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doc 毕业论文:PID控制算法及MATLAB仿真分析 ㊣ 精品文档 值得下载

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《毕业论文:PID控制算法及MATLAB仿真分析》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....并对传统算法改进后,在学习的基础上提出种模糊参数自整定方法,这种模糊控制的算法必须精确地确定对象模型,是操作人员专家长期实践知识用控制规则模型化,再运用推理对参数实现最佳调整。它在常规基础上,以输出反馈值与目标值的误差和误差变化率作为输入,用模糊推理的方法对参数进行在线自整定,以满足不同和对控制器参数的不同要求。把规则的条件操作用模糊集表示,并把有关信息作为知识存入计算机知识库中,然后计算机根据控制系统的实际响应情况,运用模糊推理,便可实现对的参数最佳调整。控制算法控制器是种基于偏差在过去现在和将来信息估计的有效而简单的控制算法。而采用控制器的控制系统其控制品质的优劣在很大程度上取决于控制器参数的整定。控制器参数整定,是指在控制器规律己经确定为形式的情况下,通过调整控制器的参数,使得由被控对象控制器等组成的控制回路的动态特性满足期望的指标要求,达到理想的控制目标。对于这样简单的控制器,能够适用于广泛的工业与民用对象......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....在这里需要特别强调。希望老师给予批评和指正,在这里我将虚心接受老师的教诲。最后,感谢在百忙之中抽出宝贵时间对本论文进行评审的各位老师。附录指导教师评语主要评价论文的工作量试验数据的可靠性论文的主要内容与特点写作水平等签名年月日答辩委员会评语及论文成绩主要评价论文的性质难度质量综合训练答辩情况不足等。评定论文成绩主任委员签名年月日附录河南农业大学本科生毕业设计论文任务书设计论文题目控制算法及仿真分析学院机电工程学院专业电子信息工程班级电信班学号姓名年月日论文设计选题的来源目的与意义来源本论文选题来自于指导导师的科研项目,是国家重点科技攻关计划项目中的研究内容之。目的与意义控制器以其结构简单稳定性好工作可靠调整方便而成为工业控制中的主要技术之。光学表面等离子共振生物传感技术受温度影响很大,因此设计高精度的温度控制器对于生物分析仪十分重要。在指导导师研究的便携式生物分析仪中的温度控制就采用了控制技术,本论文研究的控制算法是控制器整定参数优化和设定的关键技术之......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....引出我们对这种控制算法的理解和仿真具有重大意义,介绍了这种控制技术的发展历史和研究进展。进而提出什么是控制算法控制算法的基本结构,分析了传统的模拟和数字控制算法,并对传统的控制算法进行微分项和积分项的改进,学习了几种比较普遍运用的方法,如不完全微分控制算法微分先行和输入滤波控制算法积分限幅法积分分离控制算法遇限消弱积分控制算法等。在学习的基础上,提出了种自整定参数的专家模糊控制算法,并且直接引用了专家模糊规则库对个具体控制对象进行了仿真,由仿真结果可以看到,这种参数自整定方法与般控制方法抗积分饱和控制法相比,在调节时间抑制超调量稳定性都要好,可以在工业上推广使用。只是运用这种模糊推理方法需要建立专家模糊规则库,这需要长时间的实践和调整才能得到比较合理的知识规则库。另外目前这种控制方法知识规则的推理都大部分借助计算机程序,因此对这种控制器的开发需要有比较专业的计算机语言,在这里用到的语言以及所属的仿真控件。在整个设计过程中,使我对所学知识进行了个比较大的综合巩固......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....或是易于陷入局部极小,因此存在定的应用局限性,且难以实现高性能的整定效果,常常超调较大调整时间较长误差指标过大等。常规的控制系统主要针对有确切模型的线性过程,其参数经确定就无法调整,而实际上大多数工业对象都不同程度地存在非线性时变干扰等特性,随着环境变化对象的参数甚至是结构都会发生变化。自和提出参数经验公式法起,有很多方法已经用于控制器的参数整定。这些方法按照发展阶段,可分为常规控制器参数整定方法和智能控制器参数整定方法。按照的控制方式又分为模拟控制算法和数字控制算法。模拟控制算法模拟控制系统结构如图所示。它主要由控制器和被控对象所组成。而控制器则由比例积分微分三个环节组成。它的数学描述为式中,为比例系数为积分时间常数为微分时间常数控制器各校正环节的主要控制作用如下操作用模糊集表示,并把有关信息作为知识存入计算机知识库中,然后计算机根据控制系统的实际响应情况,运用模糊推理,便可实现对的参数最佳调整,这就是模糊自适应控制......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....通过这次的课题设计,也让我学习到了不少新知识,在几个月的学习实践中学到的东西比以往学到的都要丰富,因为我不仅学到了些新的专业知识还锻炼了自己解决问题的能力,这是不可多得的。但是,在设计过程中我也遇到了不少困难,感觉自己对所学专业知识的欠缺,让自己增加了紧迫感,要抓紧弥补自己的欠缺,学无止境,这也让我体会到了不管以后走上什么样的工作岗位,都不要抛弃自己的学习,不进则退,别人的进步自己的停滞不前终将导致自己的被淘汰,这是我在整个课题设计过程中最大的体会。参考文献刘金锟,先进控制仿真第版北京电子工业出版社,郑阿奇主编,实用教程北京电子工业出版社,夏德钤,翁贻方编著,自动控制理论第二版机械工业出版社,朱思洪主编,机电体化技术,中国农业出版社,施阳语言精要及动态仿真工具西安西北工业大学出版社张思雨,预测控制算法和控制算法,燕山大学工学硕士学位论文,陈超,龚国芳,徐晓东,王静,种参数自整定模糊控制器的研究,浙江大学流体传动及控制国家重点实验室朱晓宏......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....胡老师渊博的知识和严谨的治学态度给我留下了深刻的印象,开阔了我的视野,丰富了我的专业领域知识。导师对科学真理孜孜不倦的追求,脚踏实地丝不苟精益求精的治学态度,以及在课题组中营造的宽松自由民主的学术风气使我终身受益。在此,即将离开母校,对所有给我殷勤教育的老师们致予谢意,对于你们的教导,将使我终身难忘,祝你们身体健康,万事如意。其次要感谢我身边给予我帮助和鼓励的同学,在我的实习中,不断地给我技术上的参考以及就业信息的提供,丰富了我的生活,给我的毕业去向开辟了更多的方向和选择。同时还要感谢我的父母,对于我的学习和生活,他们给我了最大的支持,望子成龙是每个父母的心愿,为此他们操了辈子的心而不途回报,在此我要衷心地谢谢他们。在设计的学习过程中,遇到不少困难,因为每个人单独的课题,内容也是我们不很熟悉的,需要靠自己四年积累的知识和自己形成解决问题思路来深入学习新的课题。尽管这样,我还是不得不承认自己所学能用的知识太少,因此作出的文章有很大的局限性......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....游道华,参数自整定模糊控制器的设计及仿真,武汉科技大学,刘绍鼎,樊立萍,姜长洪,基于模糊规则参数自整定控制器的设计,沈阳化工院,郝伟,谢克明,模糊免疫参数自整定控制系统设计及仿真,太原理工大学信息工程学院,肖人彬,王磊人工免疫系统原理模型分析及展望计算机学报,。,高东杰,谭杰,林红权应用先进控制技术北京,国防工业出版社,谢克明,郭红渡,谢刚等人工免疫算法及其应用,计算机科学与工程。尔桂花,窦日轩运动控制系统,北京,清华大学出版社,张建民,王涛智能控制原理及应用,北京,冶金工业出版社,田淑杭,姜丽娟种参数自整定模糊控制器的研究,电气传动自动化,陶永华,尹怡欣,葛芦生新型控制及其应用北京,机械工业出版社,致谢四年的学习生涯,对于我来说,是段充实而又难忘的时光。这期间,既有经历挫折失败的困惑,也有许多成功的喜悦。我的论文能够顺利完成,离不开老师们辛勤的指导同学热情的帮助以及父母的支持和理解。在此,谨向他们表示最诚挚的感谢,首先感谢我的导师......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....充分地反映了控制器的良好品质。概括地讲,控制的优点主要体现在以下两个方面原理简单结构简明实现方便,是种能够满足大多数实际需要的基本控制器控制器适用于多种截然不同的对象,算法在结构上具有较强的鲁棒性,确切地说,在很多情况下其控制品质对被控对象的结构或参数摄动不敏感。但从另方面来讲,控制算法的普及性也反映了控制器在控制品质上的局限性。具体分析,其局限性主要来自以下几个方面算法结构的简单性决定了控制比较适用于单输入单输出最小相位系统,在处理大时滞开环不稳定过程等受控对象时,需要通过多个控制器或与其他控制器的组合,才能得到较好的控制效果算法结构的简单性同时决定了控制只能确定闭环系统的少数主要零极点,闭环特性从根本上只是基于动态特性的低阶近似假定的出于同样的原因,决定了单控制器无法同时满足对假定设定值控制和伺服跟踪控制的不同性能要求。如何更好地整定控制器的参数直是控制器设计的主要课题。从实际需要出发,种好的控制器参数整定方法,不仅可以减少操作人员的负担,还可以使系统处于最佳运行状态......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....该滤波器对控制干扰和测量噪声具有很好的滤波作用。由美国大学的教授提出的遗传算法,时他提出的模拟自然界遗传机制和生物进化论而形成的种并行随机搜索最优化方法。它将优胜劣汰,适者生存的进化论原理引入优化参数形成的编码串联群体中,按所选择的适配值函数通过遗传中的复制,交叉及变异对个体进行筛选,使适配值高的的个体被保留下来,组成新群体,新群体有继承上代信息,优于上代,周而复始知道得到满意值,这种算法简单,可并行处理,得到全局最优解。对于工业控制中许多被控对象的纯滞后性质,提出种纯滞后补偿模型,与控制器并接个补偿环节,该补偿环节称为预估器,实际上的预估模型是反向并联在控制器上的,控制方法前提是必须确切地知道被控对象的数学模型,再次基础上能得到精确地预估模型,得到很好的控制效果。随着现代工业的发展,人们面临的被控对象越来越复杂,对于控制系统的精度性能和可靠性的要求越来越高,这对控制技术提出了严峻的挑战,但是控制技术并不会过时,它必将和先进控制策略相结合向高精度高性能智能化的方向发展......”

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