用作地址锁存器时，首先应使三态门的使能信号为低电平，这时，当输入端为高电平时，锁存器输出状态和输入端状态相同当端从高电平返回到低电平时，输入端的数据锁入的位锁存器中。其引脚图如下图结构数控系统开环的位置控制实例经济型数控铣床微型机控制系统图给出了用系列单片机组成的开环控制系统。和存储器采用芯片，由于内无程序存储器，需要有外部程序存储器的支持，同时内部只有字节的数据存储器，远不能满足控制系统的要求。故扩展了程序存储器由两片组成，又扩展了片数据存储器。芯片的和用来传送外部存储器的地址和数据，口传送高位地址，口传送低位地址和数据，故要采用地址锁存器，锁存低位地址，作为其选通信号，当为高电平，锁存器的输入和输出透明，即输入的低位存储器地址在输出端出现，此时不需锁存。当从高电平变低电平，出现下降沿时，低位地址锁存入地址锁存器中，的输出不再随输入变化，这样口共组成位地址，和芯片都是，需要根地址线。低位接芯片的输出，接芯片的系统采用全地址译码,两片芯片选信号分别接译码器的和,系统复位第页以后程序众上开始执行。芯片的片选信号也接的......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....因此马达选用型号就能满足要求。车轮尺寸的确定因为整个移运系统移动要保证平稳性，因此小车的移动速度不能太快，因此初步定车轮。马达的转速范围为,初步定在转速为，小车的速度，满足要求。上海电机学院继续教育学院毕业设计论文大梁结构设计大梁是个起升液压缸的支撑部件，支撑角钢焊接在移动小车上，带动起升液压缸和钻杆与移动小车起运动。考虑到稳定性和经济性，大梁的总体采用等边角钢桁架结构，基本结构如图所示。图大梁结构示意图支撑角钢大梁角钢辅助支撑角钢机械手总成结构设计机械手总成的作用是钻杆从转送臂上移动到钻杆钻杆排放架上整个过程中紧紧抓住钻杆，使其不能从转运臂上滑落。主要由机械手指抓紧液压缸和连杆三大部分构成。机械手总成基本结构如图所示。上海电机学院继续教育学院毕业设计论文图机械手总成示意图机械手指机械手指连接销凸头连杆抓紧液压缸连杆连接销凹头连杆机械手指设计机械手指的作用是直接与钻杆接触......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏充分的详细性和完整性。——“.....然而，要注意的是，当访问外部数据储存器时，将跳过个脉冲，端可以驱动吸收或输出电流个输入。对于型单片机，编程期间，此引脚用宋编程脉冲。引脚，内部振荡器外接晶振的另个输入端。芯片使用外部振荡源时，此端口用于输入外部振荡信号。引脚，内部振荡器外接晶振的另个输入端。芯片使用外部振荡源时，此端口用于输入外部振荡信号。此脚的输出是外部程序存储器的读选通信号，在由外部程序存储器取指令或常数期间，每个机器周期两次有效，但此期间，每当访问数据时从程序存储器取宋指令类指令，这两次有效的信号将不出现，可以驱动接收或输出电流个。当保持高电平时，单片机访问内部程序存储器，对引脚应接高电平，但若地地址值超过范围，则单片机将自动访问外部程序存储器，但在值超过了时，将自动转向执行外部程序存储器内的程序，当保持低电平时，单片机只访问外部程序存储器的选通信号，对此引脚必须接地，不管是否有内部程序存储器，所以该脚必须接地。这样，只能选择外部程序存储器。地址锁存器芯片是带三态缓冲输出的八锁存器，当三态门的使能信号线为低电平时，三态门处于导通状态，允许输出到，第页当为高电平时，输出三态门断开......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....芯片控制信号接的引脚，读写控制号和分别接芯片的和，以实现外部数据存储器的读写。由于芯片内部没有，故始终要选外部程序存储器，故其必须接地。接口电路由于只有口和口部分能提供用户作为口使用，不能满足输入输出口的需要，因而系统必须扩展输入输出接口电路。从图可以看出，系统扩展了片和片可编程接口芯片。的片选信接口,芯片片选信号接到的端。译码器有三个输入分别接到的，输出个输出，低电平有效。对应输入的至种组合，其中对应为，对应为。还有三个使能端，其中个和为低电平使能，另个为高电平使能。只有当使能端均处于有效电平时，输出才能产生，否则输出处于高电平无效状态。接口芯片与外设的联接是这样安排的芯片作为显示，步进电动机在端输入脉冲时顺时针转动为低电平时，步进电动机在端输入脉冲时逆时针转动。图所示线路用口产生脉冲将增加的负担，可改为由并行口产生方向信号，脉冲信号由计数器定时器产生。的工作方式选择为方式，基本输人输出方式。的口的工作方式选择为方式，口的工作方式选择为方式......”。

8、以下这些语句面临几个显著的问题：标点符号的使用不够规范，影响了句子的正确断句与理解；句子结构方面，表达未能达到清晰流畅的标准，影响阅读体验；此外，还夹杂着一些基本的语法错误——“.....在电动机驱动电源内，不包括环形分配器，而其功能必须由微机系统完成。由计算机系统实现环形分配器的功能又有两种方法种是纯软件方法，即完全用软件来实现相序的分配，直接输出各相导通或截止的信号，主要有寄存器移位法和查表法第二种是软硬件相结合的方法，这里有专门设计的种编程器接口，计算机向接口输出简单形式的代码数据，而接口输出的是步进电动机各相导通或截止的信号。步进电动机速度控制控制步进电动机的运行速度，实际上就是控制系统发出时钟脉冲的频率或者换相的周期。系统可用两种办法来确定时钟脉冲的周期种是软件数据存储器存放缓冲数据。单片机的管脚除了电源复位时钟接入用户口外，奇遇管脚都是为实现系统扩展而设置的。这些管脚构成了三总线形式，即地址总线。地址总线宽度为位，因此，其外部存储器直接寻址范围为字节。位地址总线由口经地址锁存器提供低位地址口直接提供高位地址。数据总线。数据总线宽度为位，由口提供。控制总线。有口的第二功能状态和根独立控制线组成。第页程序存储器可直接寻址范围为字节。对片内有的单片机，当管脚时，低地址指向片内时，则指向片外。对于片内无的单片机构成应用系统时......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....负载分析起升液压缸的负载就是根钻杆组成立根的重量，因为有个起升液压缸同时工作，所以个起升液压缸只受根钻杆的重量。因此起升液压缸的负载。二确定伸缩液压缸主要参数初选伸缩液压缸的工作压力根据状态的液压缸负载和表，取液压缸工作压力。确定液压缸主要参数上海电机学院继续教育学院毕业设计论文由于伸缩机构比较简单，所以采用单出杆活塞差动连接的方式实现机械手的抓紧过程。设液压缸两有效面积为和，因为活塞杆是受拉力，所以取，其中。由收缩工况下液压缸平衡输出线处于浮空状态。称为数据打入线，当用作地址锁存器时，首先应使三态门的使能信号为低电平，这时，当输入端为高电平时，锁存器输出状态和输入端状态相同当端从高电平返回到低电平时，输入端的数据锁入的位锁存器中。其引脚图如下图结构数控系统开环的位置控制实例经济型数控铣床微型机控制系统图给出了用系列单片机组成的开环控制系统。和存储器采用芯片，由于内无程序存储器，需要有外部程序存储器的支持，同时内部只有字节的数据存储器，远不能满足控制系统的要求。故扩展了程序存储器由两片组成，又扩展了片数据存储器......”。

10、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....只有当使能端均处于有效电平时，输出才能产生，否则输出处于高电平无效状态。接口芯片与外设的联接是这样安排的芯片作为显示，步进电动机在端输入脉冲时顺时针转动为低电平时，步进电动机在端输入脉冲时逆时针转动。图所示线路用口产生脉冲将增加的负担，可改为由并行口产生方向信号，脉冲信号由计数器定时器产生。的工作方式选择为方式，基本输人输出方式。的口的工作方式选择为方式，口的工作方式选择为方式。步进电动机的串行控制串行控制串行控制并行控制用微机系统的数条端口线直接去控制步进电动机各相驱动电路的方法称为并行控制。在电动机驱动电源内，不包括环形分配器，而其功能必须由微机系统完成。由计算机系统实现环形分配器的功能又有两种方法种是纯软件方法，即完全用软件来实现相序的分配，直接输出各相导通或截止的信号，主要有寄存器移位法和查表法第二种是软硬件相结合的方法，这里有专门设计的种编程器接口，计算机向接口输出简单形式的代码数据，而接口输出的是步进电动机各相导通或截止的信号。步进电动机速度控制控制步进电动机的运行速度，实际上就是控制系统发出时钟脉冲的频率或者换相的周期......”。