1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....当机器人电力不足是，其会发出红外或气味标记工作停止地点和已清洁地面，还有的用超声波记录下该地点的超声波环境，在用传感器找到并返回泊位器充电后就会自动找到标记地继续工作。此外大楼用地面清洁机器人还会在清洁完个楼层后，用红外找到电梯去往下个楼层工作......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....吸尘主要靠电机产生真空吸取垃圾，将垃圾装进机器的垃圾盒内，最后返回泊位进行倾倒。清洁机器人的优点省时省力整个清洁过程全部自动控制，减轻操作负担，。低噪音有别于其他家用吸尘器产生的震耳噪声，。净化空气内置特制过滤器，粉尘净化率高,清扫效率高。轻便小巧扁平设计......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....但是在实际使用中它们是不样的。根据行进导航的方式还可以分为五类红外标记清洁机器人超声波标记清洁机器人激光标记清洁机器人气味标记清洁机器人其它标记途径清洁机器人。清洁机器人的工作机理大多数的清洁机器人是依靠传感器进行侦测，用电机驱动滚轮前进，用差速的方式拐弯......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....有的是使用触感在碰触到障碍物墙体或家具后，后退并调整行进角度再次尝试绕开障碍物继续工作。有的是使用红外或超声波传感，测量机器与障碍物间的距离，再保持不碰撞的安全距离进行沿障碍物清扫。在少数的清洁机器人下方也安有红外或超声波传感器，可以防止清洁机器人从高处掉落......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....还用种特殊的清洁机器人玻璃外墙用清洁机器人是使用轨道进行移动，其会在玻璃外墙上的凸起支架上固定和移动，用传感器侦测或实现编好的程序移动清扫。般的清洁机器人清扫方式分为两种，是清扫，二是吸尘。清扫是用来辅助吸尘的，家庭用地面清洁机器人的清扫刷会将灰尘及些小垃圾扫到吸尘口下......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....在网络及出版物中相关的文章少之又少，这就需要对这新型的技术进行些说明。清洁机器人的分类在清洁机器人技术还未完全成熟的现在，清洁机器人的分类还不太明确，但就依功能大致可以分为四种家庭用地面清洁机器人大楼用地面清洁机器人玻璃外墙用清洁机器人其它用途清洁机器人。在这分类中......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....并成功的研制出了自己的清洁机器人。但纵观全世界，清洁机器人价格都居高不下，相关技术也并未被大多数人所了解，所以我希望借这篇文章让大家对清洁机器人有初步的了解。研究背景美日韩及欧洲各国还有最近的中国都相继退出了各自的清洁机器人，这项技术也在日益走向成熟，但却并未为大多数人了解......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....机器人就会后退调整角度再次尝试，直至找到安全路径为止。市场上的例子有三美科技的管家姆系列保洁机器人。定位机器人位置大多数清洁机器人都会配备或供选购虚拟墙，使用两个红外发射器或磁感应器来给清洁机器人制造堵虚拟的墙......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....如伊莱克斯的三叶虫清洁机器人可以使用超声波对房间的尺寸进行测量，并在工作过程中建立房间的清扫地图，制定最佳清扫路径。大多数的清洁机器人都可以使用传感器侦测地面的清洁程度，从而选择清扫速率来调节清扫清洁程度......”。