现在已经无可怀疑地成为工程机械的第大机种，在世界工程机械市场上己占据不可撼动的地位，而且仍在发展壮大。液压挖掘机的发展主要以液压技术的应用为前提，其液压系统已成为工程机械液压系统的主要形式。根据相关部门的计算统计，台斗容量为的液压挖掘机挖掘ⅠⅣ级土壤时，每班生产率大约等于个工人天的工作总量。所以，扶持发展液压挖掘机，对提升劳动生产率和加快我国的经济快速发展有着特殊意义。洛阳理工学院毕业设计论文液压挖掘机的工作特点与基本类型液压挖掘机的主要优缺点液压挖掘机是由于在动力装置与工作装置之间采用容积式液压传动，靠的是液体的压力能量进行运转，它相对机械传动具有以下很多优点由于液压传动是油管连接，因此，靠油管的连接可以灵活的传动分配机构，这是比机械传动优秀的地方。比如，在井下抽取石油的液压泵要采用液压传动来驱动，用来减小长驱动轴效率低的不足。因为液压缸的推力比较大，而且极易分配，在挖掘机等重型工程机械上，已快要取代原来的机械传动，不但操作比较方便，而外形好看。液压的传动装置重量轻构造紧密惯性比较小。比如，相同功率的液压马达体积是电动机的。液压泵和液压马达单位功率的重量标准，现在为发电机与电动机的八分之左右，液压泵与液压马达可到牛瓦的极小值，发电机与电动机则大约是。可以在广阔的范围内完成无级变速。传递动作均匀稳定，载荷变化的时候速度平稳。液压装置会完成过载保护借助于设置溢流阀等，而且液压件能自行润滑所以，使用寿命比较长。液压传动可以实现自动化借助于各种控制阀，尤其是采用液压控制和电气控制结合使用的时候，很容易的实现复杂的自动工作循环，并且可以实现遥控。液压元件已经完成了标准化系列化和通用化，三化。基于液压传动的上述优点，液压挖掘机和机械传动挖掘机比较，具有以下主要特点能实现无级调速并且调速范围广作时，阻力与作业速度随时变化，因此，要求液压缸和液压马达的压力和流量也能相应变化为了充分利用发动机功率和缩短作业循环时间，工作过程中往往要求有两个主要动作例如挖掘与动臂提升与回转同时进行复合动作。反铲液压挖掘机工作装置设计摘要液压挖掘机是土方和石方工程的主要施工机械，广泛应用于能源交通水利城镇建设以及现代化军事工程等领域的机械化施工。液压挖掘机利用工作装置进行土方和石方挖掘，工作装置的性能和可靠性是整机先进性的重要标志。本设计对液压挖掘机的典型工况进行了分析，根据液压挖掘机的工作特点，从几何尺寸动力特性结构强度经济性等方面讨论了液压挖掘机工作装置的设计要求，提出了液压挖掘机工作装置的设计原则。通过分析挖掘机工作装置铰点的失效机理，提出了铰点销轴和轴套最小间隙的计算公式和最大间隙的限制条件。同时以挖掘机工作装置为例，进行了工作装置的优化设计。对比优化设计和原设计尺寸，比较了主要作业参数，得出经过优化设计的铲斗缸的挖掘力得到了充分发挥。关键词液压反铲挖掘机工作装置大臂运动分析铲斗洛阳理工学院毕业设计论文目录第章绪论液压挖掘机在现代化建设中的作用液压挖掘机的工作特点与基本类型液压挖掘机的主要优缺点液压挖掘机的基本类型及主要特点国内外液压挖掘机研究现状及发展趋势研究现状发展趋势课题设计的目的和意义第章总体方案设计履带式液压挖掘机的组成设计依据履带式行走装置主要特总体设原则动力装置的比较与选型工作装置的比较与选择反铲工作装置正铲工作装置第章工作装置的分析工作装置的设计原则液压挖掘机的工况分析挖掘工况分析满斗举升回转工况分析卸载工况分析空斗返回工况分析液压挖掘机工作装置的设计要求几何尺寸要求各功能运动的动力特性要求结构强度要求第章工作装置设计工作装置基本参数大臂运动分析运动臂计算分析铲斗的几何参数及运动分析铲斗连杆机构的传动比铲斗相对斗杆的摆动角度洛阳理工学院毕业设计论文斗齿尖运动分析结论谢辞参考文献外文翻译洛阳理工学院毕业设计论文第章绪论液压挖掘机在现代化建设中的作用液压挖掘机，又叫做挖掘设备，它是从事上方开挖的种施工机械器械。液压挖掘机工作过程时，以铲斗的切削刃切削土壤，挖掘高于或者低于承机面的土壤。铲斗装满以后提升，回转至卸载地方并装入运输车辆或卸至堆料场，卸空后的铲斗再回转并下降到挖掘的位开始下次的工作。液压挖掘机挖完堆土以后，机械移动定的距离，以便继续工作。所以，液压液压挖掘机是种周期重复的自行式工作的土方机械设备。它的挖掘的物料主要是泥土壤泥沙以及经过预松后的岩石与土壤。液压挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的种机械，是种广泛用在建筑铁路高速公路等建设项目的工程机械设备，它是土方石施工中必不可缺的挖掘设备。在建筑施工施工中，用来挖掘基坑下水道，扒掉建筑，平整土地。当然还可以利用不同的工作装置进行装卸吊装打地基在水利施工中，可用来开挖大型水库运河沟道，疏松与挖深河道在交通运输工程中，可以用来挖，的装置。它由动臂斗杆铲斗等三部分铰接而成。液压挖掘机工作装置的主要运动有动臂升降斗杆伸缩和铲斗转动如图，都用往复式双作用液压缸控制。图液压挖掘机的主要运动动臂升降斗杆伸缩铲斗转动挖卸整机回转行走与转弯为了适应和满足各种不同施工作业的工况和要求，液压挖掘机可以更洛阳理工学院毕业设计论文换配装多种工作装置，如挖掘起重装载平整夹钳推土冲击锤等多种作业工作装置如图。图液压挖掘机的多种作业工作装置液压挖掘机的作业工作装置的功用是进行挖掘作业，根据斗杆和动臂刚性连接的方式可将其分为正铲和反铲两种挖掘机。反铲工作装置反铲工作装置的特点是先将铲斗向前伸出，让动臂带着铲斗落在工作面上，然后使斗杆油缸或铲斗油缸绕铰点转动，完成整个挖掘过程在动臂油缸大腔通入压力油后，使动臂提升并回转到卸料地点，翻转铲斗使斗口朝下完成卸料。空斗返回时，应加快行程，以提高效率。反铲最适宜挖掘停机面以下的工作面，如基坑沟槽等。铰接式反铲反铲最常用的结构形式，动臂斗杆和铲斗等部件彼此铰接如图，由液压缸的带动各部件绕铰接点实现摆动，完成工作的全套动作。洛阳理工学院毕业设计论文图反铲斗杆油缸动臂油管动臂油缸铲斗斗齿侧齿连杆摇杆铲斗油缸斗杆反铲的主要部件是动臂，它的结构有整体式与组合式两种。整体式动臂。优点为构造简单，质量轻刚度好。缺点是可替换的工作装置少，通用性不好。往往用于长时间工作条件类似的挖掘机中。整体式动臂又能划分成直动臂与变动臂两种。当中的直动臂构造简单重量轻制造维修方便，般用于悬挂式的液压挖掘机中，但是它不应用于通用挖掘机中弯动臂是现在应用比较多的动臂，可以保证挖掘机具有较深的挖掘深度，刚好符合也有挖掘机反铲工作的性能要求。组合式动臂。如图所示，组合式动臂用辅助的连杆或者液压缸或螺栓连接的。上面与下面动臂之间的夹角能用辅助连杆或者液压缸来实现。洛阳理工学院毕业设计论文图组合式动臂下动臂上动臂连杆或液压缸反铲斗反铲铲斗的形式，尺寸和它的工作对象相关。在同洛阳理工学院毕业设计论文第章工作装置的分析工作装置是液压挖掘机的三大组成部分之。它的主要任务是完成挖掘提升卸载和收斗等动作。工作装置设计是否合理，直接关系都挖掘机的作业范围挖掘机和生产率等。要了解和设计液压挖掘机的工作装置，首先要分析液压挖掘机的工作过程及其作业要求，掌握传统的挖掘机工作装置设计方法。工作装置的设计原则设计合理的工作装置应该满足下列要求主要工作尺寸及作业范围能满足使用要求。在设计通用反铲装置时要考虑与同类型同等级机器相比的先进性，考虑国家标准的规定，考虑到运动参数受结构碰撞限制等的可能性。整机挖掘力的大小及其分布情况应满足使用要求，并具定的先进性。功率利用情况尽可能好，理论工作循环时间尽可能短。确定铰点布置，结构形式和截面尺寸形状时尽可能使受力状态有利。在保证强度刚度和连接刚性的条件下尽可能减轻结构自重。作业条件复杂，使用情况多变时应考虑工作装置的通用性。采用变铰点构件或配套构件时要注意分清主次。在满足使用要求的前提下替换构件种类少，结构简单，换装方便。运输或停放时工作装置应有合理的姿态，使运输尺寸小，行驶稳定性好。保证安全可靠，并尽可能使液压缸卸载或减载。工作装置液压缸设计应考虑三化标准化统化合理化，采用系列参数，尽可能减少液压缸零件种类，尤其是易损件的种类。工作装置的结构形式和布置要便于装拆和维修，尤其应便于易损件的更换。洛阳理工学院毕业设计论文液压挖掘机的工况分析液压挖掘机的主要功能运动包括以下几个动作如图所示动臂升降斗杆收放铲斗装卸转台回转整机行走以及其它辅助动作。除了辅助动作例如整机转向等不需全功率驱动以外其它都是液压挖掘机的主要动作，要考虑全功率驱动。图液压挖掘机的工作运动动臂升降斗杆收放铲斗卸载转台回转整机行挖掘机的典型作业流程整机移动至合适的工作位置回转平台，使用工作装置处于挖掘位置动臂下降，并调整斗杆铲斗至合适位置斗杆铲斗挖掘作业动臂升起回转工作装置至卸载位置操纵斗杆铲斗卸载由于液压挖掘机的作业对象和工作条件变化较大，主机的工作有两项特殊要求实现各种主要动部挖掘机上可以配装多种构造形式的铲斗，如图为反铲铲斗的常见形式。铲斗的斗齿采用装配式，其形式有橡胶卡销式和螺栓连接式，如图所示。图反铲铲斗的常用结构齿座斗齿橡胶卡销卡销斗齿板洛阳理工学院毕业设计论文图斗齿安装形式螺栓连接橡胶卡销连接卡销橡胶卡销齿座斗齿正铲工作装置用正铲工作时，先将铲斗下放到工作底部，然后在铲斗自下而上作提升运动的同时，使斗杆向外推出，在工作面上挖出个弧形地带后，斗内装满土，完成次挖掘作业，然后再回转，目的在于准确卸料。液压挖掘机正铲斗的卸料方式有翻转式与底卸式两种。前者通过铲斗油缸转动铲斗实现卸料，后者则通过开斗油缸，打开颚形斗底实现卸料。单斗液压挖掘机正铲形式如图所示，主要由动臂动臂油缸铲斗