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《【终稿】家用清洁机器人设计【论文图纸】》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....在通过对油气储运相关书籍的学习，最终找到了解决问题的方法，这这困难让我意识到要想更完美的进行次设计，学习其他的专业知识是很有必要的。从最开始不知道毕业论文怎么写，到顺利如期的完成本次毕业设计，这给了我很大的信心，让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心。提高是有限的但提高也是全面的，正是这次设计让我积累了许多实际经验，使我的头脑更好的被知识武装了起来，也必然会让我在未来的工作学习中表现出更高的应变能力，更强的沟通力和理解力。参考文献刘增洁年世界天然气市场回顾及未来展望中国能源,张帆,梁志鹏我国天然气资源利用的主要途径中国能源,王树立赵会军输气管道设计与管理北京化学出版社，管道设计与施工实用方法焊管北京石油工业出版社,李颂宏实用长输气管道焊接技术北京化学工业出版社,王树立高玉明赵会军油气储运工程焊接与施工北京化学工业出版社朝日均等超高强度管线钢管的开发鞍钢技术,长距离输气管线用级钢管的研究鞍钢技术张婷婷，陈小伟，王旭，等焊接热循环对管线钢组织和性能的影响第十届全国复合材料学术会议论文集下册北京世界图书出版公司......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....，为，，为，为，为，为，。焊接方法及坡口经分析决定采用药芯焊丝半自动焊工艺，其焊接工艺形式为自保护药芯焊丝半自动填充盖面焊。根焊采用陡降外特性直流电源，填充盖面焊采用平处特性直流电源。纤维素焊条手工电弧焊根焊自保护药芯焊丝半自动填充盖面焊工艺的焊接接头采用复合坡口机械性能好节省填充金属的特点而选用如图所示的坡口形式。接头形式对接接头，钝边对口间隙余高每层焊缝金属厚度约盖面焊缝宽两侧比外表面坡口宽。图坡口形式④焊接层数见表表根焊填充概念设计涉及到油气储运专业的相关知识，在通过对油气储运相关书籍的学习，最终找到了解决问题的方法，这这困难让我意识到要想更完美的进行次设计，学习其他的专业知识是很有必要的。从最开始不知道毕业论文怎么写，到顺利如期的完成本次毕业设计，这给了我很大的信心，让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心。提高是有限的但提高也是全面的，正是这次设计让我积累了许多实际经验，使我的头脑更好的被知识武装了起来，也必然会让我在未来的工作学习中表现出更高的应变能力，更强的沟通力和理解力......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....在焊接熔化过程中,锆被氧化呈弥散分布的氧化锆,并成为熔敷金属冷却过程中针状铁素体的核心。这种熔敷金属存在着两种截然不同的相,种是软的针状铁素体相,种是硬的板条马氏体和蜕化上贝氏体相。这种显微组织叫作针状铁素体介入马氏体,即针状铁素体将原始奥氏体晶内的组织分割成具有大于的大角度晶界的亚结构,从而在保证熔敷金属具有高强度的前提下改善焊接熔敷金属的韧性,见图。图级管线钢研制的新型焊接熔敷材料图解焊接工艺母材宝钢生产的管径为，壁厚为的螺旋埋弧焊焊管。焊接材料选择为如下表化学成分的焊丝表根焊填充焊和盖面焊都采用此种焊材主要成份含量注其中为，，为，，为，为，为，为，。焊接方法及坡口经分析决定采用药芯焊丝半自动焊工艺，其焊接工艺形式为自保护药芯焊丝半自动填充盖面焊。根焊采用陡降外特性直流电源，填充盖面焊采用平处特性直流电源。纤维素焊条手工电弧焊根焊自保护药芯焊丝半自动填充盖面焊工艺的焊接接头采用复合坡口机械性能好节省填充金属的特点而选用如图所示的坡口形式。接头形式对接接头，钝边对口间隙余高每层焊缝金属厚度约盖面焊缝宽两侧比外表面坡口宽......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....碳当量可以粗略的反映钢材的淬硬倾向和焊接加工的难易，应当对碳当量进行适当的控制。碳当量计算式冷裂纹敏感系数把表中的成份代入上式计算即得到的碳当量，根据国际惯例般认为碳当量时，焊接性比较差。由于管线钢碳含量低淬硬倾向较小焊后般不需要热处理及其它保温措施。但是在焊后也可能会出现冷裂纹，所以，我们对该钢种进行焊接性试验研究，以便找出最佳的焊接规范参数。钢的焊接性发展高强度管线钢的个困难问题是焊接接头的软化问题。焊接金属熔敷材料是铸造组织,其强韧性配比受到定的限制。对于级以下的管线钢,焊接熔敷材料获得针状铁素体显微组织就可以保证得到良好的强韧性配比的焊接接头,其中,当管线钢强度在级以下时拉伸强度,比较容易得到高强匹配的焊接接头,见图。图管线钢焊接熔敷金属强韧性配比示意图由图可见,对于级管线钢,焊接熔敷金属为针状铁素体组织的,强度就达不到要求拉伸强度,只有马氏体和贝氏体组织才能达到要求的强度。但是焊接熔敷金属为马氏体或贝氏体组织的,韧性很低又不能满足要求。因此发展了既有马氏体和贝氏体的强度又有高韧性的新型焊接熔敷材料见图,其化学成分见表......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....保存时间短。用灯箱布彩喷广告牌，板面没有风荷载标准和要求，板面受风力大，在结构上浪费大量钢材或架体材料及立牌占地面积，楼顶广告牌对楼体有严重破坏作用，同时对街面车辆人员存在着对建垃圾厂没有强烈反感。交通方便距主运输干道距离在米之间，主运输路线应能避开市内外主干道，如高速公路，或市区通往高速路公路等。要做到交通既方便又不污染城市主干道或市繁华区或办公区等。地势高于周围地区。避开洪流区和泄洪道。场地工程地质良好，土质坚硬，适合建筑，周围地势平坦，要计划厅关于做好城镇污水垃圾处理项目前期工作通知琼计投资号文件对垃圾处理提出了新更高要求。省发改建设主管部门组织有关单位编制了省城镇垃圾处理控制性规划省十五城市垃圾处理设施建设规划。本项目可行性研究报告就是根据省和市各有关文件和省生态规划纲要具体要求编写。所以本项目无论对全省及白沙县都是极其必要，是项重要基础建设项目。白沙县位于岛西北部，全县面积平方公里，人口万人。辖区个乡镇个村居委会，境内有个国营农场，县城牙叉镇。境内主要河流有牙叉河南开河南美河，水资源丰富。改革开放以来......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....经济政收入为亿元，年为亿元，年超过亿元，而年区财政将有飞速增上升到亿元，按可比价格计算，国内生产总值年平均增长速度为，其中年高达，高于全国同期水平。重庆市近几年来房地产开发直呈持续走强发展态势，尤其是年月重庆市成为我国四个直辖市后，表现得更为明显。年至年年重了大量机遇和条件。随着国际国内实力雄厚财团公司进入重庆，国内外驻重庆机构代表处设立以及本地区迅猛发展形成个人财富，成为重庆房地产产业发展强大动力。重庆市房地产市场发育程度和价格水平与沿海城市相比存在较大差距，但发展速度较快，熔敷金属中含有微量的锆,在焊接熔化过程中,锆被氧化呈弥散分布的氧化锆,并成为熔敷金属冷却过程中针状铁素体的核心。这种熔敷金属存在着两种截然不同的相,种是软的针状铁素体相,种是硬的板条马氏体和蜕化上贝氏体相。这种显微组织叫作针状铁素体介入马氏体,即针状铁素体将原始奥氏体晶内的组织分割成具有大于的大角度晶界的亚结构,从而在保证熔敷金属具有高强度的前提下改善焊接熔敷金属的韧性,见图。图级管线钢研制的新型焊接熔敷材料图解焊接工艺母材宝钢生产的管径为，壁厚为的螺旋埋弧焊焊管......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....对经历不同热循环后的试样在光学显微镜上观察其显微组织。冲击韧度试验按照国标金属低温夏比形缺口冲击试验方法进行，试验设备为冲击试验机，试样尺寸。试验温度为。冲击试样型缺口的位置在中间焊热电偶处。经过分析找出能达到要求的线能量。由于实验室没有这些实验仪器及管线钢等条件，未能进行实验故而不进行试验结果分析。输气管道的现场组焊工艺设计钢材的选用技术分析钢级管线钢板的性能化学成分宝钢生产的钢级管线钢板的主要化学成分见表。表管线钢的化学成份质量分数力学性能横向拉伸试验钢板的横向拉伸试验结果及性能分析见表。根据之规定,高于钢级钢管的屈服强度应采用。由表可以看出,略大于,圆棒比横向矩形拉伸试样的屈服强度低伸长率低屈强比高抗拉强度低,变化不大。表钢级钢板的横向拉伸试验结果表宝钢钢级钢板的横向拉伸性能分析钢板的试验温度为,剪切面积最小为,平均为。夏比冲击试验表钢板的夏比冲击试验结果见表冲击协剪切面积温度最小平均最小平均硬度钢板的硬度最小值为,最大值为。晶粒度钢板的晶粒度优于级。焊接工艺碳当量分析管线钢的碳当量与其他强度级别较低的管线钢相比，如管线钢管线钢和管线钢......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....劳动安全与企业卫生管理为贯彻安全生产，预防为主方针，保证职工安全健康，中心内设相应机构及人员，制定有关劳动安全与环保制度，在有可能发生伤害场地和部位有明显警示。定期定时检查监督及教育，从组织上，制度上保证安全生产，文明生产，防止职业病产生物造型，能满足现代城市郊外各种环境场合大型广告牌外观造型宣传需求，也可用塑钢支架或钢网架支撑在各种会议室舞台酒店宾馆体育场所做平面和孤型几何型装饰装潢屏风迎宾墙使用。汉字结构特性格式化为教学提供标准中国汉字在教学中没有科学量化标准，从古代私塾学堂教学到今天现代化课堂教育，几千年来学校语文汉字教学还是用仿格，在田字格里套汉字，学生只能凭感觉临摹临贴文字，学生很难掌握汉字构件标准尺寸结构，往往个学生画。二是每个繁锁工业生产过程都要消耗大量能源和造成不同程度环境污染。用后这些化纤布不干贴灯箱膜不能回收利用，也不降解。产品终身对社会造成环境污染。三是现在会标普遍使用红布做底白纸或黄纸做字，有将字剪下来用大头针别在红布上，或电脑刻字用不干贴贴在红布上，还有直接用热转印把字印在化纤布上或喷在布上，使用中存在费时费力费钱......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....王仪康潘家华杨柯等高性能输送管线钢焊管，高武勤丁信东长输管道焊接质量的分析和控制石油工程建设，致谢首先感谢我的父母给我这次上大学的机会，父母之恩无以回报，在此谨向他们至以最崇高的敬意。感谢培养教育我的科技学院，科技学院浓厚的学术氛围丰富的教学资源，舒适的学习环境将让终身难忘，在此特别感谢冶金与材料工程学院的老师们四年来对我无微不至的关怀和指导，让我在这四年中学到很多有用的知识。在此，我还要感谢班里的同学和朋友，感谢你们在我遇到困难的时验方案本试验选定种线能量，覆盖了常用焊接方法的线能量，手工电弧焊药芯焊丝电弧焊熔化极气体保护焊的线能量在范围内，制管埋弧焊的线能量般为。不同的线能量代表不同的焊接工艺，热模拟的工艺参数也不样。因此，对应不同的线能量，冷却速度也不样。试验材料试验材料为宝钢生产的管线钢。试样制备根据本试验所采用的热模拟设备的夹具，从壁厚的管线钢上截取个试样尺寸试样，试样表面精度士。在热模拟试验机上模拟焊接热影响区的粗晶区。试验中加热的峰值温度固定为，加热时间为秒钟，对应不同的线能量，在其它条件相同的情况下......”。