1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....使坦克车沿着 黑色轨道快速行进。,和分别接左边，中间，右边光电开关的输出。当 初始化 寻迹 检测炮击点 炮塔旋转，检测光源 是否瞄准光源 炮击点数加，击炮 炮塔复位 是否等于 坦克停止 本科生毕业论文设计打印专用纸 口低三位为或者，控制左右电机正转，坦克车直线前进当,和 依次为或者时，工程车右转当,和依次为或者时， 工程车左转当,和依次为时，工程车前进当,和 依次为时，工程车停止。寻迹中断子程序流程图如图所示。 图寻迹中断子程序流程图 光源检测打靶子程序 光源检测打靶子程序主要用于精确定位炮塔，保证命中光靶中心，子程序首先检 测炮台上传感器是否检测到光源，如果没有检测到，则判断车身左右两边具体是边检 测到光源，往有光源边转动炮台......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....强化了对单片机理论知识的认识深度。同时，本系统 在部队信息化建设的工程中具有极大的开发前景。 第二章方案选择和论证 电机选择方案 方案采用普通直流电机。普通直流电机虽然价格便宜，但动力不够强，体积大 功耗高，难以满足要求，故不采用。 方案二采用减速直流电机负责坦克的前进和转向功能，其优点力矩较大，容易控 制电机转动速度，故坦克快速寻迹采用此方案。 方案三采用步进电机。步进电机的准确定长步进可方便地实现调速和方向偏转， 承载能力强，且可以通过单片机对相数进行控制，实现炮塔的自动复位。故炮塔转动采 用此方案。 电机驱动模块设计方案 方案使用四个三极管构成桥式驱动电路，虽然电路结构和原理简单，成本低， 但其驱动能力较弱，不易达到所需的驱动力，故不采用此方案。 方案二采用具有桥式电路的的芯片再配合直流减速电机......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“..... 分别安装在坦克前端的中间位置，通过检测三个传感器的输出信号通过和 送入单片机进行处理。如图所示 图寻迹电路组成 当坦克向左偏出轨道时，左边中间的传感器输出低电平，右边传感器输出高 电平，单片机控制工程车右转，使其回到轨道上当小车向右偏出轨道时情况相反。 第四章系统软件的设计 本系统的所有程序均采用语言编写，开发工具为。整个程序可分为主程序 和功能子程序。主程序主要决定坦克炮塔的动作，通过在特定条件下调用功能程序实 现坦克的各种功能。 主程序 主程序中包含寻迹子程序，瞄准光靶子程序，声光报警程序，能够实现预期功能。 本系统的主程序流程图如图所示。 本科生毕业论文设计打印专用纸 图主程序流程图 功能子程序 寻迹中断子程序 寻迹中断子程序的作用是通过判断主控......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....以及通过对光敏三极管输入的 光源检测模块 声光报警模块电机驱动模块 电源模块 寻迹模块 控制模块 本科生毕业论文设计打印专用纸 信号进行处理，发出各种控制信号的命令，以完成炮塔的转动，实现激光打靶。 坦克电机驱动电路的设计 坦克采用双电机驱动，左侧轮子由左电机驱动，右侧轮子由右电机驱动。驱动电路 为个驱动芯片组合单驱动电路。如图所示，本作品需要两个单驱动电路分 别用于驱动左右两个直流减速电机和炮塔步进电机。 图驱动电路 通过设置的状态则可实现坦克的前进左转右转停止控制。 输出状态与电机转动的关系如下表所示 表输出状态与电机转动关系对照表 运动情况 前进 停止 右转 左转 电源电路的设计 坦克采用双可充电电源供电，通过稳压成给各模块供电，电机驱动直 接用供电......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“..... 年月日 教务处制 目录 摘要 第章绪论 第二章方案选择和论证 电机选择方案 电机驱动模块设计方案 声光报警模块设计方案 第三章系统硬件设计与实现 系统硬件的基本组成部分 主要单元电路的设计 控制电路的设计 坦克电机驱动电路的设计 电源电路的设计 光源检测电路的设计 第四章系统软件的设计 第五章测试 测试仪器 测试方法 指标测试 基本要求部分的测试 发挥部分的测试 测试结果分析 参考文献 致谢 本科生毕业论文设计打印专用纸 坦克打靶 硬件设计 代燕莉 物理与电子信息学院应用电子技术教育专业级指导教师陈元莉 摘要本作品使用公司单片机为核心的电路板设计开发......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“..... , , 本科生毕业论文设计打印专用纸 第章绪论 单片机是随着超大规模集成电路技术的发展而诞生的，由于它具有体积小功能强 性价比高等特点，所以广泛应用于诸多电子产品设计领域，使产品小型化智能化，既 提高了产品的功能和质量，又降低了成本，简化了设计。随着军事技术和坦克装备的发 展，为了推进坦克训练的步伐，迎合部队信息化建设需要，本文提出并设计了坦克打靶 系统。 本设计介绍了种基于系列单片机信息处理的坦克快速寻迹和准确打靶系 统。在本系统中，由光敏三极管对光源进行检测，输出信号到进行放大比较转换 成数字信号送给单片机，最终由单片机进行位置判断，并控制炮塔转动，瞄准光靶进行 炮击动作。在炮击过程中，还会伴随声光报警提示，这样，在系统运行过程中能快速 方便的收集到有用的信息......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....如 果炮筒左边检测到光信号，电机驱动炮台往左边旋转，反之则往相反方向旋转，当炮筒 正上方的传感器检测到光信号时，表明炮筒已经对准光靶中心，此时停止炮台转动，从 而实现坦克在整个行进过程中动态扫描光靶，到达炮击点时能够快速准确的瞄准射击。 光源检测打靶子程序流程图如图所示......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....电机驱动接 接口，其它模块接接口。 本科生毕业论文设计打印专用纸 图电源电路 光源检测电路的设计 为了使坦克在寻迹过程中遇到黑色短线后能准确打靶，故采用三个光敏三极管安装 在激光二极管的周围，输出信号经过比较器后送到单片机进行处理，导通激光二极管， 进行炮击。如图所示 图光源检测电路 此光源检测电路采用作为比较器。当坦克向左偏离光源时，光敏三极管 的输出强于的输出，的输出强于的输出，比较器输出高电平，比较器输出 低电平反之，当坦克向右偏离光源时，比较器输出低电平，比较器输出高电平 当坦克正对光源时，比较器和均输出低电平，此时，炮塔转动，瞄准击炮。 本科生毕业论文设计打印专用纸 寻迹电路的设计 为了使坦克在寻迹过程中不偏离出轨道......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....实现对坦克速度的控制。采用桥式电力对电机进行控制，无须隔离电路，通过 改变单片机的输入端的电平，即可以对电机进行正反转，停止的操作，非常方便， 亦能满足直流减速电机的大电流要求。这种调速方式有调速特性优良调整平滑调速 范围广过载能力大，能承受频繁的负载冲击，还可以实现频繁的无级快速启动制动 和反转等优点。因此，坦克和炮塔电机驱动均采用方案二。 电源模块设计方案 方案采用单电源供电。这样供电比较简单。但由于电机启动电流很大且波动 也较大，会造成电源电压不稳，可能会使传感器误检测，严重时会引起单片机程序跑飞 复位等异常现象。故不采用此方案。 方案二采用双电源供电。将驱动和其他模块分开供电，这样可以避免方案中的 问题。故采用此方案。 光源检测模块设计方案 处理......”。