过必要的计算来确定液压系统的参数，然后按照这些参数来选用液压元件的规格和进行系统的结构设计。

液压系统工况分析在开始设计液压系统时，首先要对机器的工作情况进行详细的分析，此处应考虑以下几个方面。

确定了该机器中需要液压传动的部件是伸缩式液压缸，且该伸缩缸需要根据其行程负载来设计其结构。

运动的工作顺序和执行元件的工作循环伸缩缸的伸出停止缩回的工作顺序由人工来控制，执行元件的工作循环也是随工作需要而变化的。

调速的范围和具体的速度值也可视当时情况而定，要求运动平稳。

系统设计时必须实现液压缸的多缸同步运动。

液压系统的主要元件动力元件液压泵它的作用是把液体利用原动机的机械能转换成液压力能是液压传动中的动力部分。

执行元件液压缸液压马达它是将液体的液压能转换成机械能。

控制元件包括调速阀，溢流阀和换向阀等。

它们的作用是根据需要无级调节液压系统的速度，并对液压系统中工作液体的压力流量和流向进行调节控制。

辅助元件除上述三部分以外的其它元件，包括过滤器蓄能装置管件及油箱等，它们同样十分重要。

工作介质工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，它通过液压泵和液压缸等实现能量转换。

拟定液压系统原理图液压系统原理图时整个液压系统设计中最重要的环，它的好坏从根本上影响整个液压系统。

般的方法是先根据具体的动作性能要求选择液压基本回路，然后将基本回路加上必要的连接措施有机地组合成个完整的液压系统，拟定液压系统图时，应考虑以下几个方面的问题所用液压执行元件的类型液压执行元件有提供往复直线运动的液压缸，提供往复摆动的摆动缸和提供连续回转运动的液压马达。

在设计液压系统时，可按设备所要求的运动情况来选择，在选择时还应比较分析以求设计的整体效果最佳。

液压回路的选择在确定了液压执行元件之后，要根据设备的工作特点和性能要求，首先确定对主机主要性能起决定性影响的主要回路。

液压回路的综合液压回路的综合是把选出来的各种液压回路放在起，进行归并整理再增加些必要的元件或辅助油路，使之成为完整的液压转动系统，进行这项工作时还必须注意以下几点尽可能省去不必要的元件，以简化系统结构。

最终综合出来的液压系统应保证其工作循环中的每个动作都安全可靠，无相互干扰。

尽可能提高系统的效率，防止系统过热。

尽可能使系统经济合理，便于维修检测。

尽可能采用标准元件，减少自行设计的专用件。

拟订液压系统原理图确定供油方式考虑到该登高器在工作时负载较小，速度较低，从节省能源考虑，泵源系统宜选用齿轮泵。

调速方式的选择在中小型专用机床的液压系统中，进给速度的控制般采用节流阀和调速阀。

根据登高器速度负载不高的要求，且为了满足通用性的要求，在没有电源供给的情况下仍能使用，此处选用调速阀，这种调速回路具有结构简单，阀安装也较方便。

伸缩回路的选择用三位四通换向阀来控制伸出停止缩回的换向动作，为了确保系统的安全，回路中安装了溢流阀。

最后把所选择的液压回路组合起来，即可组成图所示的液压系统原理图。

图液压系统原理图液压缸的设计液压缸设计中应注意的问题不同的液压缸有不同的设计内容和要求。

般在设计液压缸的结构时应注意以下几个问题尽量使液压缸的活塞杆处在受拉状态下承受最大负载，或在受压状态下具有良好的纵向稳定性。

考虑液压缸行程终了处的制动问题和液压缸的排气问题。

缸内如无缓冲装置和排气装置，在系统中需要相应的措施。

但是并非所有的液压缸都要考虑这些问题。

根据主机的工作要求和结构要求，正确确定液压缸的安装固定方式。

但液压缸只能端定位。

液压缸各部分的结构需根据推荐的结构形式和设计标准进行设计，尽可能做到结构简单紧凑，加工装配和维修方便。

液压缸主要参数的确定初选液压缸的工作工作压力计算液压缸的尺寸活塞杆稳定性校核求液压缸的最大流量液压缸主要尺寸的确定液压缸工作压力的确定液压缸工作压力主要根据液压设备的类型来确定，对不同用途的液压设备，由于工作条件的不同，通常采用的压力范围也不同。

设计时，可用类比法来确定，初步确定。

表液压设备常用的工作压力设备类型机床农业机械或中型工程机械液压机重型机械起重运输机械磨床组合机床龙刨床门拉床工作压力液压缸内径和活塞杆直径的确定由图可知式中液压缸工作压力，初算时可取系统工作的压力液压缸回油腔背压力，初算时无法准确计算，可先根据表估计活塞杆直径与液压缸内径之比，可按表选取工作循环中最大的外负载所要加工材料选用钢，加工成形材料如下图根据所选的材料得到其屈服强度螺纹的螺距。

实际后缸盖螺钉直径，符合螺钉强度设计要求。

前缸盖螺钉强度校核前缸盖校核时，因为前端盖的螺钉最主要的受了是液压缸上升时产生的拉应力。

各缸前端盖的螺钉受力情况差不多，最外面缸的前端盖上的螺钉受力较大些，在这里只要校核最外面缸的就可以了由公式得因此螺钉的强度条件为合式中称为计算载荷，这是因为螺纹根部横截面是危险剖面，当进行拧紧时，在危险剖面上，同时存在着拉应力和扭应力，而螺钉的材料又是塑性的，因此，根据第四强度理论，用合成应力合表示螺纹危险剖面上的应力加大，以考虑螺钉受拉应力和扭应力的合成作用。

许用拉应力上式中安全系数，般取对于钢取。

螺钉材料的流动极限所以由公式得螺纹内径普通螺纹值为螺纹的螺距。

实际前缸盖螺钉直径，符合螺钉强度设计要求。

活塞杆活塞的结构活塞应有足够的强度和较好的滑动性及耐磨性，活塞的结构应当适合它与缸体内壁接触和密封，以及与活塞杆的连接。

活塞与活塞杆的连接常采用螺纹连接，结构简单。

表为活塞杆与活塞的连接结构。

表为活塞杆与活塞的连接结构连接形式结构形式图例特点螺纹连接结构简单，在振动的工作条件下容易松动，必须用锁紧装置。

应用较多，如组合机床与工程机械上的液压缸密封圈的选用密封圈的选用，应根据密封的部位使用的压力温度运动速度的范围不同而选用不同类型的密封圈。

根据该系统的密封要求，速度不是很快，压力较小，对温度的要求较低，中低摩擦泄露，再结合各密封元件的特点，为此缸筒和缸盖之间选用型密封圈，活塞与缸盖之间采用型密封圈。

型密封圈与型密封圈的使用参数如表。

表密封圈的使用参数密封部位截面简图材料压力范围温度范围速度范围摩擦泄露缸盖活塞中低后端盖缸筒中低液压缸的缓冲装置液压缸带动工作部件运动时，因运动件的质量较大，运动速度较高，在液压力的驱动下运动时具有很大的动量。

在它们的行程终端，当杆头进入液压缸的端盖和缸底时，会引起机械碰撞，产生很大的冲击压力和噪声。

采用缓冲装置，就是为了避免这种机械碰撞，但冲击压力仍然存在，大约是额定工作压力的倍，这就必然会严重影响液压缸和整个液压系统的强度及正常工作。

缓冲装置可以防止和减少液压缸活塞及活塞杆等运动部件在运动时对缸底或端盖的冲击，在它们的行程终端实现速度的递减，直至为零。

缓冲装置的工作原理是使缸筒低压腔内油液全部或部分通过节流把动能转化为热能，热能则由循环的油液带到液压缸外。

该产品液压缸带动筐运动时，工作压力较小，运动件的质量不是很大，速度较低，而且液压缸收缩时是靠自重运动的，并在回油时有节流阀的控制，则不需要在行程末端设置缓冲装置。

排气装置如果排气阀设置不当或者没有设置，压力油进入液压缸后，刚内仍会村有空气。

由于空气具有压缩性和之后扩张性，会造成液压缸和整个液压系统在工作中的颤振和爬行，影响液压缸的正常工作。

例如，液压导轨磨床在加工过程中，如果工作台进给液压缸内存有空气，就会引起工作台进给时的颤振和爬行，这不仅会影响被加工表面的粗糙度和形位公差等级，而且会损坏砂轮和磨头等机构如果这种现象发生在炼钢转炉的倾倒装置液压缸中，那将会引起钢水的动荡泼出，这是十分危险的。

为了避免这种现象的发生，除了防止空气进入液压系统外，必须在液压缸上设排气阀。

因为液压缸是液压系统的最后执行元件，会直接反映出残留空气的危害。

排气阀的位置要合理，水平安装的液压缸，其位置应设在缸体两腔端部的上方垂直安装的液压缸，应设在端盖的上方，均应与压力腔相通，以便安装后调试前排除液压缸内之空气。

由于空气比油轻，总是向上浮动，不会让空气有积存的残留死角。

该处液压缸是垂直安装的，应设在上方，因为该液压缸的上腔是不需进油的，所以设计成直接与外界相通的，活塞处也只是用密封圈密封的，所以缸内如果有空气可以直接通过缸体上腔排出，无须另外设计排气阀，为了排气方便顺畅，上部端盖出还留有豁口见图液压缸前端盖图。

该处就相当于用上腔和上端盖的豁口代替排气阀。

而且对于该液压系统有空气最多就是速度稍微的变化，影响也不严重，不会影响其正常工作。

液压缸的安装连接结构该液压缸由于其工作时是竖立的，固定方式还要待具体的工作环境而定，由于液压缸缸体不是太长，所以固定了液压缸的尾部即可达到固定的目的。

设计液压缸时将液压缸与法兰盘做成了个整体，方便了液压缸的安装，结构如下图所示。

液压缸的安装方式其安装方式可以随着工作环境的不同而采用不同的安装方式，后端盖留有较大的余量用螺栓固定。

总体的结构图总体的装配图因尺寸悬殊太大，无法清楚显示，具体形状看零件图。

液压缸装配图液压缸的装配图压板压板将板料固定和压紧，方便板料进行压弯加工，零件图如下。

压板图压杆压杆将工作缸连成组，达到了多缸同步的目的，提高了槽型板成品的质量，零件图如下。

压杆图支撑板支撑板固定在底座上，起到支撑和固定液压缸的功能，零件图如下。

支撑板图导轨导轨是为了固定压杆在工作过程中垂直运动，不会受板料屈服应力的影响，而导致槽型板无法成形，其零件图如下。

导轨图底座底座主要作用是固定定位各个零部件，其零件图如下。

底座图模型模型确定了加工得到槽型板的形状，其零件图如下。

模型图结论本课题设计的是液压式槽型弯板机，液压式槽型弯板机的主要执行部件是伸缩式液压缸，伸缩式液压缸是多级液压缸，因其安装距离短行程长的特点，在船舶车辆等要求安装空间有限而行程要求却很高的场合得到广泛应用。

根据所要加工板料的要求，计算出液压缸的各种参数，选择材料，校核各参数的可行性，最终确定了液压缸的结构。

同时，还考虑到如何解决多缸同步的问题。

目前液压式弯板机早已投入生产，不过现有液压式弯板机的种类比较少，通用性也不强。

所以我认为液压式弯