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（图纸+论文）自动立体车库结构设计（全套完整）

，前后横梁，纵梁等组成。传动系统安装在主体框架的纵梁与后立柱上，包含液压缸，传动的链条链轮，链条张紧装置和钢丝绳。载车板与钢丝绳相连进行提升，而下层载车板通过电机和导轨进行横移。自动立体车库必须具有足够的强度和刚度，才能安全稳定工作。升降横移式自动立体车库的结构设计主要包括主体框架传动系统载车板及安全防护装置。.本章小结本章主要确定了自动立体车库主体设计的重要参数，选择二层式升降横移自动立体车库，其采用液压传动方式进行提升和横移运动，使车库运行更加平稳。还确定了自动立体车库的安全防护等其他技术要求。自动立体车库主体框架设计自动立体车库主体框架在车库稳定和安全中起着很大作用，是车库的基础要进行详细的校核。.立体车库的工作原理图.立体车库的工作原理图升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。如图.所示上层载车板只作上下移动，下层载车板只作左右横移。立体车库工作原理当车辆驶入车库，用户根据需要选择所需停车位置。当用户选择上层空载车板时如号载车板，控制系统会先控制号载车板向有移动，号载车板移动到位后系统控制号载车板向右移动，下层载车板无法同时移动。此时号载车板下方有空位，控制系统控制号载车板下移等待用户将车辆驶入，用户将车辆停放好并确认后，提升装置带动载车板提升到二层固定位置。下层载车板只作横移，为上层车库下移留出空位，所以下层有个空位。图.后悬臂型式立体车库示意图按车位布置形式分可分为全地上布置，半地下布置，重列式布置。全地上布置有二层三层四层五层，般不超过五层，但也七层以上的，有的还做到了层，但相对于低层提升速度要提高以保证客户使用要求。半地下布置这种布置形式比全地上布置能多建车位，空间利用率高，但土建投资大。重列式布置对于只能设置个车道，或设置两个车道太浪费，但有能停放两排或两排以上车辆长度的停车位时，可用这种方式布置这种布置可充分利用平面减少车道占地，但进出车较麻烦些。由于车库要求结构简单充分利用土地，所以选择第四柱结构型式的两层立体车库进行设计。.自动立体车库提升方式的选择升降横移自动立体车库的提升方式有六种钢丝绳式提升型式链条式提升型式液压式提升型式螺杆式提升型式液压马达钢丝绳组合提升型式链条钢丝绳组合提升型式而车库选用液压马达钢丝绳组合提升型式，其优点是结构紧凑响应速度快低速平稳性好，并且产生噪音低，其升降传动方式如图.所示图.自动立体车库提升装置示意图而车库横移传动方式也可选用液压马达带动导轮进行传动，其优点是可与升降系统使用同液压泵减少了系统的占用空间。.自动立体车库的其他部件自动立体车库的其他部件还包括载车板，安全系统，横移系统，横移系统，控制系统等。载车板是用于车辆停放以及移动升降车辆的载体，所以载车板设计必须稳定安全便于用户停放车辆。而载车板按照其结构形式可分为两种，种是拼装式种是整体式。拼装式载车板主要使用普通钢板弯折成形，载车板面板使用波浪板冲压成形，并用螺栓固定。整体式载车板使用防滑花纹钢板焊接在加强筋上而成。由于整体式载车板加工方便快捷，稳定安全性高。所以车库设计中使用整体式载车板。安全系统是用于防止上层车辆和载车板坠落砸坏下层车辆或砸伤驾驶员的重要车库组成部分。上层载车板安全系统可分为防坠钩和防坠架。其中防坠钩安装于上层载车板上当上层载车板到位后防坠钩固定住载车板来实现防坠目地。而防坠架安装固定在下层载车板上，但体积较大不便于用户在下层停放车辆。到如今经过近年的发展历史，尤其是年以后得到了高速发展，现在我国的自动立体车库行业正处于快速发展阶段并很快进入稳定发展阶段，未来市场巨大。尤其在，我国的大中型城市中，自动立体车库需要巨大。但用户对产品的要求有两点，第点是降低产品的价格，第二点是提高产品技术和性能。随着我国经济持续快速发展，城市规划不断完善，自动立体车库将使个充满生机的朝阳产业，它的技术将得到长远发展。在我国随着现代各种高科技技术的发展，诸如计算机技术和电子技术的高速发展，越来越多的新功能被引入到立体车库中，让其向专业化复杂化和智能化方向发展。重点表现为以下几个方面专业化立体车库系统稳定可靠能正常运行而不出故障是用户的首要要求也是套停车场系统的重中之重。制造厂家的专业化程度越来越强如保证设备的可靠性立体车库的软硬件设施及各种设备的配套都达到专业化程度。复杂化立体车库产业正在向多元化方向发展它已经不仅是纯粹的机械设备还包含了当今机械电子建筑液压光学磁控管理和计算机技术等领域的大量先进技术。立体停车系统己经日臻完善如汽车出入车库时采用声光引导和定位汽车尺寸和重量自动识别限速保护与多重机构互锁停车泊位自动跟踪链绳长度超范围报警和弹性变形自动补偿汽车安全检测图像识别技术科学管理等各种领域先进技术的综合使用已经使立体车库成为个独立的大型复杂的高技术设备。智能化些新技术正在迅速进入该领域如变频技术全电脑控制系统导航定位技术停电及电源故障的自动判别排除及处理系统等。车库可以将汽车自动停放到合适的位置可实现无人操作。但在我国现有的自动立体车库产业发展并不十分完善，如在我国车库行业中并没有可依据较高的行业技术标准大部分车库是根据或引进国外先进技术进行设计制造，但技术水平不高并且我国国内并没有较大规模的车库生产加工企业，其大规模量产能力明显不足。在国内自动车库市场竞争无序，小型企业为抢占市场份额，进行恶性竞争同时我国没有相关的部门参与详细研究，使其技术创新能力落后于其他国家国家也没有相关政策进行扶持。为了解决上述问题，国家需要出台相关市场政策管理方案等。虽然立体车库在我国的发展势头非常的迅猛，但是目前立体车库在住宅小区内的应用，却还是少的可怜。其主要原因还是人们的思维观念没有转变过来，自动,立体车库,结构设计,毕业设计,全套,图纸摘要随着我国国民经济的快速发展，越来越的汽车进入家庭，使得我国城市停车难问题日益加剧。立体车库成为目前解决停车难问题的重要方式之，其中以升降横移式立体车库应用最为广泛。本次设计的主要内容是自动立体车库的结构设计。而自动立体车库按结构可分为升降横移类垂直循环类水平循环类平面移动类巷道堆垛类垂直升降类简易升降类等。本文主要对两层式升降横移自动立体车库进行详细的结构设计和对关键部位受力分析并校核。四柱结构型式钢结构车库由于其结构较为简单有较大使用范围，本文对其进行详细设计。文中主要对自动立体车库的横梁，纵梁，支撑柱以及载车板进行详细的受力分析和校核。另外，本文中的自动立体车库采用了液压系统进行传动，区别与采用电动机驱动的自动车库。由于液压传动的优点，车库在升降或是横移过程中会更加稳定，减少了运动中所产生的噪音，使其适用于更多场合。在车库的设计中还介绍了车库运行中重要的安全防护装置。除此之外，还绘制了总装图零件图。关键词自动立体车库结构设计液概况.本章小结自动立体车库的总体设计方案.升降横移自动立体车库选型.自动立体车库提升方式的选择.自动立体车库的其他部件.自动立体车库的设计参数.自动立体车库结构设计的内容及要求.本章小结自动立体车库主体框架设计.立体车库的工作原理.自动立体车库钢结构设计支撑柱设计横梁受力分析纵梁受力分析.载车板受力分析校核.本章小结自动立体车库的传动系统.上层载车板提升装置设计升降传动系统设计升降液压系统设计升降液压系统链轮设计升降液压系统传动轴设计.横移液压系统设计.本章小结车库的配套系统.安全系统.立体车库的控制系统.本章小结结论与展望.结论.不足之处及未来展望致谢参考文献附录绪论.本课题研究的内容及意义本课题研究的内容是自动立体车库的结构设计，包括自动立体车库的总体方案设计，有关零件部件的选型计算，结构强度校核及液压系统设计，并绘制出装配图和零件图纸。本课题研究的意义是自动立体车库是我国的新兴产业，具有广阔的发展前景。随着我国经济快速的发展，城市交通拥堵和停车难的问题成了影响城市发展的重要因素之，传统的车库己经不能适应城市发展的要求，再加上我国汽车保有量的不断增加，自动立体车库成为解决这问题的必然途径。机械式立体车库具有空间利用率高，节省城市有限的土地资源具有建造成本较低建造周期较短车辆停放入车库快速便捷自动车库更加安全，还具有节约能源等优点。同时自动立体车库还可以在有限的土地上停放更多的车辆，便于集中管理，减少管理费用和人员等的优势，在各个小区或空地都可以根据当地的实际情况进行立体车库的建设，可大大缓解这些地方停车难的问题，这对现在车库紧张的小区和其他人员较多的公共场所提供了很好的解决方法。因此，机械式立体车库具有广阔的应用前景。而自动立体车库的结构设计是车库建设及运行的重要环节，其设计水平与质量直接影响到用户的安全和建造成本。合理的结构设计可最大限度的利用有限的土地空间，缓解城市中停车难的问题。而目前我国自动立体车库加工生产厂家没有统的标准大多数自动立体车库行业的生产厂家大多以国外现有产品或技术为基础进行制造，对产品创新开发能力差，没有自己的知识产权我国对立体车库的新技术引入研究较少，而对立体车库的主体结构框架钢研究和优化才刚刚起步，不能形成较大的生产加工规模。机械式自动立体车库种类较多，按照现在立体车库的发展，可将它分为巷道堆垛式立体车库，垂直升降式立体车库，垂直循环式立体车库，圆形水平循环式立体车库等。根据运行方式和结构特点可分为升降横移式立体车库，水平循环式立体车库，垂直循环式立体车库，多层循环式立体车库，堆垛式立体车库，平面移动式立体车库，垂直升降式立体车库，简易升降式立体车库等八大类。升降横移式立体车库整机特点，可有效利用空间，提高空间利用率达数倍。存取车快捷便利，其结构使用跨梁结构设计，使车辆出入无障碍。采用控制，自动化程度高，人机界面好，多种操作方式可选配，操作简便，同时环保节能，低噪音。但下层车库必须有空位用于车库升降。垂直循环式立体车库车库采取垂直方向做循环运动进行对车辆存取的方式的立体车库。垂直循环式立体车库调车时间短，取车快速，占地面积小，可设置在地面上或半地上半地下，可独立或附设在建筑物内，还可多台组合。水平循环式立体车库采用水平循环运动来存取车辆的机械式立体车库。水平循环式立体车库可以省去进出车道，充分利用狭长地形的地方建车库，降低通风装置的费用，若多层重叠可为大型停车场，但车库只有个出入，存取车时间较长，实用性差。简易升降式立体车库其结构大多为个车位泊两台车，构造简单实用，无需特殊地面基础要求。适合装置于工厂别墅住宅停车场。多层循环式立体车库其工作原理是使载车板作上下循环运动来进行车辆的调取工作。堆垛式立体车库通过升降机行走台车及横移装置输送载车板实现存取车操作，整个过程全自动完成，可设置于地上或地下，充分利用有效空间。载车板的升降和行走同时运行，存取车方便快捷。全封闭式管理，安全可靠，保障人车安全。从机械式自动立体车库的类型上看，应用较多的是升降横移式立体车库，占自动车库总量的绝大部分，其所占比例随着机械式立体车库的发展还会继续上升。所以本文详细对升降横移式自动立体车库结构设计进行研究。.国内外的发展概况机械式立体车库经过几十年的发展，已由初期的半自动化控制方式发展到全自动化的控制方式机械结构也发展到了模块化设计，便于组合拆卸使用材料和工艺也都有了突飞猛进的发展。如今，立体车库在西欧东南亚韩国日本都得到了广泛的应用，形成了个包括制造安装使用和维修的行业。国外的发展状况国外经济发达国家其自动立体车库在过去的几十年中已经得到了充分的发展。日本是个人口众多人均土地资源较少的国家，由于其经济发达，停车难的问题早就出现，同时也带动了自动立体车库的发展使其发展至今已经较为完善，现已经发展出较多车库种类。同时日本在车库的技术研究与开发制造管理等方面的水平都处于亚洲