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（图纸+论文）矿用U型钢修复机整体设计（全套完整）

制最大板材厚度与宽度是最小卷筒直径的能力，国内外采用冷卷方法较多。冷卷精度较高，操作工艺简便，成本低廉，但对板材的质量要求较高如不允许有缺口，裂纹等缺陷，金相组织致性要好。当卷制班后较大或弯曲半径较小并未超过设备工作能力时，在设备允许的前提下课采用热卷的方法，有些不允许冷卷的板材，热卷刚性太差，则采用温卷的方法。.卷板机的原理卷板机的运动形式卷板机的运动形式可以分为主运动和辅运动两种形式的运动。主运动是指构成卷板机的上辊和下辊加工板材的旋转，弯折等运动，主运动完成卷板机的加工任务。辅运动是卷板机在卷板过程中的装料，下料及上辊的升降，翘起以及倒头架的翻转等形式的运动。图三辊卷板机工作原理图由图主运动指上辊绕，下辊分别绕，做顺时针或逆时针旋转。辅运动指上辊的上升或下降运动，以及上辊在垂直平面的上翘翻边运动等。该机构形式为三辊对称式，上辊在两下滚中央对称位置做垂直升降运动，通过丝杆丝母蜗杆传动而获得，两下滚做旋转运动，通过减速机的输出齿轮与下辊齿轮啮合，为卷制板材提供扭矩。弯曲成形的加工方式在钢结构制作中弯制成犁的加工主要是卷板滚圆弯曲煨弯折边和第五章动力设计.主传动系统液压马达的选择主副辊参数的选择计算已知设计参数加工材料屈服强度抗拉强度辊材板厚辊与板料间的滚动摩擦系数.轴承处滑动摩擦系数板料相对强化系数板料弹性模量滚弯速度确定卷板机基本参数两测滚中心距主辊直径副辊直径测滚直径主辊轴直径副辊轴直径测滚轴直径液压马达的功率确定前面已经提到侧辊摆动式四辊滚弯分为三个阶段，这其中的受力分析可以分为两种情况轴辊按对称的方式排列中间滚弯过程，侧辊呈对称排列，如图.图两测辊对称时滚弯受力分析其中式中是相对强化模数，.是形状系数，.是截面模数，.是屈服强度，是型钢半径，是弹性模量，.是相对弯曲力矩，侧辊以不对称的方式排列在滚弯两端时，侧辊呈不对称分布。作用在辊上的力分析，图图测辊不对称时的受力分析图其中式中是相对强化模数，.是形状系数，.是截面模数，.是屈服强度，是型钢半径，是弹性模量，.是相对弯曲力矩，是摆动梁的最大摆角，计算将数据代入得将数据代入得由可知代入数据得.将.代入得将代入将数据代入得将代入得将和代入得驱动的扭矩和功率计算每个扭矩的组成部分可以用下列方程式表示弯曲型钢时消耗在变形上的扭矩为消耗在克服摩擦上的扭矩为驱动力的功率为计算将以上计算所得数据代入得将所得数据代入得将和代入得第六章减速器设计.传动方案拟定合理的传动方案应首先满足机器的功能要求，如所传递功率的大小，转速和运动形式。此外还应满足工作可靠传动效率高结构简单尺寸紧凑工艺性好使用维护方便等要求。图减速器传动方案结构图.减速器总传动比及其分配总传动比般传动比应根据转速确定，但是本设计的动力源是液压马达，没有额定的转速，不宜确定，故这里根据转矩确定传动比。主辊上对应型钢中间层处的直径中副辊上对应型钢中间层处的直径中其中是主辊直径，是副辊直径，是型钢的高度，根据之前计算三轴四轴总的扭矩，可将其分配到三轴四轴两部分由于主辊的动力来源于副辊轴即三轴，所以液压马达的额定转矩是.所以减速器的传动比其中是联轴器效率，是轴的输入效率，是轴承的效率，.传动比的分配合理分配各级传动比是传动装置总体设计中的个重要问题。传动比分配时应注意下几点各级传动比都应该在合理范围内，并使结构紧凑。应注意使各级传动尺寸协调，结构匀称合理，避免各零件发生干涉及安装不便。对于二级齿轮减速器，通常使各级大齿轮直径相近。这里取级传动比二级传动比副辊到主辊的传动比各轴参数计算各轴转速计算前面已经提到液压马达没有额定转速，只是有个转速范围，所以这里从终端往前推导四轴转速三轴转速二轴转速轴转速要实现．功率，传动比为的减速箱体积很大，成本高，且不易变速。机械传动不适合。由于低速马达价格高，供货也有问题，最后决定采用中速马达液压和机械传动相结合的传动方案，通过中速液压马达，再经过齿轮减速箱，传动比降低为，选用液压马达的转速范围为，其额定的有效转矩可达到．体积减小，既实现了无绒调速又降低了制造成本。.控制系统方案选择由主副辊运动组成的主传动系统通过液压与机械结合实现．在主传动系统采用液压传动的同时，控制系统用油缸作为执行机构，运用液压控制实现侧辊的进给和摆动。主副辊的转速通过液压系统实现无级变速，同时，与主传动系统对应的控制系统速度也采用液压无级变速，以实现辊弯速度的匹配。调节侧辊位置的目的两个方面是调节与主辊的距离，二是实现绕主辊的转动。进给辊即侧辊进给采用左右侧缸推进的方式．侧辊的摆动采用油缸的进给实现。.液压系统的传动原理从型钢滚弩工艺看，液压系统是实现滚弯过程重要的环，应根据主机用途操作过程工作特点及性能指标，明确液压系统必须完成的动作运动形式执行元件的载荷特性形成和速度的要求。根据上述要求制定液压系统如图．液压马达的正反转带动主副辊的正反转，调节液压马达的速度可以调节滚弯速度。油缸和油缸可以调节左右侧辊的进培速度和进给量，油缸可以调节左右侧辊的摆动角度及速度。.本章小结通过对侧辊摆动滚弯成型过程的研究，在机构上采用主副辊运动与侧辊运动分开的传动方案，利用液压马达油缸作为执行元件，在机构设计上更加合理，易于实现大扭矩和无级调速的要求。第四章传动设计.传动方案分析卷板机传动系统的两种方案.齿轮传动.皮带传动。齿轮传动液压马达传出的扭矩通过个有保护作用的联轴器，传入个有分配传动比的减速器，然后通过锥齿轮改变转动方向，带动两辊转动。如图所示。图齿轮室传动系统这种传动凡是的特点是工作可靠，使用寿命长，传动准确，效率高，结构紧凑，功率和速度适用范围广等。皮带传动由电动机的转距通过皮带传人减速器直接传人主动轴。如图所示图皮带传动系统图这种传动方式具有传动平稳，噪音下的特点，同时以起过载保护的作用，这种传动方式主要应用于具有个主动辊的卷板机。.传动系统的确定鉴于上节的分析，考虑到所设计的是三辊卷板机，具有两个主动辊，而且要求结构紧凑，传动准确，所以选用齿轮传动。.本章小结收集资料对各种运动方式进行分析，在结合三辊卷板机的运动特点和工作的可靠性，最后主传动采用齿轮传动，副传动采用蜗轮蜗杆传动。但为避免板料从滚筒问滑落，实际剩余直边常比理论值大。般对称弯曲时为板厚倍。由于剩余直边在校圆时难以完全消除，所以般应对板料进行预弯，使剩余直边接近理论值。不对称三辊卷板机，剩余直边小于两下辊中心的，半，如图．所示，它主要卷制薄筒般在以下。方案四棍卷板机其原理如图图四棍卷板机它有四个辊，上辊是主动辊，下辊可上下移动，用来夹紧钢板，两个侧辊可沿斜线升降，在四辊卷板机上可进行板料的预弯工作，它靠下辊的上升，将钢板端头压紧在上下辊之间。再利用侧辊的移动使钢板端部发生弯曲变形，达到所需要。它的特点是板料对中方便，工艺通用性广，可以校正扭斜，错边缺陷，可以既位装配点焊。但滚筒多。质量体积大，结构复杂。上下辊夹持力使工件受氧化皮压伤严重。两侧辊相距较远，对称卷圆曲率不太准确，操作技术不易掌握，容易造成超负荷等误操作。.方案的确定通过上节方案的分析，根据各种类型卷板机的特点，再根据三辊卷板机的不同类型所具有的特点，最后形成我的设计方案，四棍卷板机。双辊卷板机不需要预弯结构简单，但弯曲板厚受限制，只适合小批量生产。三辊卷板机不能预弯导致型钢末端长度大于，不符合矿用型钢标准。.本章小结通过几种运动方案的分析，双辊卷板机虽然不需要预弯，但只适合小批量生产，而且弯曲板厚受限制。对称三辊卷板虽然结构简单紧凑质量轻易于制造等优点，但不能达到加工要求。四棍卷板机可以满足加工要求。经过相比较下最终决定采用四辊卷板机。第三章侧辊摆动方案的确定采用侧辊摆动式滚弯原理加工型钢拱形支架，在次滚弯过程中完成型钢滚弯的全过程。结合侧辊摆动式辊滚弯原理应用的特点，在原理实现上。为便于实现传动和易于控制，机构设计采用主副辊与侧辊分开操作相对独立的系统，主传动系统主要实现主副辊的回转运动，控制系统主要完成与主副辊运动相匹配的侧辊位置的调节，因为根据以上研究，侧辊摆动幅度不大，便于实现摆动制。本章重点研究以下几个方面的问题确定型钢滚弯加工的步骤和过程，根据成型过程确定各机构的运动形式。确定主传动系统设计方案．确定控制系统方案。矿用,型钢,修复,整体,总体,设计,毕业设计,全套,图纸本设计是关于矿用型钢支架滚压成型修复机的设计，通过对比各种滚弯成型原理，最终确定利用侧辊摆动式四辊滚弯成型原理，主要对主副辊及减速器部分进行了较为详细的设计计算。首先对各种滚弯成型原理进行了分析比较，选定类型，然后对各辊主要是主副辊进行分析设计。侧辊摆动式四辊滚弯成型原理是由主副辊对滚，为滚弯型钢提供动力，能够连续滚弯，经济高效。设计中的减速器是三级展开式圆柱齿轮减速器。齿轮材料为调质，校核齿轮轴键轴承确保实际可行。关键词型钢四辊修复机减速器齿轮第三章侧辊摆动方案的确定.型钢滚弯加工的步骤和过程.主传动方案的机构设计主传动达到的技术指标主传动设计方案.控制系统方案选择.液压系统的传动原理.本章小结第四章传动设计.传动方案分析齿轮传动皮带传动.传动系统的确定.本章小结第五章动力设计.主传动系统液压马达的选择主副辊参数的选择计算液压马达的功率确定第六章减速器设计.传动方案拟定.减速器总传动比及其分配总传动比传动比的分配.各轴参数计算各轴转速计算各轴扭矩计算各轴功率计算.齿轮传动设计级变速齿轮设计二级变速齿轮设计三级变速齿轮设计齿轮设计结果汇总.轴的设计校核轴的结构设计.轴承的选型.键的选型及校核.减速器的结构设计和齿轮轴承的润滑箱体参数齿轮轴承的润滑第七章液压系统设计.液压系统工作要求.液压系统设计参数.液压执行元件载荷分析各液压缸载荷计算液压马达参数.液压系统主要参数计算初选系统工作压力计算液压缸的主要机构尺寸计算液压马达排量.计算液压执行元件的实际最大工作压力.制定系统方案及拟定液压系统图制定系统方案系统所需回路分析拟定液压系统图.液压元件的选择液压泵的选择电动机功率的确定液压马达的选择液压阀的选择液压管道内径计算确定油箱有效容积.液压系统性能验算液压系统压力损失液压系统发热温升计算结论参考文献致谢绪论.概述机械加工行业在我国有着举足轻重的地位，它是国家的国民经济命脉。作为整个工业的基础和重要组成部分的机械制造业，任务就是为国民经济的各个行业提供现金的机械装备和零件。他的规模和水平是反映国家的经济实力和科学技术水平的重要标志，因此非常值得重视和研究。矿用型钢成型修复机是将矿用钢材弯曲成形的机械设备，根据三点成员的原理，利用工件相对位置变化和旋转运动使钢材产生连续的塑性变形，以获得预订形状的工件。矿用型钢成型修复机作为个特殊的机器，在矿山机械加工中占有重要的地位。凡是矿井都必不可使的要用到矿用型钢，而矿用型钢起支撑作用，又非常容易变形，所以矿用型钢成型修复机将成为矿山机械的颗新星。矿用型钢成型修复机成型原理同卷板机，以下分析原理类比卷板机做详细