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（图纸+论文）立体车库设计（全套完整）

用消防栓，价格低，地基外装修消防等投资少，建设周期短，可采用自动控制，运行安全可靠。般情况下输入点与输入信号，输出点与输出控制对应。分配好后，按系统配置的通道与接点号分配给每个输入信号和输出信号。在本系统中报警器是几个信号共用个输出点，各报警因素逻辑关系并联后接到报警输出点。图的硬件系统结构框图程序设计方案如下初始化程序提出系统的控制信息，扫描各到位开关信号主控制程序按照进车优先的原则，将最多的车位保持在进车位置。每个载车板运动之前，需要先判断目的地是否有空位，有空位才可以动作，前后动作互锁。判断是否有空位是根据横移电机所对应的到位行程开关动作信息来确定的。液压升降系统启停动作也是根据相应的到位行程开关来确定故障报警程序故障报警程序能够实时地采集设备异常信息，及时发出声光报警信号，提醒司机和管理人员进行处理。若在程序执行过程中，有人物侵入车库空间或车辆超长，将按照闭锁关系停止设备运行，同时发出故障报警。该程序完整而高效的完成了二层升降平移式车库全部动作，具有安全可靠性。完全达到了作为民用机电体化设备所应具备的条件，充分发挥了它的作用。.车库外围的设计由于本文设计的升降横移式立体车库规模较小，结构较简单，占地少，因此外围只考虑车库库前空地设计，因为车库库前空地是车辆出入库时保持车辆畅通和安全的必要保证。由于车库所处的位置车库周边建筑物条件车库所对支路情况车库所对主路情况车流数量和车速等条件的不同，库前空地大小和形状的设计应当不同。本车库采用前进入库后退出库没有的车库，其库前空地要能满足在允许停放最大尺寸车辆出库时所需的转向空间和辆允许停放最大尺寸车辆将要入库的暂时停放空间。两者要保留足够的安全距离，并能保证入库车辆在暂时停放位能顺利驶入库内，保证车辆在出入库作业时不能发生相互干扰和危险事情。汽车在速度下的最小转变变径计算公式为其中，为汽车质量，ν为汽车行驶速度，为汽车最小转弯半径，为汽车轮胎与路面的摩擦系数，正常干燥沥青路面的摩擦系数为.，雨天路面摩擦系数降为.，雪天则为.，因此汽车的最小转弯半径主要与汽车行驶速度汽车轮胎质量和路面状况有关。由上式可估算车长，宽的汽车在挡以速度在.的路面上行驶时，汽车最小转弯半径约为，因此空地距离车库最近不应小于.。为保证安全，设计空地距车库的最小距离不小于，以保证充足空间使车出入库。辅助设备驱动执行结构，来完成车库现场的运作。其系统控制原理框图，如图所示。图车库系统控制原理框图立体车库控制系统包括硬件和软件两方面的设计内容。硬件集中安放在控制箱内，控制箱采用的金属外壳起到屏蔽作用，以保证系统欲行的可靠性。控制系统采用控制。车库控制系统硬件主要分为个部分电源部分采用，三相交流电供电。部分采用的型可编程序控制器。电机部分采用台.减速电机控制顶层和中间层载车板的升降，台.的减速电机控制中间层和下层载车板的横移。信号检测部分采用传感器检测系统运行过程中的状态。硬件系统如图所示，是车库控制系统的核心，整个车库设计由台对车库进行统的管理和监控，通过控制载车板纵横传动装置以完成对车辆的存取操作。各车位内车辆的调入调出由根据当前各车位的车辆存放情况，按照相应的调度策略调度车辆进出。其操作大致分为类以故障诊断和处理为主的操作联系现场状况的数据操作执行用户程序和服务及外部设备的命令操作。当进行存取操作时，接收和分析操作人员在控制面板按钮或上位机输人的指令，做出合理的工控安排判断检测元件的状态，读取车库机械驱动部分的信息，反馈信息到执行元件，拖动车位板，实现其位置移动，完成车辆的存取操作和信号显示指示灯。整个动作区域配有光电检测及多重安全系统，以防异常情况发生。通过光电检测软硬件信号联锁限位防坠保护过载保护等装置，来确保整个系统的安全平稳运行。系统输入端有自动手动选择开关，自动工作时有总开总停按钮，有上下左右移动按钮，车位号信号输入若干。输出端需要控制台电机台横移小电机和台升降大电机，加上些用于人机交流及安全检测的数字量输入输出，如数字键盘输入数码显示安全检测及各种操作按钮等。再考虑到系统的可扩展性，选用公司的系列的点可编程序控制器个信号输入点，个继电器输出点完全满足容量的要求。在分配输入输出点时按照控制功能分段，相同功能的输入板和输出板组成组。多的小批量生产。拼板式载车板用镀锌钢板次冲压或滚压成组装件，采用咬合拼装成载车板，用螺栓紧固连接，拼装前可以先对组件进行各种表面处理，如电镀烤漆等，使载车板轻巧美观。如图所示。图平板式载车板及拼合示意图提升系统的方案每块上载车板都配有套独立的电机减速机与链传动组合的传动系统。其结构如图所示，电机顺时针旋转时，载车板上升，电机逆时针旋转时，载车板下降。根据载车板及车重确定链条所需的传动力。根据传动力及载车板的移动速度确定电机功率。根据车身高度确定上下载车板间的距离，根据这个距离确定链条的长度，最后根据传动力确定链轮大小，链节形状及大小。图提升系统的结构示意图横移系统的方案立体车库横移传动机构由减速电机驱动轮和从动轮地面铺设导轨组成。升降横移机构则为升降传动机构与横移传动机构的结合。升降横移式立体车库底层与中间层载车板为横移机构，上层载车板为升降机构。升降装置由传动系统升降架等组成。链传动优点是传动简单可靠，维修简单，造价低廉缺点是冲击比较大，有提升高度的限制，安装调试时需要注意是否有咬链的情况出现。钢丝绳传动优点是对车库底盘可以提升的高度可以不加限制，造价比较低缺点是因为需要外加钢丝绳桶和刹车盘增加了安装调试的时间和造价。液压传动优点是可以真正实现无级调速，结构紧凑，功率与重量比高响应速度快抗干扰能力强误差小精度高低速平稳性好调速范围宽介质自身可起冷却润滑作用安全防爆等优点同时也具有元件昂贵成本高密封技术要求高油液易污染能源传输不便等缺点。综上所述，本车库为三层，从提升高度上选链传动或钢丝绳传动都可以，但从方案经济及可行性角度考虑，选择链传动更为有利在横移运动中，采用异步电机驱动，通过链驱动，也能达到精确稳定地传动，如图所示。由于下载车板不需悬挂链条，所以为了节省材料，下载车板比上载车板要短。每块下载车板后部都配有套独立的电机减速机传动系统，藏于载车板内。在下载车板底部装有四只钢轮，可以在导轨上行走，其中两只为主动轮，装于长传动轴两端，另两只为独立安装的从动轮。电机减速机驱动长传动轴运转立体车库,设计,毕业设计,全套,图纸第章绪论.概述随着人类社会的不断进步和科学技术的发展，人类的生产生活方式趋于集中，城市的规模越来越大，人们在城市里的生存空间却越来越小，于是出现了要利用空间的理念，城市中开始建设立体建筑立体交通和立体停车。作为现代大都市的标志，城市中心商住区高楼大厦林立社区道路高架交通干道立交桥和地下铁路，编织出城市立体交通网汽车的住宅停车场也有了长足的发展，由平面停车向立体停车，由简单的机械停车设备向计算机管理高度自动化的现代立体停车演变，成为具有较强的实用性观赏性和适合城市环境的建筑。伴随着汽车进入家庭，城市动态静态交通管理制度的不断完善和人们对居住环境要求的提高，给停车产业提供了前所未有发展机遇，停车产业市场前景广阔。目前世界停车产业正向多元化发展，其停车技术几乎包含了当今机械电子液压光学磁控和计算机技术等领域的所有成熟先进技术。机械方面，应用了许多新材料新工艺。设备结构采用模块化设计，便于组合使用，易于安装拆卸。钢结构选用新型优质钢材，既提高了设备的强度和刚度，又使设备轻巧美观，载车板采用次成型的镀锌板或彩涂板组装，美观强韧耐用。控制技术方面，广泛采用可编程序控制器和矢量变频变压调速闭环控制技术，使运行高速平稳，节省电力，振动和噪音也趋于最小。控制形式有，按钮式锁匙式卡式键盘式触摸屏式遥控式等。安全元件采用各种光栅显示屏光电管机械式行程开关磁性接近开关光敏感应开关等，安全保护装置日臻完善，如汽车出入声光引导和定位汽车尺寸和重量自动识别限速保护与多重机构互锁停车泊位自动跟踪链条和钢丝绳长度超范围报警和弹性变形自动补偿汽车图象摄影对比安全检测自动消防灭火等。我国城市停车还处在初级阶段，专用和公共停车位数量距合理的车位与车辆比率相差甚远，停车难到处可见。目前我国的停车场仍以平面停车场路上停车场路外停车场自行式停车场为主，立体停车库和机械式停车场数量还很少。以我国停车产业发展较快的广州上海为例，路上路外停车仍占有相当比例，已建设的停车场大部分是地下自行式停车场和在自行式停车场的基础上安装简易停车设备，增加存容数量。自行式停车场存有较多缺陷，如车位平均占地多管理和保安人员多投资多存车效率低耗电量大对环境有污染等由于允许人员进入，易发生盗车毁车施暴等停车场犯罪，近年来在发达国家已很少新建，大量兴建的是具有现代水平的机械式立体停车库。车辆无处停放的问题是城市的社会经济交通发展到定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均辆车就要占据平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高，如果采用地上多层层立体式车库的话，平方米的土地面积上便可存放辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。.机械式立体车库的分类目前，立体车库主要有以下几种形式升降横移式巷道堆垛式垂直提升式垂直循环式箱型水平循环式圆形水平循环式。升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层三层四层五层半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。垂直提升式立体车库垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，般地面需个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库般高度较高几十米，对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。垂直循环式垂直循环式立体车库占地少，两个泊位面积可停辆车，外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓，价格低，地基外装修消防等投资少，建设周期短，可采用自动控制，运行安全可靠。.升降横移式立体车库的特点在众多的停车设备中，升降横移式立体停车的优点比较突出，主要表现在以下几个方面节约占地面积，充分利用空间。般来说，升降横移立体停车库的占地面积约为平面停车场的，空间利用率比建筑自走式停车库提高了。相对造价比较低。升降横移式立体停车库每个泊位约需.万元，而建筑自走式停车库每个车位的造价约为万以上。使用方便，对操作人员的要求不高，操作简单安全可靠，存取车快捷，维护也很方便。般存取辆车为秒。减少因路边停车而引起的交通事故。在许多城市的主要地段，司机往