以达到机多能的目的。当需要旋耕时,采用左右的正旋作业当需要破垡和水田耕整时,采用左右的正旋作业当需要埋青和灭茬时,采用左右的反旋作业本课题的实现解决了现有旋耕机只能旋耕不能灭茬而灭茬机又只能灭茬不能旋耕的问题。方案的拟定灭荐机状态动力为.约马力动力由拖拉机动力输出,轴经对圆锥齿轮和侧边圆柱齿轮带动。设计的灭茬方案满足如下性能性质要求。.设计参数要求刀轴转速正转左右旋耕左右破垡反转左右埋青灭茬设计耕深最大设计耕深工作幅宽方案的选择为了使设计的施耕机既能满足多项指标,又能结构合理,造价低,在市场上具有定的先进性为此拟定二套方案对此进行分析图方案动力由拖拉机动力输出轴经对圆锥齿和组四级齿轮带动刀轴旋耕,此种方案的工作特色最后级动力,由中间齿轮传动,两边由侧板支撑高低档转速通过拨挡实现,正反转通过调正太齿轮的拆卸来实现。此方法的对称性较好,刚性高,强度高。但在中间齿轮的底下会出现漏耕土壤的现象,需要增加个部件才能解决此现象采用拔档变速,操作较为方便,但结构复杂,造价高。土效果,铲柄和铲刀头连接处采用于水平面成铲柄与铲刀头的装配方式使用沉头螺栓连接,应保证连接部分的强度铲柄与连接架通过安全销钉连接,铲柄的外形特点可用四个尺寸表示即长度,弯曲半径,铲柄高度和铲柄横截面铲柄前面应设计成圆滑形,可减少杂草缠绕,土壤阻力。制造刚性铲柄时,应进行弯曲试验,其剩余变形不应超过。伸出长度可按下式计算ι式中ι铲柄直线段长度,当ι的情况下弯曲半径刚性铲柄最适宜的弯曲半径的圆心位于铲刀支撑平面以上高度处,值取决于铲刀入土深度,通常采用而入土深度为。经查表深松铲铲柄尺寸高宽厚为,为。.深松铲铲刀为双翼通用铲,各参数为给定参数工作幅宽铲翼宽材料厚度铲胸升角碎土角翼张角计算尺寸如图所示ιι为铲翼上缘高为连接架与整机用螺栓连接深松铲整体设计如图所示图深松铲.机架根据机具的总体结构配置需要,并保证各组件之间保持足够间隔距离和各工作部件前后距离,保证机具的通过性能。因此,本机设计了框架式和三角形机架结构。.牵引架的设计牵引架承担整机前进方向的力量,因此要求牵引架有足够强度和刚度。本机采用的矩形管摇臂牵引板焊合而成的三角形机架结构。.深松铲机架的设计深松铲机架联接深松铲和灭茬机,并承担着联接后面各个组件,因此要求此架有足够的强度和刚度。本机采用的矩形管与钢板焊合而成的框架式结构。.限深装置的设计耕机是种作业范围广的农用机械,根据不用的土壤条件和工作要求,需要有不同的旋耕深度。对于由功率的拖拉机带动的旋耕机时,如果和具有调节液压悬挂机构的拖拉机配套时,利用位调节手柄在不同位置的定位调整耕深,与具有分置式液压悬挂机构的拖拉机配套时,利用活塞杆上定位卡箍的不同位置调整耕深。根据设计任务书的要求,要求旋耕机的耕深范围为。切刃是空间曲线,为使沟底较平整,正切刃曲线位于刀滚的圆柱面上及在侧视图上其投影为圆弧,两段刃口间以圆弧线连接。.刀座的轴向间距和刀的总数刀通过刀座固定在刀轴上,刀座用钢板冲压成二半,套和后焊接而成,也可用精密铸造制成。由于灭茬刀切土灭茬时刀端撕裂附近的土层,因此,刀座的间距可较弯刀工作幅宽为大。常取每台旋耕机上安装的弯刀总数可按下试计算试中为取偶数为灭茬小区内的灭茬刀总数为灭茬机耕幅,对中间传动的灭茬机来说,为左右刀滚的耕幅之和计算得直柄灭茬机刀片.材料和技术条件用规定的钢制造。切削部分必须进行淬火处理,淬火区硬度为。灭茬刀应用样板进行检查,刃口曲线形状误差不得大于。深松部件.深松铲的设计为打破犁底层,加深耕作层,熟化深层土壤,本机采用双翼通用深松铲和普通刚性双翼通用铲铲柄。凿形松土性能好,深度可达。深松铲的作业对象主要是土壤。影响其工作性能的土壤物理机械性质主要有土壤强度土壤含水率土壤内聚力土壤附着力土壤外摩擦因数土壤内摩擦因素土壤密度等。深松铲的受力分析可以得出深松铲的力学平衡方程,其中,水平方向的力学平衡方程式为式中为牵引力为土壤与铲面的摩擦因数为深松铲的法向载荷为单位宽幅土壤纯切削阻力为铲面宽度为土壤与铲面的附着力因数为深松铲的铲面面积为铲面倾角根据牛顿第三定律,土壤对深松铲的总阻力为土壤对深松铲的阻力纯切削阻力很小,只有当深松铲遇到土壤中的石头或树根杂物,再或深松铲刃口变钝时切削阻力才重要。深松机正常工作时是存在以上情况的,所以,正常工作时土壤对深松铲的总阻力中的切削力可以忽略不计,由此可得出无切削阻力时土壤深阻力为结合.得出土壤深松铲总阻力为深松铲功率等于总功率减去灭茬功率铲柄设计铲柄多为矩形截面,入土部分的前面制成尖楔形,有碎土和减少阻力的作用。深松铲的铲柄如果按直线倾斜向前伸出,则显得太长而不实用,且不利于机具的整体设计,故通常将铲柄做成弯型,以便从下向上掀动土壤并减少阻力考虑到入土部分弧形半径的问题,为了达到较好的减阻和抬土碎侧齿轮外径尺寸,以尽可能增加齿刀的耕作深度。隋轮齿数的齿数待总体结构尺寸确定后再定,任务书要求,按照方案的传动路线,故万向节计算传动比,分配和各轴的轨迹,故参数分别列表表表传动参数轴次Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴Ⅳ轴Ⅴ轴齿数暂不定暂不定传动比总传动比.转速表传动参数轴次Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴Ⅳ轴Ⅴ轴齿数暂不定暂不定传动比总传动比.转速表与表分别与表表类同,表示反转仅在数值前多个负号表方向相反动力计算灭茬机在动转旋耕和反转灭茬时,消耗功率最大,而在水田作业和存垡作业时消耗的功率较小,也就是说,设在低速档作业时,消耗的功能较大,在高速当时,消耗的功率较小,因此,动力计算只需要对低速传动进行计算,选表和表都是低速运动路线传动比样,不同的只是方向相反,故我只按其中种情况进行计算。.各传动副效率圆锥齿轮传动η.圆柱齿轮η.滚柱轴承η.球轴承η.万向节η动力分配拖拉机动力输出轴的额定输出功率根据有关资料和经验估算,其额定输出功率为额.发.第轴及小锥齿轮动率,转速和扭矩大锥齿轮的功率轨迹的扭矩为•第二轴功率轨迹和扭矩为ⅡⅡⅡ.第二轴齿轮功率转速和扭矩为Ⅱ.ⅡⅡ.第Ⅲ轴齿轮功率第Ⅲ轴随轮轴不传递扭矩,故不校核第Ⅳ轴齿轮功率第Ⅳ轴随轮轴的传递扭矩,故不校核刀轴齿轮功率转速和扭矩刀轴功率,转速和扭矩表功率转矩扭矩参数轴次动力Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴Ⅳ轴刀轴输出轴轴轴轴轴轴功率转速扭矩.•主要零部件的设计.锥齿轮箱的结构如图为锥齿轮箱示意图轴承盖,油封,圆螺母,轴承座,大锥齿轮,螺栓,滚子轴承螺栓,小锥齿轮,螺钉图齿轮箱示意图.刀辊的结构如图为刀辊结构图刀轴由无缝钢管制成,轴的两端焊有轴头,刀轴上焊玉米,灭茬,深松机,总体,整体,设计,毕业设计,全套,图纸摘要设计课题为玉米灭茬深松机总体设计机,来源于生产实际。本设计主要是在普通卧式旋耕机的基础上改进设计,使之既能旋耕又能灭荐,以实现机多用。设计的主要内容为总体方案设计绘制灭茬状态工作总图,设计侧边或中间齿轮传动装置及刀辊轴。通过改进设计,增加刀辊轴的转速和转向。在工作时,通过适当的拆卸和改装,就可实现不同功能的作业,以达到机多能的目的。本课题的实现解决了现有旋耕机只能旋耕不能灭茬而灭茬机又只能灭茬不能旋耕的问题。本课题新颖实用,技术上有较大改进,具有很大的市场前景。关键词旋耕灭茬机侧边传动装置刀辊目录摘要前言设计的目的及内容方案的拟定.设计参数要求.方案的选择.方案对比分析灭茬机的总体设计.拖拉机的选择.灭茬机的工作原理.灭茬机与拖拉机的挂接.灭茬机与拖拉机的配置型式.灭茬机耕幅的确定.灭茬机的传动型式的选择.灭茬机的刀轴转速选定运动计算动力计算.各传动副效率.动力分配主要零部件的设计.锥齿轮箱的结构.刀辊的结构.灭茬刀的设计.刀座的轴向间距和刀的总数.材料和技术条件深松部件.深松铲的设计.铲柄设计.深松铲.机架.牵引架的设计.深松铲机架的设计.限深装置的设计传动箱的设计.圆锥齿轮强度计算.分传动箱齿轮的设计与校核轴的选择及计算.轴的设计计算.轴设计与校核刀辊轴的选择与计算轴承的选择工作前的安装与调整灭茬机使用技术要点结论参考文献致谢附录Ⅰ前言灭茬机主要来源于农业生产的需要。我国与大中型拖拉机配套的灭茬深松机保有量有万台,与手扶拖拉机与小四轮拖拉机配套的灭茬机约有万台,旋耕机在南方水稻生产机械化应用中已占的比例,北方的水稻生产蔬菜种植和旱地灭茬整地也广泛采用了旋耕机械。近年来,我国北方进行种植业结构调整,大力推行旱改水,水稻种植面积迅速增加,扩大了对旋耕灭茬深松机械的市场需求。灭茬机在农业机械发展才刚刚起步,目前只有部分灌溉和耕种设备实现了机械作业。考虑其种植方式和耕地大小,对各种型号的灭茬机需求非常大。其进行了自发研究但在很大层度上不能满足国展至今已有多年的历史,最初在英美国家由内燃机驱动,主要用于庭园耕作,直到型灭茬刀研制成功后,灭茬机才进入大田作业。世纪初,日本从欧洲引进旱田灭茬机后,经过大量的试验研究工作,研制出适用于水田耕作要求的弯刀,解决了刀齿和刀轴的缠草问题,灭茬机得到了迅速发展。孟加拉国年水稻收获面积为万内的需求。型多用灭茬机可与.马力级各型号拖拉机配套。在台主机上只需拆装少量零部件,就能进行旋耕灭茬条播化肥深施等多种农田作业。该机具主要适用于埋青秸杆还田式在大中型联合收割机作业后的稻麦高留茬的田块上进行反转灭茬正转旋耕三麦条播与半精量播种化肥深施等多种农田作业。设计的目的及内容参与总体方案设计,绘制灭茬机工作总图,设计左右支臂第二动力轴及有关轴承座等。拖拉机佩带灭茬机作业,使用档前进速度,其中灭茬机灭茬时使用档.刀棍转速正转左右旋耕破垡反转左右埋青灭茬最大设计耕深根据同类旋耕机类比,设计宽幅为.本课题拟解决的问题通过改进设计,增加刀辊轴的转速和转向。在工作时,通过适当的拆卸和改装,就可实现不同功能的作业,以达到机多能的目的。当需要旋耕时,采用左右的正旋作业当需要破垡和水田耕整时,采用左右的正旋作业当需要埋青和灭茬时,采用左右的反旋作业本课题的实现解决了现有旋耕机只能旋耕不能灭茬而灭茬机又只能灭茬不能旋耕的问题。方案的拟定灭荐机状态动力为.约马力动力由拖拉机动力输出,轴经对圆锥齿轮和侧边圆柱齿轮带动。设计的灭茬方案满足如下性能性质要求。.设计参数要
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侧齿轮箱A1.dwg
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外文翻译--灭茬机常见故障九种.doc
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玉米灭茬深松机总体设计说明书.doc
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