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（图纸+论文）矿石铲运机械液压系统设计（全套完整）

，成本比柴油铲运机低，而且又环保，柴油铲运机大多使用道依茨柴油机。铲运机根据铲斗的体积，又分为立方，.立方，立方，立方等，这些比较常见，也有立方左右的，大多为进口产品。在土方工程中，铲运机常应用于大面积场地平整，开挖大型基坑填筑堤坝和路基等，最适宜于开挖含水量不超过的松土和普通土。几种典型的铲运机金．型电动铲运机是在吸收国外同类产品技术的基础上，结台我国中小型井下矿山的实际状况，井总结我矿设计与制造金.型电动铲运机经验的基础上，经过技术创新，自行研制成功的。该机具有结构紧凑，布局合理，操作方便，制动安全可靠，铲装灵活高效，运输速度快，能耗低，无污染等优点。主要适用于中小型井下矿山小规格巷道的掘进与缓薄窄脉矿体的采矿作业。通过性能测试和工业试验，于年月通过了省级技术鉴定。与会专家致认为该机填补了国内中小型矿山铲运机的空白，属国内首创其整机技术性能达到国际同类产品水平。.内燃机铲运机是以柴油机为动力的胶轮铰接铲斗前置正装正卸式铲运机。该机采用静液压机械传动，四轮驱动，前后机架中央铰接。全液压转向等先进技术，可以单人单机独立进行装运卸作业，适用于阶段崩落法空场法房柱法留矿法分层充填法等采矿法的出和巷道掘进出渣，要求运行净空断面不小于。排量.额定工作压力最高工作压力本机使用参数排量.额定工作压力最高转速输出扭矩.五行走马达技术参数型号流量排量额定工作压力最高工作压力输出转速本机使用参数排量额定工作压力输出转速输出扭矩.六多路阀技术参数型号公称流量.公称压力最大伺服操纵压力本机使用参数最大流量.最高工作压力最大伺服操纵压力.油缸计算油缸基本参数表油缸名称额定工作压最大压力基本尺寸缸径活塞杆径行程销轴中心距动臂缸.斗杆缸.铲斗缸.油缸工作能力根据负荷和工作装置油缸铰点布置，以及液压系统的分析计算确定本机油缸所需的推力和支力。计算公式油缸大腔面积油缸小腔面积额定大腔推力额定小腔推力最大大腔支承力最大小腔支承力计算结果如下表表油缸名称面积大腔小腔大腔小腔额定推力最大支承力额定推力最大支承力动臂缸斗杆缸.铲斗缸.油缸运动计算活塞运动速度全程时间计算结果如下表表油缸名称油泵流量油缸运动速度全程时间大腔进油小腔进油大腔进油小腔进油动臂缸斗杆缸铲斗缸油缸稳定性计算活塞杆不产生弯曲时，活塞杆的推力与极限力的关系•式中油缸纵向弯曲稳定极限力油缸推力安全系数选用欧拉等截面压杆稳定临界力公式近似计算和补油阀均设在多路控制阀各主阀上，以保护整个系统。多路控制阀为分片组合式，阀内装有单向节流阀，以防止动臂和斗杆在自重作用下下降速度过快。回转装置的制动器为液压常闭式，制动平稳，操作简单。两个液压行走马达回路中设有限速阀和常闭式停车制动器，能够保证铲运机平稳下坡下坡速度不超过最大行走速度和平稳制动且有高低两档车速。液压油箱为全封闭式，上置预压式空气过滤器,使油箱有定预压力油泵不吸空。油箱内设有隔箱，箱内开有回油口和装有回油滤油器，其出口与油箱相通。伺服操作系统通过五个先导阀来控制液压系统中的多路阀，从而实现铲运机的各种动作。伺服油路中设有蓄能器，能保证系统在稳定压力下工作。当柴油机突然熄火时，工作装置能平稳地降至地面上。图液压系统原理图油箱进油滤油器旋转阀门串联泵多路阀铲斗油缸动臂油缸行走马达中央回转接头单向阀斗杆油缸推土油缸回转装置手柄式先导阀脚踏式先导阀减压阀截止阀液压锤手柄式先导阀梭阀手柄式先导阀蓄能器单向阀先导过滤器背压单向阀旁通单向阀散热器回油滤油器第章液压系统的计算.液压系统参数液压系统主参数系统额定工作压力系统最大工作压力工作装置油泵流量回转装置油泵流量.先导操纵油泵流量.系统流量.液压功率.泵转速液压油箱容量二液压油名称牌号低温液压油时运动粘度粘度指数凝点闪点三作油泵技术参数型号排量工作装置油泵排量回转装置油泵排量.先导操纵油泵排量.出油口压力工作装置回转装置先导操纵最高转速额定转速本机使用参数排量.出油口压力工作装置回转装置先导操纵额定转速输出最大流量.输入功率.四回转装置技术参数型号左右履带分别驱动，使铲运机行走方便转向灵活，并且可就地转向，以提高铲运机的灵活性。保证铲运机的切动作可逆，且无级变速。保证铲运机工作安全可靠，且各执行元件液压缸液压马达等有良好的过载保护回转机构和行走装置有可靠的制动和限速防止动臂因自重而快速下降和整机超速溜坡。为此，液压系统应做到有高的传动效率，以充分发挥发动机的动力性和燃料使用经济性。液压系统和液压元件在负载变化大急剧的振动冲击作用下，具有足够的可靠性。调协轻便耐振的冷却器，减少系统总发热量，使主机持续工作时液压油温不超过度，或温升不超过度。由于铲运机作业现场尘土多，液压油容易被污染，因此液压系统的密封性能要好，液压元件对油液污染的敏感性低，整个液压系统要设置滤油器和防尘装置。采用液压或电液伺服操纵装置，以便挖掘机设置自动控制系统，进而提高铲运机技术性能和减轻驾驶员的劳动强度。二类型按液压泵特性，铲运机采用的液压系统大致上有定量系统变量系统和定量变量系统等三种类型。定量系统在铲运机采用的定量系统中，其流量不变，即流量不随负载而变化，通常依靠节流来调节速度。根据定量系统中油泵和回路的数量及组合形式，分为单泵单回路双泵单回路定量系统双泵双回路定量系统及多泵多回路定量系统等。变量系统在铲运机采用的变量系统中，是通过容积变量来实现无级调速的，其调节方式有三种变量泵定量马达调速定量泵变量马达调速变量泵变量马达调速。铲运机采用的变量系统多采用变量泵定量马达的组合方式实现无级变量，且都是双泵双回路。根据两个回路的变量有无关联，分为分功率变量系统和全功率变量系统两种。其中的分功率变量系统的每个油泵各有个功率调节机械，油泵的流量变化只受自身所在回路压力变化的影响，与另回路的压力变化无关，即两个回路的油泵各自独立地进行恒功率调节变量，两个油泵各拥有发动机输出功率全功率变量系统中的两个油泵由个总功率调节机构进行平衡调节，使两个油泵的摆角始终相同，同步变量流量相等。决定流量变化的是系统的总压力，两个油泵的功率在变量范围内是不相同的。其调节机构有机械联动式和液压联动式两种形式。.本矿石,铲运机,液压,系统,设计,毕业设计,全套,图纸目录摘要第章铲运机液压系统的概述.铲运机的概述.液压的概述第章液压系统分析与设计.本机要求.铲运机的液压系统.本机技术要求.本机液压系统结构特点.液压系统图的拟定第章液压系统的计算.液压系统参数.油缸计算.管路流速计算.热平衡计算.生产率和循环时间计算.回转装置转速度及回转力矩计算.牵引力及行走速度计算.驱动装置牵引力计算.功率计算结论小结参考文献致谢摘要液压技术自世纪末英国制成世界上第台水压机算起，已有年的历史了，但其真正的发展只是在第二次世界大战后余年的时间内，战后液压技术迅速向民用工业，在机床，工程机械，农业机械，汽车等行业中逐步推广。本世纪年代以来，随着原子能，空间技术，计算机技术的发展，液压技术得到了很大的发展，并渗透到各个工业领域中去。当前液压技术正向高压，高速，大功率，高效，低噪音，经久耐用，高度集成化的方向发展。铲运机是种能综合完成挖土运土卸土填筑整平的机械。按行走机构的不同可分为拖式铲运机和自行式铲运机。按铲运机的操作系统的不同，又可分为液压式和索式铲运机。铲运机操作灵活，不受地形限制，不需特设道路，生产效率高。关键词液压技术原子能第章铲运机液压系统的概述随着铲运机在工程建设中的地位越来越重要，铲运机液压系统的重要性也越来越明显。由于工作环境比较恶劣，铲运机的故障问题也日益突出。如今国内从事液压系统专业的技术人员还有很大缺口，测试设备也不完善，与国外还有很大差距。所以铲运设备在国内还有很大市场前景。.铲运机的概述铲运机，包括车轮牵引梁车架液压装置带铲土机构的铲斗支架机构和车架升降调整机构等。在工业快速发展的今天，采矿业占有越来越重要的地位，其中对铲运设备的需求也是越来越多。在今天大大小小的矿山上矿井下，随处可见铲运设备，而铲运机在其中发挥着举足轻重的地位。图铲运机铲运机的特点铲运机是种能综合完成挖土运土卸土填筑整平的机械。按行走机构的不同可分为拖式铲运机和自行式铲运机。按铲运机的操作系统的不同，又可分为液压式和索式铲运机。铲运机操作灵活，不受地形限制，不需特设道路，生产效率高。铲运机，属于种铲土运土体化机械。本发明的要点，是设计了个由斗体铲刃破土刀转动挡板滑动挡板组成的带铲土机构的铲斗和由前支杆个侧支杆挡板支杆组成的支架机构。转动挡板和滑动挡板设置在斗体开口处，两者之间由合页联结，合页的两端出轴插入斗体前端的滑槽内，可沿滑槽移动。铲刃焊固在斗体底的前端，破土刀焊固在铲刃上。支架机构用以控制滑动挡板和转动挡板的升降。本发明结构简单，施工效率高，适用于修河筑坝和水灾后清除淤泥等。铲运机的应用现在国内常见的铲运机有电运和柴油二种，电动即有套卷缆系统，可自行伸缩，成本比柴油铲运机低，而且又环保，柴油铲运机大多使用道依茨柴油机。铲运机根据铲斗的体积，又分为立方，.立方，立方，立方等，这些比较常见，也有立方左右的，大多为进口产品。在土方工程中，铲运机常应用于大面积场地平整，开挖大型基坑填筑堤坝和路基等，最适宜于开挖含水量不超过的松土和普通土。