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doc 基于MCGS的水箱液位的自适应PID控制 ㊣ 精品文档 值得下载

🔯 格式:DOC | ❒ 页数:39 页 | ⭐收藏:0人 | ✔ 可以修改 | @ 版权投诉 | ❤️ 我的浏览 | 上传时间:2022-06-25 20:18

《基于MCGS的水箱液位的自适应PID控制》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....反应曲线法前三种整定调节器参数的方法,都是在预先不知道控制对象特性的情况下进行的。如果知道控制对象的特性参数,即时间常数时间迟延ξ和放大系数,则可按经验公式计算出调节器的参数。利用这种方法整定的结果可达到衰减率的要求。参数对系统性能的影响从系统的稳定性响应速度超调量和稳态精度等方面来考虑,的作用如下比例系数的作用是加快系统的响应速度,提高系统的调节精度。越大,系统的响应速度越快,系统的调节精度越高,但易产生超调,甚至导致系统不稳定。取值过小,则会降低调节精度,使响应速度缓慢,从而延长调节时间,使系统静态动态特性变坏。积分作用系数的作用是消除系统的稳态误差。越大,系统的稳态误差消除越快,但过大,在响应过程的初期会产生积分饱和现象,从而引起响应过程的较大超调。若过小,将使系统稳态误差难以消除,影响系统的调节精度......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....是个用来对动态系统进行建模,仿真和分析的软件包,它支持连续,离散及两者混合的线性和非线性系统,也支持具有多种采样频率的系统。在环境中,利用鼠标就可以在模型窗口中直观地画出系统模型,然后直接进行仿真。它为用户提供了方框图进行建模的图形接口,采用这种结构画模型就像你用手和纸来画样容易。它与传统的仿真软件包微分方程和差分方程建模相比,具有模块化可封装结构图编程以及高度可视化等特性,使仿真建模大大简化使用软件进行电力系统数字仿真,具有三个突出的优势电力系统仿真工具箱功能强大,工具箱内部的元件库提供了经常使用的各种电力元件的数学模型,并且提供了通过自己编程的方式来创建合适的元件模型的手段。采用模块和其他的画图模块,在仿真进行的同时,就可观看到仿真结果。除此之外,用户还可以在改变参数后来迅速观看系统中发生的变化情况......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....个系统要能正常工作,首先必须是稳定的,从阶跃响应上看应该是收敛的准时指控制系统的准确性控制精度,通常用稳态误差来描述,它表示系统输出稳态值与期望值只差快是指控制系统相应的快速性,通常用上升时间来定量描述。本文中水箱液位数学模型的建立水箱液位控制系统是个单回路控制系统,它有两个水箱相串联,控制的目的是使下水箱的液位高度等于给定值所期望的高度,具有减少或消除来自系统内部或外部扰动的影响功能。显然,这种反馈控制系统的性能完全取决于调节器的结构和参数的合理选择。由于水箱的数学模型是二阶的,故它的稳定性不如单容液位控制系统。系统介绍对于阶跃输入包括阶跃扰动,这种系统用比例调节器去控制,系统有余差,且与比例度成正比,若用比例积分调节器去控制,不仅可实现无余差,而且只要调节器的参数和调节得合理,也能使系统具有良好的动态性能......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....将上水箱出水阀门和中水箱出水阀开至适当开度,其余阀门均关闭。鼠标左键点击实验项目二阶水箱对象特性测试实验,系统进入正常的测试状态,呈现的实验界面如图所示。图系统监控界面按设计好的线路图接线,确定无误后方可合上电源。打开监控计算机,运行组态软件,打开液位串级过程控制系统实验。先设定电动阀开度,系统达到稳态后记录液位高度及此刻对应时间。设定电动阀开度为,系统达到稳态后记录液位高度求整理实验数据实验数据原始数据记录当电动阀开度时。对应水位高度当电动阀开度。对应水位高度表原始数据表数据处理阶跃输入量输入稳态值根据以上公式求的的平均值及传递函数本章小结本章主要介绍了水箱数学模型的建立原理和建立方法及步骤,并且对实验数据进行了记录和处理......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....其作用主要是能反应偏差信号的变化趋势。并能在偏差信号值变得太大之前,在系统中引入个有效的早期修正信号,从而加快系统的动作速度,减少调节时间。归纳起来如表所示。本章小结本章开始介绍了的控制方法和基本的控制算法,创新点在于改进的控制算法的研究,主要提出了积分分离控制算法比例先行控制算法和微分先行控制算法,这种改进的控制算法可以很大程度上减小设定值的改变对系统造成的冲击,在控制领域有定的优越性。系统仿真简介计算机仿真是进行现代化科学研究的种重要手段,在电力电子技术方面,计算机辅助分析和设计方法已成为种公认的经济有效的设计方法。计算机仿真可以建立个模拟的实验环境,构造出复杂并且精确的电路模型。通过仿真,对其进行各方面性能的检验,而不需要冒着损坏器件的风险,降低了开发的成本。目前......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....应当指出,并不是所有建模过程都要经过这些步骤,有时各步骤之间的界限也不那么分明。建模时不应拘泥于形式上的按部就班。实验法实验建模原则上是把被研究对象看作为个黑箱,通过试驾不同的输入信号,研究对象的输出响应信号与输入激励信号之间的关系,估计出系统的数学模型,这种方法也可称为系统辨识方法或者黑箱方法。显然,任何个对象都可能有多个输入变量和输出变量,当我们要研究的是与之间的关系时,就应该将施加的输入信号家在输入端上,并记录相应的的变化。这种方法对于复杂对象更为有效,对于已知的阶或者二阶系统,通过试验方法测取其特性参数也很方便,适用。在这里主要是用阶跃响应法,阶跃响应是指个阶跃输入加到系统上时系统的输出。稳态误差是指系统的响应进入稳态后,系统的期望输出与实际输出之差。控制系统的性能可以用稳准快三个字来描述......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....使我的论文在讨论中不断获得进展。另外,感谢我的亲人,在他们的帮助和关怀下才得以完成学业。最后,感谢曾经帮助过我的所有老师,衷心地感谢为评阅本论文而付出宝贵时间和辛勤劳动的老师们,参考文献胡寿松,自动控制原理,北京机械工业出版社。施仁,自动化仪表与过程控制,北京电子工业出版社,金以慧,过程控制,北京清华大学出版社,陈在平,杜太行控制系统计算机仿真及,天津,天津大学出版社,黄中霖,控制系统计算及仿真,北京国防工业出版社,沈辉,精通系统仿真与控制,北京北京大学出版社,郭戌生,古天祥,陆玉心,张世箕,电子仪器原理,北京国防工业出版社,吴旭光,杨惠珍,王新民,计算机仿真技术第二版,北京化学工业出版社,薛毅,数学建模基础,北京工业大学出版社,几次反复,不断完善,直到检验结果获得种程度上的满意。应用的方式自然取决于问题的性质和建模的目的......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....控制理论控制理论的发展与现状目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的个重要标志,同时,它也从种角度反映个国家的发展速度。控制理论的发展也经历了古典控制理论现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。个控制系统包括控制器传感器变送器执行机构输入输出接口。控制器的输出经过输出接口执行机构,加到被控系统上控制系统的被控量,经过传感器,变送器,通过输入接口送到控制器。不同的控制系统,其传感器变送器执行机构是不样的。比如压力控制系统要采给出的经验公式求出调节器的参数值。按该表算出参数值后,要把比例度放在比计算值稍大点的值上,把和放在计算值上,进行现场观察,如果比例度可以减小,再将放在计算值上。这种方法简单,应用比较广泛......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....从而使系统既无余差存在,又使其动态性能得到进步改善。因此,我利用力控组态软件的控制策略里的传递函数模拟个阶惯性系统,然后,通过用策略里的模块进行控制,通过进行整定,由于水箱的非线性大惯性延迟特性,控制策略研究主要有以下几个方面预测控制。目前对水箱液位控制大多限于预测控制。例如,应用种工业上易于获取的阶跃响应模型,根据其预测控制算法对有约束的水箱进行模型预测控制或者利用神经网络广义预测控制算法实现水箱的控制。容错控制。由于水箱能够在实验过程中模拟各种实际应用故障,所以少数实验室也研究关于故障诊断和容错控制在水箱上的应用。解耦控制。国内外水箱实验系统大多通过阀门相互连通,水箱存在定耦合,通过系统解耦进行控制。建立步骤本实验选择中水箱作为被测对象也可选择下水箱。实验之前先将储水箱中贮足水量......”

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