1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....正是由于他们的传道授业解惑，让我学到了许多知识，并从他们身上学到了如何求知治学如何为人处事。我也要感谢我的母校中南大学，是她提供了良好的学习环境和生活环境，让我的大学生活丰富多姿，为我的人生留下精彩的笔。衷心感谢我的室友和通行工程班的同学们，我们起学习起研究，共同进步，平日里大家关于毕业设计的讨论给了我很多启发，我在次深表谢意另外，石晓琼同学给了我很多无私的帮助和支持，与她的探讨交流使我受益颇多。最后，向我的亲爱的家人表示深深的谢意，他们给予我的爱理解关心和支持是我不断前进的动力。愿所有的老师同学们朋友们合家欢乐，生平安,参考文献刘令普数字信号处理哈尔滨哈尔滨工业大学出版社,。邓重滤波技术的发展现状中国仪器仪表，李洪伟，张长明自适应算法设计数字滤波器的应用及比较现代电子技术，王世数字信号处理北京北京理工大学出版社，。李行数字信号处理重庆重庆大学出版社,。刘正士，王勇，陈恩伟，葛运建种数字滤波器的设计方法及其应用中国机械工程，王田杨士中椭圆函数滤波器边带特性优化方法,电路与系统学报,丁磊，潘贞存，丛伟基于信号处理工具箱的数字滤波器设计与仿真继电器......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....其次，向我的导师尹强老师致以诚挚的谢意。尹老师学识渊博治学严谨，平易近人，为我营造了种良好的精神氛围。在本次本科生毕业设计的过程中，尹老师给予了我许许多多的关怀和帮助。由于我是通信工程专业的学生，微电子方面的专业基础知识不够全面，经常遇到些问题，尹老师总是耐心的给我讲解，还从这个问题延伸开去，让我领会到更高层次的看待问题的方式。不仅让我开拓了视野，领会了基本的思考方式，掌握了通用的研究方法，而且还明白了许多待人接物的道理。同时，我要感谢我们学院给我们授课的各位老师，正是由于他们的传道授业解惑，让我学到了许多知识，并从他们身上学到了如何求知治学如何为人处事。我也要感谢我的母校中南大学，是她提供了良好的学习环境和生活环境，让我的大学生活丰富多姿，为我的人生留下精彩的笔。衷心感谢我的室友和通行工程班的同学们，我们起学习起研究，共同进步，平日里大家关于毕业设计的讨论给了我很多启发，我在次深表谢意另外，石晓琼同学给了我很多无私的帮助和支持，与她的探讨交流使我受益颇多。最后，向我的亲爱的家人表示深深的谢意......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....阻带衰减大于。借助仿真，可以得到设计成不同类型的滤波器所需的阶数表采用不同类型滤波器实现所需的阶数滤波器类型最低阶数稳定性滤波器窗函数稳定窗函数稳定稳定滤波器滤波器稳定Ⅱ滤波器稳定椭圆滤波器稳定可见，滤波器阶数过高，导致的直接结果是消耗的资源较多，成本增加。因此采用滤波器实现比较合适。而在滤波器中，椭圆滤波器的阶次最低，切比雪夫次之，巴特沃兹最高，参数的灵敏度则恰恰相反。根据传递函数的形式，巴特沃思和切比雪夫滤波器的传递函数都是个常数除以个多项式，为全极点网络，仅在无限大阻带处衰减为无限大，而椭圆函数滤波器在有限频率上既有零点又有极点，极零点在通带内产生等波纹，阻带内的有限传输零点减小了过渡区，可获得极为陡峭的衰减特性曲线。综上考虑，采用椭圆函数滤波器最为适宜。用以下程序可得到满足给定条件的阶椭圆滤波器的直接型表示把截止频率转成弧度表示,方案采用进行仿真，进行综合分析和比较，选择出最佳的滤波器类型作为本设计方案，然后，依据其性能指标编写程序，确定二阶节系数。系统思维必须有系统的整体思维，把每个细节都放到整个系统中考虑......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....选项，可以详细定义频带的各参数，包括采样频率和频带的截止频率。它的具体选项由选项和选项决定，例如带通滤波器需要定义下阻带截止频率通带下限截止频率通带上限截止频率上阻带截止频率，而低通滤波器只需要定义。采用窗函数设计滤波器时，由于过渡带是由窗函数的类型和阶数所决定的，所以只需要定义通带截止频率，而不必定义阻带参数。选项，可以定义幅值衰减的情况。例如设计带通滤波器时，可以定义频率处的幅值衰减通带范围内的幅值衰减频率处的幅值衰减。当采用窗函数设计时，通带截止频率处的幅值衰减固定为，所以不必定义。选项，当选取采用窗函数设计时，该选项可定义，它包含了各种窗函数，在通带内的衰减为。图的操作页面通过菜单选项可以在特性区看到所设计滤波器的幅频响应相频响应零极点配置和滤波器系数等各种特性。设计完成后将结果保存为文件。在设计过程中，可以对比滤波器幅频相频特性和设计要求，随时调整参数和滤波器类型，以便得到最佳效果。其它类型的滤波器和滤波器也都可以使用来设计。用进行带通滤波器设计给定的数字带通滤波器的参数是通带为，低截止频率为......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....对电机的要求质量轻，体积小，频繁的正反转，换向性能好，较好的运动控制精度，功率为二十多瓦。故这里选择直流伺服电机中的印刷绕组直流永磁式。该类型直流伺服电机又称盘式电机，有特点快速响应性能好可以频繁的起动制动正反转工作转子无铁损，效率高换向性能好寿命长负载变化时转速变化率小，输出力矩平稳。这里选择的型号是组合体系电机功率为行星轮减速箱传动比约为编码器。本章小结这里主要是进行了车体结构设位移分析速度分析及加速度分析。根据机器人各个关节变量的值，便可计算出机器人末端的位姿方程，称为机器人的运动学分析正向运动学反之，为了使机器人所握工具相对参考系的位置满足给定的要求，计算相应的关节变量，这过程称为运动学逆解。从工程应用的角度来看，运动学逆解往往更加重要，它是机器人运动规划和轨迹控制的基础。在该课题里，很显然这里是已知末端执行器端点焊枪的位移，速度及焊枪与焊缝间的夹角关系，来求三个关节的协调运动，即三个关节的运动规律，故为运动学逆解。运动学分析数学基础其次变换变换齐次坐标将直角坐标系中坐标轴上的单元格的量值作为第四个元素......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....分析小车的受力情况，以便估计小车所需的驱动力矩。此时，应把轮胎看成个弹性体来考虑。前面也提到了，在这里，由于电机的驱动是通过齿轮齿条的啮合来驱动，故该小车的四轮都为从动轮。这里先分析车轮的受力情况图车轮受力简图假设在运动过程中，轮子做纯滚动。设小车运动时的加速度为，相应的车轮角加速度为。根据可推得其中为小车速度，为车轮角速度，为车轮的半径。图画出了该小车的车轮在运动过程中的受力简图，图中车轮上的载荷，车轮的质量，地面对车轮的法向反作用力，为车轮的切向反作用力，车轮轴的，这样才不会局限在细节上，才能保持研究工作的整体方向性，并完成研究工作。第五章结束语光阴似箭，岁月如梭，短暂而充实的两年大学生活即将接近尾声。本文是大学两年来最后个学期的学习任务，伴随着时间的流逝，论文也到了敲定之际，在此，我想表达下我的感激之情。首先，感谢高等学校教育部门制定了本科生毕业论文设计的重要实践教学环节。毕业论文设计是学生毕业前全面素质教育的重要实践训练，其目的是为了培养学生科学的思维方式和正确的设计思想，综合运用所学理论知识和技能分析和解决实际问题的能力。通过本次毕业设计......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....它们的关系为则,称为三维空间点的齐次坐标。这里所建立的直角坐标系的坐标轴上的单元格的量值，故,为三维空间点。齐次变换对于任意齐次变换，可以将其分解为式表示活动坐标系在参考系中的方向余旋阵，即坐标变换中的旋转量而式表示活动坐标系原点在参考系中的位置，即坐标变换中的平移量。特殊情况有平移变换和旋转变换平移变换旋转变换,变换方程的建立机构运动原理图三自由度焊接机器人运动简图俯视图如图所示，机器人采用三个运动关节左右平移的焊接机器人本体，前后平移的十字滑块和做旋转运动的末端效应器。通过三个关节之间的协调运动，来保证末端效应器的姿态发生变化时，焊接速度保持不变，焊枪与焊缝间的夹角保持垂直关系，来做到直线段与波内斜边段焊缝成形的致。运动学模型此处省略字图移动效率高点，精度要求并不是很高，。故可从表可选择出方案作为该小车的设计结构方案。小车驱动电机功率的确定电机功率的估计根据机器人的重量小车运行速度轮胎直径来确定驱动电机的功率。假定小车在轨道上行走......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....。刘卫国，张颖程序设计与应用北京高等教育出版社，邓重滤波技术的发展现状中国仪器仪表,图阶椭圆滤波器的幅频相应和相频响应图阶椭圆滤波器的零极图图说明阶椭圆滤波器很好的满足了给定的阻带和通带的衰减。图说明极点全在单位园内部，因而该椭圆滤波器是稳定的。,分别为分母与分子的系数，即得到的直接型表示为将系统函数由直接型化成级联型由于直接型具有些共同缺点系数对滤波器的性能控制作用不明显。极点对系数的变化过于灵敏，易出现不稳定或较大误差。运算的累计误差较大。并且在这个设的滤波器设计分析工具，以上的版本还专门增加了滤波器设计工具箱。可以设计几乎所有的基本的常规滤波器，包括和的各种设计方法。界面总共分两大部分，部分是，在界面的下半部，用来设置滤波器的设计参数，另部分则是特性区，在界面的上半部分，用来显示滤波器的各种特性。部分主要分为滤波器类型选项，包括低通高通带通带阻和特殊的滤波器。设计方法选项，包括滤波器的巴特沃思法切比雪夫型法切比雪夫型法椭圆滤波器法和滤波器的法最小乘方法窗函数法。滤波器阶数选项，定义滤波器的阶数，包括指定阶数和最小阶数......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....这样才不会局限在细节上，才能保持研究工作的整体方向性，并完成研究工作。第五章结束语光阴似箭，岁月如梭，短暂而充实的两年大学生活即将接近尾声。本文是大学两年来最后个学期的学习任务，伴随着时间的流逝，论文也到了敲定之际，在此，我想表达下我的感激之情。首先，感谢高等学校教育部门制定了本科生毕业论文设计的重要实践教学环节。毕业论文设计是学生毕业前全面素质教育的重要实践训练，其目的是为了培养学生科学的思维方式和正确的设计思想，综合运用所学理论知识和技能分析和解决实际问题的能力。通过本次毕业设计，我觉得自己无论在理论知识方面还是在综合实践能力方面都得到了很大的提高。其次，向我的导师尹强老师致以诚挚的谢意。尹老师学识渊博治学严谨，平易近人，为我营造了种良好的精神氛围。在本次本科生毕业设计的过程中，尹老师给予了我许许多多的关怀和帮助。由于我是通信工程专业的学生，微电子方面的专业基础知识不够全面，经常遇到些问题，尹老师总是耐心的给我讲解，还从这个问题延伸开去，让我领会到更高层次的看待问题的方式。不仅让我开拓了视野，领会了基本的思考方式，掌握了通用的研究方法，而且还明白了许多待人接物的道理。同时......”。