1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....并满足日益严格的性能要求，鲁棒跟踪精度高和快的响应速度是高性能伺服控制器所需要的。但是，传统的线性控制器，年和，年的局限性在于非线性动力学在电液伺服液压系统中的应用，具体地说，个平方根关系压差驱动流的液压流体和流速。这些限制已在文献上都有记载了，见例如若干做法已被提出，以解决这方面的不足，包括使用变结构控制，年，年，回步，年等人，年和等人，年,年和反馈线性，年和，年。变结构控制在其基本形式是容易的抖振......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....实时目标按照了个专门的商业实时操作系统的，采用模拟到数字模拟数字转换板来读取传感器信号来产生输出电压信号，伺服阀采用数字至模拟转换显示板。主机，是用来产生代码，利用和蛋白石逆转录的逆转录实验室软件，并监测系统。控制参数，还可以调整来自的。结论这项研究的目标是探讨非线性动力学的轮训液压传动技术，研究这些如何动态产生控制器性能的局限性，以及设计和使用适合于位移速度和压力控制的伺服控制器......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....模型的基础上，在描述了。大部分的文献就此有着相仿的记录，与实际的试验结果表现出的明显的例外。本研究的重点是介绍种全面的控制器设计方法，也就是涵盖位移速度和压差控制的设计，它提出非线性在电液伺服液压系统中的弊端并探讨像瞬态响应和实时实现这样的实际性问题。因此，文中重要的部分是关于实验方面的研究。此外，这篇文章可以作为个明确的指导，帮助其制定和实施反馈线性化控制器在电液伺服液压系统中的应用......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....使用反馈线性控制电液伺服液压系统已被描述在的书里，为跟踪控制的液压柔性机器人而进行的抗扰被认为是利用解耦技术类似的反馈线性化方法提出了此处。但是，这种方法需要测量干扰势力及其衍变的时间，在实际应用中这是不太可能的。与上述提到的都是以全状态反馈为基础的做法相比，提出了设计个基于观测器的算法，专门为部队控制的个电液伺服液压系统......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....在这节中，该系统的数学建模，还审查和审定了实验数据。第节描述设计控制器通过模仿和实验结果对反馈线性控制器的基线业绩进行考核第节描述了设计和实施反馈线性控制器，结束语提供在第节。建模系统说明这项研究的电液伺服系统是种旋转液压传动技术在实验室万德科技生产的大学学院魁北克比涅技术高等学校。此设立是通用，并允许简单的延伸结果应用于其他电动液压系统，例如双作用气缸。谈到部分函数功能图，如图，直流电动机驱动泵......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....尽管动器和负载在此项研究中是种旋转驱动器，同样的设立可用于直线驱动器和负载，因此，它们派代表作为通用组件图测试包括个传感器，两个努肖克系列个压力传感器，以输出相应的定范围内的兆帕斯卡，可以测量这两个商会旋转驱动的压力，而且是个测速仪测量角速度的驱动器。为了减少传感器的个数种常见商业应用程序，用于进行数控整合角速度测量的角位移得到应用。图显示该套系统的布局和蛋白石逆转录实验室数字化控制系统。图布局试验台......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....从油箱到系统的每个部分。石油是用于运转该液压致动器并通过大气压力经由伺服阀回到油箱。个蓄能器和个减压阀是通过泵的输出量来维持个稳定的供应压力。电液伺服系统包括两穆格系列伺服阀来控制运动的旋转致动器和系统负载转矩。这些伺服阀操作，由欧泊逆转录实时数字控制系统产生的电压信号所驱动。图功能图的电液控制系统致动器和负载都和液压马达相连，由个共同的轴个伺服阀调节动器流体流量和调节其他流量负载。动运行在个封闭的回路，而负荷运行在开环中......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....提出了些方案来解决这问题，年，年。回步这种技术，是基于理论，并保证渐近跟踪，等人，年年和但是，寻找种适当应用函数的技术具有挑战性。使用这种方法的控制器具有典型的复杂性而且校正控制参数瞬态响应也不直观。其他的为基础的技术解决了系统的非线性如摩擦，但也容易产生同样的缺点,年。反馈线性化，实现了非线性系统转化为个等价的线性系统有效地抵消闭环系统中的非线性计算，并提出了种解决非线性系统的方法......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....本研究的目的是双重的第，以目前的个统的方法跟踪控制的位移，速度和压差第二，通过实验解决问题的系统是否可以以足够的精确度模仿，从而有效地取消了非线性在实际体系中的应用。关键词非线性控制反馈线性化液压作动器实时系统导言电液伺服液压系统广泛应用于各个行业，涉及到液压冲压注塑成型机和航天飞行控制致动器。电液伺服液压系统作为非常有效的动力驱动系统，拥有高功率质量比，反应快，高刚度，高承载能力等优点......”。