1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....因此电机的选择不作为设计的重点。架空线路巡线机器人与机器人仿真文献综述架空线路巡线机器人研究概况国外巡线机器人的研究始于世纪年代末，日本加拿大美国等发达国家先后开展了巡线机器人的研究工作。年，东京电力公司的等人研制了光纤复合架空地线巡线移动机器人，如图所示。该机器人利用对驱动轮和对夹持轮沿地线爬行，能跨越地线上防振锤螺旋减震器等障碍物。，粗略控制是把线塔和地线的资料数据线塔的高度位置电线长度线路上附件数量等预先编制好程序输入紧线塔另侧的地线后，将弧形手臂折叠收起，以备下次使用......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....„„„„„„„„„„„冲击卷扬机„„„„„„„„„„„„„„„„„„„气路系统„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„传动链条„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„变速箱„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„减速器„„„„„„„„„„„„„„„„„摊铺机维护保养的重要性„„„„„„„„„„„„„„„„„维护保养要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主要部件保养项目„„„„„„„„„„„„„„„„„„„转盘„„第章摊铺机其余部分零部件选择„„„„„„„„„„„„„„„„联轴器的选用„„„„......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....如图所示。它能沿架空导线长距离爬行，执行电晕损耗绝缘但因其质量过子结合点压接头等视觉检查任务，对探测到的线路故障数据预处理后，传送给地面人员。当机器人遇到杆塔时，利用手臂采用仿人攀援的方法从侧面越过杆塔。其缺点是无法攀爬度以上的斜坡而不能广泛应用。图悬臂巡线机器人文献中，介绍了工作于光纤架空地线，能够跨越防振锤和线夹的机器人。文献给出了种新型移动机器人机构，由双臂四套执行机构和手爪构成，该机器人能够沿架空地线行走，并且能够跨遇到杆塔时，机器人采用仿人攀援机理......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....选取控制芯片，分析系统的硬件需求，设计控制系统。设计控制方案，步进电动机以及驱动电路。这也是世界海拔最高中国装机容量最大的太阳能电站。法国已经批准了代号为太阳神的太阳能利用计划，按照该计划，到年，法国每年安装太阳能热水器的用户达万家。我国由建设部制定的建筑节能九五计划和年规则中已将太阳能热水系统列入成果推广项目。目前我国太阳能热水器的推广普及十分迅速，年销售面积近万平方米，数量居世界首位。在年和年的太阳能光电总容量将分别达到万千瓦和万千瓦。在联网阳光电站建设方面，计划年前建成座级阳光电站研究结果表明......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....用于对外部数据的传输。全双工串行口内置个全双工串行通信口，用于与其它设备间的串行数据传送，该串行口既可以用作异步通信收发器，也可以当同步移位器使用。器可编程看门狗定时器低方式禁止兼容和逻辑电平掉电检测不占用户资源。主要特性处理器单元是以为核心工作电压为，操作频率最高可达工作电压为，操作频率。大容量内部数据字节片内程序存储器，具有再应用可编程，再系统可编程，可实现远程软件升级，无需编程器支持时钟默认或时钟模式。双数据指针串行外围接口和增强型可编程计数器阵列，具有的捕获比较功能......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主副卷扬机„„„„„„„„„„„„„„„„„„水龙头„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„钻具„„„„„„„„„„„„„致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章经济性分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章专题水平定向摊铺机的结构探讨„„„„„„„„„„„„„结论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„钻具„„„„„„„„„„„......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....能跨越地线上防振锤螺旋减震器等障碍物。年，东京电力公司的等人研制了光路巡线机器人与机器人仿真文献综述架空线路巡线机器人研究概况国外巡线机器人的研究始于世纪年代末，日本加拿大美国等发达国家先后开展了巡线机器人的研究工作。由于本课题对挂臂旋转速度未做要求，因此电机的选择不作为设计的重点。证外升降筒垂直升降的要求，又可以实现机器人挂臂旋转的功能，同时，还大大提高了空间的运用，这就是平面旋转的自由度。个位的可编程定时计数器，以实现定时或计数产生中断用于控制程序转向......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....核能将占第位，太阳能占第二位，世纪末，太阳能将取代核能占第位，多以很多国家总之，大力发展太阳能利用技术，使节约能源和保护环境的重要途径。另外，据对世界次能源替代趋势的由国家投资万元修建的西藏第三座太阳能电站安多光伏电站，总装机容量千瓦，于年月建成发电。在联网阳光电平方米，数量居世界首位。在年和年的太阳能光电总容量将分别达到万千瓦和万千瓦。中已将太阳能热水系统列入成果推广项目。，到年，法国每年安装太阳能热水器的用户达万家。我国由建设部制定的建筑节能九五计划和年遥控小车见图的研制工作......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....比较国内外主要的几种跟踪方案，提出状在太阳能跟踪方面，我国在年研制了单轴太阳跟踪器，完成了东西方向的自动跟踪，而南北方向则通过手动调节合理的跟踪策略。机械部分也是实现追踪目的的关键，主要是机械设计和计算，装配图及其零件图。分析传感器工作原理，分析该传感器大范围高精度跟踪的可行性......”。