需人工取走，再放上空的石墨舟，改善后由控制自动补给石墨舟，从而减少了人工，提高了二极管生产效率，增加了经济收益。另方面，本次的课题研究是大学四年所学知识的次综合运用，涉及的学科有机械制图机械制造技术基础机械设计液压与气压传动电器与控制技术等。研究这个课题，不仅让我们再次复习专业知识，也让我们认识到了理论知识与实际生产的关系。实际生产离不开理论知识的支持，理论知识可以为实际生产提供技术保障，对技术的改革发展更是起到决定性作用。而且，这次实际生产的案例用理论知识来改进的例子让我们为今后的工作提供了宝贵的经验。得现在选取轴间间距为。同步带带长及其齿数确定带轮啮合齿数计算有在本次设计中传动比为，所以啮合齿数为带轮齿数的半，即。基本额定功率的计算.查基准同步带的许用工作压力和单位长度的质量表可以知道.，.。所以同步带的基准额定功率为.表基准宽度同步带的许用工作压力和单位长度的质量计算作用在轴上力.主动带轮轴的设计和校核主动带轮轴的轴承我们选用直径为的滚动轴承，并且在轴上装有内径为的带轮，下面主要对轴的强度进行校核计算。各轴的材料均选用号钢，已知轴的许用扭剪应力，由许用应力确定的系数为。主动带轮轴的强度计算代入之前的功率和转速进行计算因为，小于实际的许用应力，因此主动带轮轴的强度符合条件。.从动带轮轴的设计和校核从动带轮轴的轴承我们选用直径为的滚动轴承，并且在轴上装有内径为的带轮，下面主要对轴的强度进行校核计算。从动带轮轴的强度计算代入之前的功率和转速进行计算因为，小于实际的许用应力，因此从动带轮轴的强度符合条件。.石墨舟仓机构其他零件结构设计滚动轴承的选择我们参考了机械设计手册上的滚动轴承特性比较，深沟球轴承，主要承受径向载荷，也可同时承受少量的双向轴向载荷。在转速较高，不宜用推力轴承时，可承受较轻纯轴向载荷。交界处轴承主要承受镜像为主和双向径向载荷的连接载荷，不宜承受纯轴向载荷。调心球轴承主要承受径向载荷，也可同时承受少量的双向轴向载荷。圆柱滚子轴承仅能承受径向载荷，内外圈的带当便的单列轴承可承受较小的轴向载荷。调心滚子轴承主要承受径向载荷，也可同时承受少量双向轴向载荷。由于我们的带轮比较小，因此在设计轴肩与滚动轴承配本产品广泛用于纺织机床烟草通讯电缆轻工化工冶金仪表仪器食品矿山石油汽车等各行业各种类型的机械传动中。同步带的使用，改变了带传动单纯为摩擦传动的概念，扩展了带传动的范围，从而成为带传动中具有相对独立性的研究对象，给带传动的发展开辟了新的途径。同步带的特点传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比传动平稳，具有缓冲减振能力，噪声低传动效率高，可达.，节能效果明显维护保养方便，不需润滑，维护费用低速比范围大，般可达，线速度可达，具有较大的功率传递范围，可达几瓦到几百千瓦可用于长距离传动，中心距可达以上。接着，我们选择带轮，同步带传动的带轮有实心轮辐板轮孔板轮椭圆辐轮等结构，由于我们的石墨舟的大小也仅有的外轮库大小，所以我们的设计的带轮不会太大，带轮的内孔直径也最多在之间，所以我们选择内径孔大小为的实心轮，设计加工很方便，传动效率高，也比较容易安装和定位。带轮与轴之间的连接采用键槽连接，具体的设计在接下来的轴设计里面会具体讲到。考虑到主动轮和从动轮的问题，由于我们的系统时直线升降移动，对传动比没有要求，而且考虑到对步进电机的控制问题，我们最后决定主动带轮和从动带轮使用相同的型号和尺寸，这样零件互换性有了进步提高，对维修和安装都有定的方便。考虑到主动轮和从动轮的问题，由于我们的系统时直线升降移动，对传动比没有要求，而且考虑到对步进电机的控制问题，我们最后决定主动带轮和从动带轮使用相同的型号和尺寸，这样零件互换性有了进步提高，对维修和安装都有定的方便。由上可知，同步带输出转矩为，输出转速为，单级传动效率为η，传动比，取安全系数，则同步带传递功率为.因此我们在带传动方面选择同步齿形带传动电机额定输出功率估算确定计算功率电动机每天使用小时左右，查表得到工作情况系数.。则计算功率为.表工作情况系数看小带轮转速计算.选定同步带带型和节距由同步带选型图.可以看出，由于在这次设计中功率转速都比较小，所以带的型号可以任意选取，现在选取型带，节距图.同步带选型图选取主动轮齿数查表知道小带轮最小齿数为，现在选取小带轮齿数为。小带轮节圆直径确定.表小带轮最小齿数表大带轮相关数据确定由于系统传动比为，所以大带轮相关参数数据与小带轮完全相同。齿数，节距带速的确定.初定轴间间距根据公式弱，步进电机驱动器可将脉冲信号进行功率放大，将从控制器发来的脉冲信号转化为步进电机的角位移，实现后续的动力提供。电机的转速与脉冲频率成正比，所以控制脉冲频率可以精确调速，控制脉冲数就可以精确调位。图.所选步进电机的矩频特性曲线在上料机构中，当空石墨舟由气爪抓取送到工作位置后，气手指提升石墨舟上升个工位，提升高度为。选择的步进电机型号为，相数为，步距角为.，相电流为.，保持转矩为，转动惯量为.•。图.为所选步进电机的矩频特性曲线。其中，控制系统每发出个步进脉冲，步进电机转过.，当步进电机驱动器设置在细分状态下，由公式.可知步进电机发出个脉冲时，气手指抬升空石墨舟。.石墨舟仓结构各零件选用及设计.升降机构传动方式刚开始时，我们设计了两种升降机构的方案方案丝杆传动升降机构图.丝杆传动升降机构示意图滚珠丝杠传动效率高，达，有利于主机的小型化和减轻劳动强度摩擦力矩小，接触钢度高，使温升及热变形减小，有利于改善主机的动态特性和提高工作精度工作寿命长，传动无间隙，无爬行传动精度高，具有很好的高速性能抗冲击振动性能差，承受径向载荷能力差。如图所示，石墨舟堆叠为十个，导轨上装有滑块，滑块由电动机驱动，电机连接着根丝杆，电动机带动丝杆转动，丝杆上的螺母随着电机转动带动石墨舟机构整体上升下降，电动机正转时，石墨舟上升，用于空堆石墨舟机构，电动机反转时，石墨舟下降，用于满堆石墨舟手机机构，滑块由导轨保证运动方向是竖直的。而石墨舟堆的上升距离由电机保证，电机选用步进电机，由控制。此套方案的优点是整个机构比较简单，可以由安装在电动机上的螺母来将电动机的转动转换为石墨舟的升降移动，机构简单，成本较低，设计安装比较简单。但是此套方案也有缺点，就是丝杆传动的距离不能过长，也不能承受太大的径向力，否则丝杆弯曲损坏整套装置就会坏掉，竖直方向的移动量也会产生误差，使加工产生错误，增加生产率，而且丝杆受力较大，要经常更换，成本也会变得很高，而且后续维护比较麻烦。方案带传动升降装置图.带传动升降机构示意图带传动靠齿啮合传动，传动比准确，传动效率高，初张紧力最小，瞬间速度均匀，单位质量传递的功率最大与链和齿轮传动相比，噪声小，不需润滑，传动比线速度范围大，传递功率大耐冲击振动较好，维修简便经济。广泛应用于各种机械传动。如图所示为我们设计的带传动升降机构，石墨舟由气手指带动上升或者下降，气手指安装在带轮上面，由专门的夹具固定。底板上装有带传动的轮和轴，轴端上用联轴器连接电动机，电动机正转时，石墨舟上升，用于空堆石墨舟机构，电动机反转时，石墨舟下降，用于满堆石墨舟手机机构。自动,改造,研究,钻研,石墨,结构设计,毕业设计,全套,图纸绪论.研究内容.研究目标.关键问题.研究方法和技术路线研究方法技术路线.石墨舟仓结构设计.旧排向机构造.石墨舟仓部分改造的初步想法.石墨舟仓改造方案确定.排向机改造的控制系统初步设计.石墨舟仓结构各零件选用及设计.升降机构传动方式.带传动系统带和带轮的选择电机额定输出功率估算确定计算功率小带轮转速计算选定同步带带型和节距选取主动轮齿数小带轮节圆直径确定大带轮相关数据确定带速的确定初定轴间间距同步带带长及其齿数确定带轮啮合齿数计算基本额定功率的计算计算作用在轴上力.主动带轮轴的设计和校核.从动带轮轴的设计和校核.石墨舟仓机构其他零件结构设计滚动轴承的选择石墨舟仓机架的设计气手指夹具的设计.上料机械手结构设计.机械手的意义.机械手方案对比.机械手方案的确定.自动化控制设计.气源装置的选择.传感器的选择.介绍.输入输出的确定结论与展望致谢参考文献附录零件三维图.绪论.研究内容二极管又称晶体二极管，简称二极管。它是种具有单向传导电流的电子器件。在半导体二极管内部有个结两个引线端子，这种电子器件按照外加电压的方向，具备单向电流的转导性。般来讲，晶体二极管是个由型半导体和型半导体烧结形成的结界面。在其界面的两侧形成空间电荷层，构成自建电场。当外加电压等于零时，由于结两边载流子的浓度差引起扩散电流和由自建电场引起的漂移电流相等而处于电平衡状态，这也是常态下的二极管特性。二极管的构造和符号二极管的生产工艺焊接酸洗模压印字机包外拣包装其中焊接又可分为排向装填进炉出炉转换，利用焊片通过定温度，使芯片与金属引线连接，形成欧姆触角。酸洗是利用化学品将晶体表面加以侵蚀，使接面呈现正角比例以获得最佳的电性品质。于晶片表面形成，以达到绝缘目的。模压是使管芯与外界环境隔离，避免有害气体侵蚀，并使表面光洁和具有特定的几何形状，起到保护管芯稳定表面固定管芯内引线，提高二极管机械强度的作用。排向机是二极管生产过程中的关键设备，可以将二极管针脚有序地排列到石墨舟中，进行后续工序的加工。现有排向机劳动强度大，用工人数多。改善后的排向机加强了在线监测，加入了控制系统，完成了生产的自动化，大大提高了二极管的生产效率，减少了人工。本课题设计内容以机电气体化技术为核心，整机采用控制，要求和原设备无缝衔接，学生需掌握机械工程及自动化专业相关基础理论。现有排向机的构造图.现有排向机图片如图，针脚通过人工方式在料参中进行震动，并有序向上移动，然后来到针脚分流装置中，进行向下移动，针脚分流装置可以将成批的运输过来的二极管针脚进行分流成为十股针脚，列列进行向前移动，移动至挡板处。其中弯的或者残缺的针脚将被挡板挡住，并流入下料盘中，质量良好的针脚将有序的个个竖立地流入挡板下面的槽中，在整个机器的震动中来到气缸，气缸通过左右移动将排排针脚准确的安放到上模中，上模与石墨舟通过定位销进行了定位，每个孔都准确对齐，针脚在气缸的左右移动中对齐地放入上模，再由经上模准确的放入石墨舟中，整个机器由旁边

（图纸） 0初始位置.dwg

（图纸） 1上料状态.dwg

（图纸） 1石墨舟升降机构装配图A0.dwg

（图纸） 2从动带轮轴a3.dwg

（图纸） 2下料状态.dwg

（图纸） 3主动带轮轴a2.dwg

（图纸） 4带轮a3.dwg

（图纸） 5电机底座a1.dwg

（图纸） 6气手指夹具a3.dwg

（图纸） 7石墨舟仓机架a0.dwg

（图纸） 8轴承盖a4.dwg

（其他） Catia三维图.rar

（图纸） 带传动设计方案.dwg

（图纸） 带轮轴.dwg

（图纸） 方案1.dwg

（图纸） 方案2.dwg

（其他） 计划周记进度检查表.xls

（图纸） 立柱升降机构.dwg

（图纸） 螺母-标准六角螺母（M30）.dwg

（其他） 任务书.doc

（图纸） 石墨舟仓初步结构.dwg

（图纸） 丝杆方案.dwg

（其他） 相关资料.doc

（其他） 自动排向机改造研究--石墨舟仓结构设计开题报告.doc

（其他） 自动排向机改造研究--石墨舟仓结构设计论文.doc

（图纸） 总体装配图a0.dwg